柔性凸轮控制实现变量喷洒的可行性分析

旋转式喷头广泛应用于园林绿地灌溉,但旋转式喷头存在圆形喷洒域与地块的不规则形状匹配性差的问题。为解决这个问题,以15PY2型旋转式喷头为基体设计一款基于柔性凸轮控制的变域喷洒的变量喷头,介绍了其结构和工作原理。该变量喷头既可以实现不规则喷洒域也可以实现特定形状的喷洒域。根据喷头射程方程、变量喷头工作方程、减压阀流量方程推导建立了变量喷头的水力学模型,并通过试验测试证明了水力学模型的正确性和基于柔性凸轮的变量喷头设计方案的可行性,为变量喷头设计提供理论参考。     

一种可编程电子式凸轮开关控制器的设计

长期以来，使用凸轮和限位开关的机械式凸轮在自动化生产机械中已得到了广泛的应用。但是，由于机械元器件在安装和运行时的局限性，便决定了机械式凸轮存在控制精度低、可靠性差、角度调整及开关更换不方便等缺点。为此，根据机械凸轮原理设计了采用双单片机结构的电子式凸轮开关控制器，对脉冲编码输入进行数据采集及处理，与PLC连接使用，从而完成对自动生产中的往复循环过程控制。     

一种光照角度可调的种植温室设计

针对温室日光光照调节控制难的问题,设计了一种光照角度可调的种植温室。该温室由种植箱体、光照反射板、折光板、风雨传感器、角度调节杆、折光板、种植架、折光板收放机构等组成,种植箱体的下部铰链有折光板,折光板的角度可调,折光板的上端铰接有角度可调的光照反射板。不仅可以使种植物在有阳光时直接照在种植箱体上,并且可通过植物对光照的喜好调节光线射入种植箱角度,从而达到作物能更好生长的光照条件。     

一种高效率智能可调电源设计的研究

当前较多数控可调电源存在控制精度低、效率低下、稳定性能差等不足。为了得到一种高效率、高精度的可调电源,文章通过利用MCU提出了一种高效率智能可调电源的设计。采用AVR系列的ATmage48型MCU做为电路的核心控制器,并利用ATmage48自带PWM波输出功能对BUCK电路进行调控。同时采用神经网络改进的PID算法做为控制策略,对电压的偏差量进行计算,从而使得ATmage48根据偏差量调整PWM波,对输出电压进行智能快速的调整。     

基于激光扫描成像系统的一种农药喷洒方法

提高农药的利用率、降低污染,一直是农药喷洒技术的一个发展方向。为此,从分析传统农药喷洒方法入手,阐述了传统方法污染大、浪费严重的弊端,并在论述激光扫描成像系统原理的基础上,介绍了一种利用该成像装置的机载农药喷洒方法。有关实验数据表明,该方法具有节约、环保、高效等优点,具有极好的推广应用前景。     

一种多功能的降温喷洒方式

四川省成都市物资局1983年新建以存放机电产品、化工制品、橡胶制品的五层楼库房一幢,总建筑面积为4400米~2,楼顶面积1100米~2。因顶层库房存放橡胶制品,为控制室温,防橡胶制品老化,原设计屋顶用隔热板隔热,其隔热层所需经费为7千元。后改用屋顶无土(锯木)栽培花草并由喷灌喷水降温。按修改设计,在楼顶砌花台、铺锯木、建亭园、搭棚架等共占整个屋顶面积的80％(图1),     

一种柔性连接结构的设计改进及应用

一、概述在工业和民业用电器使用中,必须通过一种称为电源转换器或连接器将电源与使用电器连接后电器开始工作,使用后切断连接。我们习惯把与电源连接的结构称为插座,与电器连接的结构称为插头。随着科技的快速发展,这种电源插头插座的结构各种各样,尤其在工业和军工电气电路连接中,     

一种线上行走农药喷洒机设计及分析

本文针对部分生长较高,面积大农作物农药喷洒较困难问题,分析现有农药喷洒机动化智能化技术,采用理论分析与仿真计算相结合的方式,设计一种新的线上行走农药喷洒机,解决某些农药喷洒问题。     

一种整形压力可调的软包装袋整形机的设计

整形是软包装袋产品码垛中一道必不可少的工序,整形的结果直接影响成品垛的结实和整齐程度。皮带整形机的上皮带输送机产生的压力和上下皮带输送机构之间的距离直接影响整形的美观程度和整形过程的顺利进行,而现有的软包装袋整形机都属于专用设备而且不具备压力调节的功能。本文给出了一种整形压力可调的软包装袋整形机的设计,该设计利用杠杆原理实现了整形压力的调节,通过千斤顶位置的调节来实现上下皮带输送机距离的连续变化,使得整形机的产品适应性得到了大大的增强。     

一种模拟旋翼飞机农药静电喷洒沉积装置的设计与试验

在农业植保领域中,航空喷雾技术在农业领域的应用具有广阔的前景,特别是无人直升机喷雾具有高效、节水、优质、全能、安全及便利等优点,克服了传统喷雾技术对地形要求较高、作业时间长、作业面积小、伤害作物,以及人员中毒风险较高等缺点。为此,研究了一种模拟旋翼飞机的农药喷洒沉积测定装置,其行进速度和喷杆高度均可以调节,充电电压可以调节,也可进行模拟PWM恒压变量喷雾的测试,且可对旋翼飞机的农药喷洒过程进行模拟。同时,进行了模拟无人静电喷雾试验,并对沉积效果进行了测试和比较。     

一种简易的柔性装配流水线

本文提出了一种在倍速链输送机上设置柔性装配工位的简易流水线,且在倍速链输送机上设置顶升旋转机的新颖结构,该结构在不需增加场地的情况下,使工作台更加稳定,提高了装配时的抗冲击能力。     

一种行距无级可调栽秧机构的设计及配套育苗模式研究

针对当前栽秧行距可调机构需要改变秧爪的横向距离和秧箱的宽度,并且不能实现水稻种植用种量小、精准播种、少伤种及不能保证高成秧率等问题,设计了一种运行稳定、结构紧凑、作业效率高的行距无级快调钵苗栽秧机构及配套育苗模式,重点论述了行距无级快调钵苗栽秧机构的工作原理及配套的育苗方法。     

一种圆柱凸轮转向的“S环形”势能驱动车设计

根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性。     

配气凸轮气门开启点与落座点的一种设计方法

<正> 在发动机配气凸轮型线设计中,一般是采用将缓冲段的终点作为工作段的基本型线的起始点这样一种衔接方法,这个点也是设计配气凸轮时的配气相位点。在理论上,气门的开启或者落座应该在这样的点上进行;在实际上,配气机构在工作时会受到载荷作     

基于PLC的农药喷洒靶标输送装置控制系统设计

介绍了一种农药喷洒靶标输送装置,为了提高系统的稳定性,在该装置的自动控制系统中采用了PLC与变频控制技术相结合的控制方式。通过大量的实验发现,该装置具有较高的控制精度,能够满足农药的自动化喷雾要求。     

植保无人机喷洒系统的设计

我国作为农业大国,有18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器,这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后,农药浪费流失严重,防治效果差,反复用药,致农药残留超标严重,施药者与农药直接接触,生产性中毒事件时常发生,人工成本持续增高等一系列问题。针对我国无人机的需求,结合我公司自主研发的八旋翼植保无人机,围绕植保无人机喷洒系统设计展开了相关研究。     

一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析

针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了三维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。