拖拉机线控液压转向系统的联合仿真

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。     

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。     

农业车辆电控液压转向系统的设计

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。     

浅谈轮胎车辆转向系统的发展趋势

本文简要介绍了轮胎车辆转向系统的各个发展阶段和现阶段国内外的发展现状.最后,着重介绍了轮胎车辆转向系统的发展趋势--线控转向系统.     

拖拉机线控液压转向路感特性设计

在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。     

基于线控技术的工程机械转向系统的研究

针对工程机械转向系统面临的问题和难点,提出了一种基于线控转向技术的新型转向系统。该系统采用高速开关阀组控制流量放大阀。介绍了该系统的组成、工作原理和控制原理。采用Matlab与AMEsim软件对系统进行了联合仿真实验。实验结果表明:该系统继承了全液压转向系统的随动特性,具有良好的响应速度和控制精度。     

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.     

水田行走底盘液压转向机构研究

介绍了农机底盘结构类型、各自特点,农机转向结构类型、液压转向结构以及转向时2个前轮的转向角度几何关系,分析了液压转向机构中液压缸的选型问题。最终选用液力式机械底盘;确定了转向时左右2轮的偏角;解决了转向液压缸的选型问题。     

基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究

针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算能力。     

基于ARM＋DSP的农业科研参数及图片自动记录仪的设计

设计了一种利用传感器技术、ARM和DSP技术的农业科研控制和参数及图片自动记录的设备,参数可以通过面板调整,也可以通过远程控制,最方便的是科研参数和图象可以远距离查看,并在科研结束后调读,大大减轻了农业科研的劳动强度。     

基于DSPic30F2020的送丝机的研究

设计一种基于DSPic30F2020微控制器的数字化送丝机,送丝机采用无刷直流电机驱动,送丝速度直接由送丝电机反馈。送丝机采用基于电流反馈和速度反馈的双闭环控制,控制精度高,稳定性好。送丝机提供RS485通信接口,便于实现数字化通信。     

基于DSP控制的电力系统有源滤波器硬件设计研究

探讨了DSP控制的有源电力滤波器硬件设计,以DSP芯片TMS320LF2407为主要核心控制芯片,配合采样周期信号发生电路以及A/D、D/A等辅助外围电路设计了有源电力滤波器的控制系统;给出了主逆变电路的实现方案;对设计出的样机进行了实验,实验结果表明:补偿电流几乎实时跟踪谐波电流,系统的补偿速度和精度大大提高,体现了数字控制系统的优势,同时,随着采样周期的减小,补偿效果会更加明显.本文提出的以TMS320LF2407为核心的有源电力滤波器在技术上是可行的.     

基于DSP的直线电机数字控制系统设计

利用TMS320LF2407的外设单元和高性能的DSP内核,设计无刷直流直线电机数字控制系统,介绍控制系统硬件电路的设计方法和软件流程。     

基于DSP双相位检测微弱信号的仿真分析

针对数字信号处理器(DSP)系统集成度高、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点.利用DSP产生精确的相干波,从而使谐波的抑制能力可以达到-120dB.随机噪声中的信号幅值误差可以达到0.45%.相位误差0.228%.构建了一个以DSP为核心高精度的微弱信号检测系统.     

基于DSP的电源参数检测系统

文章主要介绍基于DSP的电源参数检测系统,该系统由下位机和PC机两部分组成。下位机部分实现数据采集处理和LCD显示,并通过RS-232接口与PC机直接通信,PC机部分主要由软件完成数据的分析和处理。     

基于DSP技术的在线式三相智能UPS集中监控系统的研制

设计了一种以不间断电源UPS（Uninterruptible Power Supply）为控制对象、TMS320F240为数字化平台的控制系统。该系统采用单极性调制的SPWM方式,根据DSP芯片的各类资源给出了一套具体的数字化实施方案。智能网络化UPS集中监控系统采用E语言编制,通过UPS与计算机的通讯,配合电源监控软件,实现了UPS智能化管理,最后试验结果分析表明该设计方案有效。     

基于DSP的色选机分选控制系统

为解决物料颜色分选过程中的图像高速采集与处理问题,采用TMS320F28335为核心处理芯片,以FPGA实现图像数据传输与缓冲,分析并改进图像处理算法,并通过分选执行模块执行分选,设计了基于DSP的色选机分选控制系统。经试验验证,该系统能达到设计的各项性能指标要求,具有很强的实用性。     

基于DSP的在线薄膜厚度检测系统

对生产过程中快速、高精度的厚度在线检测问题进行了研究,用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为硬件电路的微处理器完成系统中的输入信号检测和系统的控制。并且依据界面美观、功能实用、操作方便的思想对系统的监控终端的操作和显示界面以及管理软件进行了程序设计。