拖拉机线控液压转向系统的联合仿真

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。     

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。     

农业车辆电控液压转向系统的设计

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。     

浅谈轮胎车辆转向系统的发展趋势

本文简要介绍了轮胎车辆转向系统的各个发展阶段和现阶段国内外的发展现状.最后,着重介绍了轮胎车辆转向系统的发展趋势--线控转向系统.     

拖拉机线控液压转向路感特性设计

在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。     

基于线控技术的工程机械转向系统的研究

针对工程机械转向系统面临的问题和难点,提出了一种基于线控转向技术的新型转向系统。该系统采用高速开关阀组控制流量放大阀。介绍了该系统的组成、工作原理和控制原理。采用Matlab与AMEsim软件对系统进行了联合仿真实验。实验结果表明:该系统继承了全液压转向系统的随动特性,具有良好的响应速度和控制精度。     

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.     

水田行走底盘液压转向机构研究

介绍了农机底盘结构类型、各自特点,农机转向结构类型、液压转向结构以及转向时2个前轮的转向角度几何关系,分析了液压转向机构中液压缸的选型问题。最终选用液力式机械底盘;确定了转向时左右2轮的偏角;解决了转向液压缸的选型问题。     

基于ARM＋DSP的农业科研参数及图片自动记录仪的设计

设计了一种利用传感器技术、ARM和DSP技术的农业科研控制和参数及图片自动记录的设备,参数可以通过面板调整,也可以通过远程控制,最方便的是科研参数和图象可以远距离查看,并在科研结束后调读,大大减轻了农业科研的劳动强度。     

基于DSP的直线电机数字控制系统设计

利用TMS320LF2407的外设单元和高性能的DSP内核,设计无刷直流直线电机数字控制系统,介绍控制系统硬件电路的设计方法和软件流程。     

基于DSP技术的在线式三相智能UPS集中监控系统的研制

设计了一种以不间断电源UPS（Uninterruptible Power Supply）为控制对象、TMS320F240为数字化平台的控制系统。该系统采用单极性调制的SPWM方式,根据DSP芯片的各类资源给出了一套具体的数字化实施方案。智能网络化UPS集中监控系统采用E语言编制,通过UPS与计算机的通讯,配合电源监控软件,实现了UPS智能化管理,最后试验结果分析表明该设计方案有效。     

基于DSP的色选机分选控制系统

为解决物料颜色分选过程中的图像高速采集与处理问题,采用TMS320F28335为核心处理芯片,以FPGA实现图像数据传输与缓冲,分析并改进图像处理算法,并通过分选执行模块执行分选,设计了基于DSP的色选机分选控制系统。经试验验证,该系统能达到设计的各项性能指标要求,具有很强的实用性。     

基于DSP的在线薄膜厚度检测系统

对生产过程中快速、高精度的厚度在线检测问题进行了研究,用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为硬件电路的微处理器完成系统中的输入信号检测和系统的控制。并且依据界面美观、功能实用、操作方便的思想对系统的监控终端的操作和显示界面以及管理软件进行了程序设计。     

基于DSP的苹果气味检测装置设计与实践

依据划分苹果等级的气味指标,由气味传感器阵列和DSP构成电子鼻系统采集苹果气味信号进行处理,建立苹果气味识别模型。研究气味传感器阵列的组成形式以及其采集到的数据,设计了传感器与DSP的接口数据采集电路以及视频显示接口电路。     

Back Ground Segmentation of Cucumber Target Based on DSP

In order to realize automatic and accurate grading of cucumber, the first thing is to make sure the high accuracy and integrity in cucumber shape segmentation. As the core processor of this dissertation, DSP TMS320DM6437 acquired and processed digital image, it solved the common shadowing problem associated with the natural light. Ultimately, the background subtraction was proposed. Compared with the result of above-mentioned image data processing, the error rate of classic background subtraction method was often high. The result of optimization showed that the improved background subtraction method worked well, and it could meet an accurate segmentation of the fruit in comparison with the original methods.     

Realization of Space Vector Pulse Width Modulation Method Based on DSP

In order to compensate for the deficiency of Sine Pulse Width Modulation（SPWM）, on the base of analyzing the principle of space w tot pulse width modulation and being compared with SPWM, the method of solving working time of adjacent vector and the method of generate space voltage vector were introduced. The experiment to the inverter which consists of IGBT proves that SVPWM centrol algorithm can reduce harmonic effectively, it is beneficial to enhancing the utilization rate of voltage source inverter direct current power supply.     

智能粘度仪水浴温度复合模糊控制方法

以智能粘度仪水浴目标温度Td,水浴实际温度T与目标温度Td的误差e,温度偏差e的变化率△e,以及目标温度Td与水浴外部环境温度Td的差值e出为决策变量,结合DSP的PWM控制方式,设计了一种主模糊控制算法和辅助模糊控制算法相结合的粘度仪水浴温度复合模糊控制方法.当温度误差|e|>温度阈值M1.时,采用Bang-Bang控制;当温度误差|e|>温度阈值Mε且|e|≤温度阈值M1时,采用主模糊控制算法;当在水浴温度平衡点附近时(即|e|≤温度阈值M1),利用辅助模糊控制对主模糊控制的修正和补偿,采用辅助模糊控制与主模糊控制结合的控制方法.同时给出了控制算法与控制系统的软、硬件设计.实验表明,这种控制方法具有动态响应快、超调小等优点,达到了稳态误差≤0.05℃的控制要求.     

基于DSP的蓄电池智能在线监测系统设计

基于DSP对蓄电池在线监测系统的软、硬件设计与开发进行了详细论述,主要包括主控制器、MSP430分控制器、内阻测试模块、共模电压测量模块等硬件模块的设计,以及主、分控制器软件的设计思想、结构流程的设计;并提出了采用锁相放大技术实现内阻在线测量的方法,提高系统测量准确性的和抗干扰能力。通过对现场测试和数据分析,结合电池的电化学特性,取得了较好的现场使用效果。