无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统

针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。     

无人驾驶自动导航低空低量施药技术装备

<正>产品简介:无人驾驶自动导航低空低量施药技术装备是基于农用无人驾驶轻型直升机,集成超低空低量施药技术、轻型航空施药装备运载平台技术、GPS自动导航技术、数字信息技术等相融合的高新技术产品。为我国航空植保高效作业提供了全新的施药技术与装备。主要应用于水稻作物病虫害防治,也可应用于旱田及高秆作     

手扶拖拉机道路行驶事故发生的原因及预防

随着农村经济的迅猛发展,农村道路明显改善,各种机动车,特别是拖拉机具有省力、省时、经济、容易操作的特点,深受农民朋友青睐,但是无证驾驶、无牌驾驶、无牌上路现象日益突出。就农村地区手扶拖拉机事故发生原因等诸多因素进行分析,结合手扶拖拉机本身存在着先天和后天的不足,建议采取一系预防措施和对策。     

田间孢子捕捉及自动计数设计

将孢子捕捉系统置于田间并运行,通过吸风口吸收空气中的孢子使其吸附在电控旋转盘上的培养皿中,转动旋转盘使培养皿移至系统显微镜下,利用CCD相机获取显微镜下的孢子图像,并通过远程传输模块发送到实验室PC机并保存。基于Lab VIEW软件平台设计图像处理程序,先后对图像进行灰度化、二值化、形态学、特征提取匹配等处理,实现孢子的自动计数。该设计较传统的孢子捕捉计数更加的简便、准确、高效,并可实现田间实验的无人值守。     

政府可禁止拖拉机在市区道路上行驶吗

编辑同志:我是一名种养专业户,有一台拖拉机。最近当地人民政府通知说省政府已作出规定,禁止拖拉机在市区道路上通行。请问政府是否可以禁止拖拉机在市区道路上行驶?读者沈立平沈立平读者:我国《道路交通安全法》第五十五条规定:“高速公路、大中城市中心城区内的道路,禁止拖拉机通行。其他禁止拖拉机通行的道路,由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。在允许拖拉机通行的道路上,拖拉机可以从事货运,但是不得用于载人。”因此,如果当地省人民政府明确禁止了拖拉机在市区道路上通行,那么,你就应该依法遵守。政府可禁止拖拉机在…     

道路路面结构对汽车行驶动力性能的影响

本文通过汽车行驶时车轮与路面的相互作用来分析道路路面结构对汽车动力性能的影响，研究了影响汽车动力性能的道路结构因素，从理论和实践上提出了合理地设计道路路面，将差距阻力减少到最低限度，充健发挥汽车动力性能，提高运输生产率。     

黑土区坡耕地田间道路的水力侵蚀特征

选取土质平坦路面、土质车辙路面、砂石平坦路面3种黑土区常见农用道路类型,采用人工模拟降雨试验方法,对黑土区不同农用道路侵蚀特征进行分析。结果表明:3种常见农用道路径流系数为0. 87～0. 90,产流过程相似,可分为迅速增长与相对稳定2个阶段。3种路面产沙过程有明显区别,侵蚀量表现为土质车辙路面土质平坦路面砂石平坦路面。3种路面细沟发育情况均不相同,土质车辙路面细沟发育较快,土质平坦路面产生细沟多于土质车辙路面且细沟发育结束较早,砂石平坦路面产生细沟较少且发育缓慢。可见,砂石平坦路面抗侵蚀效果较好,适合在东北黑土区农用道路建设中推广应用。     

小红牛道路行驶安全监管工作存在的问题与对策

随着农机购置补贴项目力度的加大实施,农业机械和机具迅速增加,给农村地区道路交通带来诸多不利的安全隐患。本文从小红牛(微耕机)参与道路交通的特点入手,找出了对其管理中存在的主要问题,提出了对其进行管理的相应对策。     

道路桥梁工程伸缩缝施工质量技术的控制策略研究

伸缩缝是道路桥梁工程建设中不可或缺的一部分,它不仅关系到道路桥梁的结构安全,而且直接影响道路桥梁的整体质量。目前,道路桥梁工程伸缩缝施工工作中仍然存在着一些问题,以至于伸缩缝的质量不达标,进而影响道路桥梁的正常运行。本文就现阶段道路桥梁工程伸缩缝的施工质量技术控制策略进行分析与讨论。     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

CASS与ERDAS软件在田间道路工程设计中的应用

在分析CASS与ERDAS软件在田间道路工程设计中的特点的基础上,以资阳市安岳县大埝乡土地整理项目为例,对CASS与ER—DAS软件在田间道路工程设计中的综合应用进行了探讨,提出结合VR-GIS技术进行田间道路工程设计的方法,对正在大规模进行的土地整理项目具有很好的参考价值和借鉴意义。     

农村田间道路工程对局地土地利用景观格局的影响

从田间道、生产路尺度,分析了新农村建设与农地整理结合试点下重庆市合川区大石镇高川等4个行政村田间道路廊道特征及其不同缓冲带土地利用景观格局变化.研究表明:①新农村建设与农地整理结合试点下农村田间道路建设标准逐步提高.生产路密度从51.103 m/hm2降到45.581 m/hm2,田间道密度从12.934 m/hm2提高到22.11 m/hm2,连通度从41.94%提升到55.06%,环通度从12.62%提升到32.38%.②田坎路与废弃道路的复耕和道路沿线田块规整,改善了景现破碎度.斑块边界的复杂弯曲程度降低,斑块形状规则化程度与连接度提高,景观破碎度减小.③农村田间道路对土地利用景观干扰强弱呈规律性变化.田间道10 m以内干扰强度最剧烈,10～25 m较剧烈,25 m以外干扰度随距离增加逐渐衰减.生产路2.5 m以内干扰度随距离增加急剧增强,2.5～10 m干扰度最强且随距离增加而减弱,10～30 m干扰强度基本不变,30 m以外随距离增加干扰度逐渐衰减.     

自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究

提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。     

基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法

田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利用二维Otsu阈值分割法提取道路区域特征,去噪处理后选取目标区域分块求取质心点,对求取的质心点进行基于曲率变化的拟合,得到田间道路的虚拟中线.试验结果表明,在光照、水渍等不利因素影响较小的情况下,该算法拟合确定的道路中线与实际的道路中线相差最大不超过5%,准确性较高,能够有效实现丘陵山区田间道路的识别和虚拟中线的提取.     

基于无线传感器网络的茶树田间参数自动采集系统

为了精确判断茶树水分胁迫情况,以Idso的作物水分胁迫指数(CWSI)模型中的参数为监测对象,研制了一套茶树水分胁迫田间参数自动采集系统,实现对表征茶树发生水分胁迫的茶树自身生理参数及茶树田间物理环境参数的自动监测.系统通过不同的传感器节点分别监测茶树的冠层温度、田间的土壤湿度和土壤热通量、太阳净辐射、风速及空气温湿度.通过所采集的上述参数,结合CWSI模型,便可精确计算出茶树水分胁迫指数,用于指导灌溉,避免茶树发生干旱胁迫或过度灌溉.系统充分利用了无线传感器网络的便捷性,各传感器节点所采集的参数以多跳的方式无线传输至远端的上位机节点,上位机节点可以本地存储参数,也可通过串口,输送至电脑上.系统经过重新标定,也可用于监测其他作物的水分胁迫情况.     

农业农村部积极推动制定基于北斗的自动/无人驾驶农机测试鉴定规范

正近日,农业农村部对十三届全国人大一次会议第3127号建议作出答复,表示国家高度重视自动/无人驾驶农机领域标准化工作,积极推动制定基于北斗自动/无人驾驶农机测试鉴定规范。农业农村部表示,下一步将会同有关部门积极推进农业机械自动驾驶导航系统标准化工作,支持鼓励行业协会制修订相关团体标准,进一步完善农机自     

GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用

正作为为现代精准的核心技术之一,21世纪现代知识农业的重要形式,精准农业是在现代工程技术、生物技术、信息技术等高新技术发展起来的农业生产形式。为了有效的提高农业生产的水平,针对田间机械作业上的瓶颈问题,从"精准"农业技术着眼,利用GPS自动导航系统应用在小麦、棉花的整地和播种等的农业环节加以运用,提高农业生产的经济效益和社会效益。1 GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业的应用现状1.1技术原理