考虑无形磨损的拖拉机残值系数预测模型

针对当前随着农机设备更新速度加快,无形磨损对农机折旧影响加重的问题,该文在传统拖拉机残值系数预测模型的基础上引入无形磨损系数,构建了考虑无形磨损的拖拉机残值系数预测模型。以来自于农机服务中心农机及农具拍卖结果的25台拖拉机拍卖数据为研究样本,以机龄、年平均工作时长、无形磨损系数为变量参数,分析其价值变化规律;同时,为了进一步综合对比改进模型与原模型的残值系数预测精度,引入基于几何学的"弗雷歇距离"度量法。结果表明,改进模型与原模型相比,预测偏差较小,预测精度大幅度提高,达到24.9%及以上,能够显著地提高拖拉机残值预测准确度,该研究为折旧成本的计算和农机设备的更新决策提供了科学、准确的决策依据。     

用灰色神经网络组合模型预测农机总动力发展

农机总动力的需求预测是一个复杂的非线形系统，其发展变化具有增长性和波动性。该文首先在灰色预测模型的基础上建立了新陈代谢型灰色预测模型群，然后结合灰色GM(1,1)模型和BP网络模型的优缺点，建立了串联新陈代谢型灰色神经网络组合预测模型，并对中国农机总动力需求进行了预测，结果表明预测值和实际结果有很好的一致性。     

基于经验模态分解与BP神经网络的农机总动力增长预测

为提高农机总动力增长变化预测结果的准确性和可靠性,根据农机总动力增长变化与其影响因素之间具有在各时间尺度明显的非线性波动特征,提出以1986—2013年农机总动力增长为研究对象,分别对农机总动力增长及其影响因素时间序列数据进行经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),对得到的各时间尺度下的波动分量分别建立BP神经网络预测模型。将EMD-BP网络预测结果与多元线性回归、支持向量机、BP神经网络进行对比分析,结果表明:基于EMD-BP网络建立的农机总动力增长预测模型,拟合和预测平均相对误差分别为0.99%和1.29%,相关决定系数约为0.999,均方根误差为316.35 MW,模型评价等级为"好",各项精度评价指标都优于其他方法,因此该预测模型精度高、可靠性强。研究成果为农业机械化发展规划的制定和出台相关政策提供有效参考。     

深松旋耕组合作业机的研制与试验研究

根据国内中等功率拖拉机配套农机具的研究现状,以机组匹配理论为依据,研制了与中型拖拉机配套的深松旋耕组合作业机,并进行了单独深松、单独旋耕和组合工况的试验。试验表明所研制的机具在作业时能充分发挥拖拉机的动力性,减少拖拉机的功率消耗。机具配置的深松铲和旋耕刀片排列合理,深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配,作业时波动范围较小,偏牵矩对拖拉机方向的稳定性基本没有影响。机具的研制也为与大功率拖拉机配套新型农机具的开发提供了借鉴。     

浅谈重庆市农业机械化技术推广体系建设

截至2012年底,重庆市区县级农机推广机构有38个,其中,设有独立站18个、综合站20个,在编172人;共设有乡镇级农业综合服务中心900个,有农机人员2020人。重庆市农机装备总动力达1162万kW,其中,稻麦联合收割机4483台、水稻插秧机11507台、拖拉机11390台;农产品初加工动力954500台(328万kW),初加工机械1085640台;耕整地机械480341台。农作物耕种收综合机械化水平达到33.05%,比2009年增长56.78%。取得了"农业机械装备总量持续增长,农业机械化水平不断提高;新机具推广工作扎实开展,农机新技术应用实现新突破;社会服务化组织快速发展,农业生产新型力量不断涌现;农业机械化培训形式灵活多样,农机技术力量得到有力加强"等成绩。分析当前重庆市农业机械化技术推广体系建设存在的主要问题,体系建设发展的机遇和展望,提出了加强体系建设发展的对策或建议。     

零陵地区农机总动力及其构成发展预测

利用零陵地区1952～1987年农机动力发展统计资料,以Gompertz曲线进行拟合,建立了有较强预测能力的回归方程:(万kW),求得2000年地区农机总动力预测值为133.49(万 kW)。 对总动力构成(包括机电排灌动力、内燃机、拖拉机、小拖、农用汽车、电动机等)进行了预测,分析表明它们与农机总动力呈线性正相关关系,其预测值为:机电排灌动力29.61(万kW),内燃机为47.52     

农场农业机器作业成本动态预测模型的研究

农业机器作业成本的预测是优化决策的关键,该文提出了建立农业机器作业成本动态预测模型的一般方法,模型由折旧费、维修保养费、油料费、劳动力成本和管理费5个预测子模型组成.模型结果表明,利用农场相关实测数据建立的模型均达到了较高的精度,其中拖拉机残值系数、累积维修保养费系数回归模型精度的调节平方和分别为0.8367和0.8840;模型的比较分析表明,在2007年机龄为9.16 a的6号JDT654拖拉机组成型耕机组和旋耕机组分别完成180.28 hm2和165.46 hm2作业面积的条件下,二台机组总作业成本的预测值分别为28585.79元和23868.42元,预测偏差分别-2.11%和-5.92%;二台机组作业总成本和的预测偏差为-3.88%.     

大中型拖拉机残值模型的研究

折旧是农业生产中的一项重要成本,而科学的折旧要以正确估计农业机器的残值为基础,ASABE的残值函数对估计农业机器残值提供了通用的方法,但这些模型是根据美国的实际情况模拟,并不能适合中国的实际情况.该文以上海农场近15年出售的116台拖拉机历史数据为观察样本,以机龄和年平均工作小时数为自变量,对6种不同的备选残值模型进行了回归分析和比较,在此基础上优选了双平方根模型为最佳残值模型,并用实际观察数据进行了验证.结果表明,用ASABE的模型来预测中国大中型拖拉机残值偏差很大,而本模型的预测精度是满意的,可用来预测中国大中型拖拉机残值;在残值模型变量中,机龄为决定残值的主要因素.     

农机经济完好率的理论模型及其应用

农业机器完好率是指农业机器的完好程度,它的高低直接影响农业机械化程度和农机作业效益。该文利用价值工程原理研究农业机器完好率的经济性。引入效费比来反映农机作业效益,并提出了６种表示形式,而经济完好率是指效费比最大时的完好率。依据江苏黄海农场１９９１年到１９９７年农机管理的统计数据,采用高次多项式曲线拟合法对效费比与完好率进行拟合,求出了６种效费比形式下的经济完好率的最佳范围。大中型拖拉机完好率、总完好率的最佳值分别是９６．４％～９６．７％、９６．７％～９７．０％。该农场根据经济完好率来配备农机和编制作业计划,取得了最大的农机作业效益。     

大中型拖拉机需求量混沌特征分析及预测时效研究

中国大中型拖拉机需求量是一个复杂的非线性系统。该文在分析大中型拖拉机需求特点的基础上,建立了基于混沌理论的农业装备需求特性分析及预测时效模型。采用中国1952至2004年大中型拖拉机需求量的实测数据,重点研究了其需求系统的相空间重构、关联维数的确定和柯尔莫哥洛夫熵的计算。结果表明：中国大中型拖拉机需求为混沌系统,影响需求量的因素有1～12个,最大可预测的时效为8a。     

1GSZ-350型灭茬旋耕联合整地机的设计与试验

为了适应大马力拖拉机对配套农机具的需求,在分析研究中小型单一和组合作业模式整地机的基础上,设计研制出一种集灭茬、旋耕和深松于一体的宽幅联合整地机,并进行了单一和联合作业的试验。试验表明,该机具在作业时能够充分发挥大马力拖拉机的作业效率,减少拖拉机的功率消耗,节能约14.3%;机具配置的灭茬刀、深松铲和旋耕刀排列合理,保墒效果明显,碎土率和灭茬率高达95%。该机属于高效节能型机具,为研究大型农机具提供了参考。     

基于半监督BP_Adaboost的农机作业效益评估

为提升农机管理水平和用户收益，该研究利用影响作业效益的因素，以每台农机一天的作业信息作为一条数据评估农机当天作业效益。作业信息包括农机作业效率、油耗、作业质量、重复作业率、遗漏作业率、有效作业时间占比等。使用半监督BP_Adaboost方法对农机作业效益进行评估，对部分数据进行人工评分，根据评分结果标记农机每天作业效益的好坏，其中一部分作为训练样本，另一部分作为测试样本，再利用BP_Adaboost方法训练模型后对剩余未评分数据预测，以减少训练样本的人工标记工作量和提高模型准确性。从32 000条深松作业数据中选取1 000条样本进行标记，其中500条作为训练样本，500条作为测试样本，使用BP_Adaboost方法得到的模型预测准确率为93.36%，使用半监督BP_Adaboost方法增加训练样本得到的模型预测准确率为97.03%。根据作业效益推荐最优农机机具组合，增强作业能力，提高效益。     

Tractor overturn concerns in Iowa: perspectives from the Keokuk county rural health study

Agriculture remains one of the most hazardous industries in the U.S., with tractor overturns producing the greatest number of agricultural machinery-related fatalities. Rollover protective structures (ROPS) and seatbelts effectively reduce tractor overturn deaths. However, a large proportion of tractors in use in American agriculture are older tractors without ROPS and seatbelts. This article describes the tractor-related responses from participants in a population-based study conducted in Keokuk County, Iowa. This study was designed to measure rural and agricultural adverse health and injury outcomes and their respective risk factors. Questionnaires were partially developed from well-documented national surveys. Questions about agricultural machinery use, presence of safety equipment on the machinery, work practices, and attitudes about farm safety were included. Study participants on farms who owned tractors had an average of 3.1 tractors with an average age of 27 years. Only 39% of the 665 tractors had ROPS. Tractor age was associated with the presence of ROPS; 84% of tractors manufactured after 1984 were ROPS-equipped, whereas only 3% of tractors manufactured before 1960 were ROPS-equipped. ROPS-equipped tractors were significantly more common on larger farms and households with higher income. Only 4% of the farmers reported that their tractors had seatbelts and they wore them when operating their tractors. The results of this study support the findings of other studies, which indicate that many older tractors without ROPS and seatbelts remain in use in American agriculture. Until a dramatic reduction in the number of tractors in the U.S. operated without ROPS and seatbelts is achieved, the annual incidence of 120 to 130 deaths associated with tractor overturns will persist.     

A summary of state laws regulating youth operating farm tractors on highways

Driving farm tractors on highways is hazardous for youth due to the large speed differential between motor vehicles and agricultural vehicles, as well as recent increases in traffic volume on many rural roads. In 1994, the state of Wisconsin enacted legislation requiring youth who operate farm tractors on highways to complete a tractor and machinery certification course. We were interested in finding out whether other states have similar requirements. The purpose of this project was to collect and summarize state laws regulating youth who operate farm tractors on highways in the U.S. A systematic method was used that included an initial Lexis-Nexis database search followed by internet searches in combination with follow-up email and telephone communications when missing or unclear results were obtained. The findings show that 14 states have legislation addressing youth who operate farm tractors on highways. The content of these statutes varies, but includes driver's license or educational requirements, as well as regulations concerning the ages, locations, and/or times of day when youth may drive farm machinery on highways. This compilation of state laws will be useful information for agricultural safety professionals in designing effective outreach programs. A synthesis of the findings may also lead to the development of model legislation or inform future research efforts aimed at preventing youth farm tractor crashes on highways.     

农机具牵引力电子测试系统的设计

介绍了农机具牵引力传感器的结构与原理,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和原理。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制

复杂田间作业环境与精细作业效果要求农机装备具备实时精准感知农机具姿态的能力,田间作业时普遍存在的车辆外部加速度对此带来挑战。为进一步提高农机装备作业质量,该文以6轴微惯性传感器为硬件传感器,以方向余弦矩阵法进行姿态解算,基于一阶外部加速度模型设计卡尔曼滤波融合算法,实现动态情况下田间作业车辆外部加速度辨识与姿态精准估计。分别采用Innova 2100型摇床与装配有MTi300航向姿态参考模块的高地隙喷雾机对系统进行试验验证。摇床试验结果表明:在外部加速度小于10g情况下,系统对外部加速度辨识误差小于0.214 m/s2;田间作业高地隙喷雾机试验结果表明,相比于MTi300,横滚角最大误差为0.23?,俯仰角最大误差为0.39?。说明该文研制姿态测量系统可准确辨识外部加速度与测量姿态,研究结果可为满足精细农业作业要求的姿态测量系统研发提供依据。     

移动式拖拉机性能检测线的研制

拖拉机不仅是田间作业动力,也是我国重要的农村运输工具。长期以来拖拉机运输性能的检测缺乏合适的检测设备。文中介绍了一种YTC型移动式拖拉机性能检测线。该设备移动方便,操作简单。制动力矩精度达0.98N·m,轴重精度达0.1kg,车速精度达0.01km/h,每3min内完成一台车检测,一天可连续检测150台。实际应用表明,该新型检测线可作为农机管理部门开展拖拉机年检年审工作的检测设备