草方格在防风固沙工程中的应用

设置草方格沙障是防风固沙方法之一,它通过增加地表粗糙度,有效地控制风速,降低实际风力作用,来实现固定流沙并阻止沙丘前进。该文总结了草方格在防风固沙工程中的制作方法、设置技术和应用实例。     

草方格铺设机构的研究与设计

草方格铺设机构是草方格铺设机器人的重要执行机构，其包括纵向铺设机构和横向铺设机构两大部分。纵向铺设机构利用压草盘将草压入沙中，铺设长度连续、间隔1m的草沙障；横向铺设机构用插刀每隔1m插草一次，在纵向草沙障三个空档中同时插入长度为850～1000mm的草沙障。此机构大大提高了草方格铺设的质量和效率，适合在恶劣的沙漠环境中作业。     

草方格铺设机器人平衡系统中重心位置设计与计算

对草方格铺设机器人平衡系统中的重心位置进行了计算，提出了与草方格铺设机器人类似结构的机器重心位置计算的思路。     

草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探

分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求，确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案，提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。     

PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下，选择了PLC作为控制核心，并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案，及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法，经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。     

草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析

采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计.通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供较好的借鉴作用.     

推草机构的设计与仿真分析

在草方格铺设装置设计中,草的输送方案设计是最大的难点。在平面连杆机构的基础上设计该推草机构,满足散草输送过程中间歇性送草的使用要求。通过将Pro/E建立的推草机构三维模型导入到ADAMS中,完成对该机构的运动学仿真分析,得到其位移和速度等参数曲线,并在PostProcessor中得到推草板的运动轨迹,从而在理论上验证推草机构设计的可行性和合理性,解决了散草输送这一难题。     

草方格铺设机器人铺设轮结构的有限元分析

根据有限单元法理论,合理应用ANSYS有限元分析软件,建立了沙地草方格铺设机器人铺设轮有限元实体模型,进行了精确网格划分,确定了模型的约束和载荷的位置及形式并进行了沙地铺设轮结构分析。通过分析,确定出铺设轮工作过程中轮盘和轮轴的最大应力部位及变形趋势,为确定铺设轮设计方案提供重要依据。     

草方格沙障内无灌溉种植罗布麻固沙试验研究

为了延长草方格沙障固阻流沙功效,在年降水量为70.95~133.25 mm的精河县境内的草方格沙障中开展罗布麻种植试验。结果表明:无灌溉条件下,罗布麻株丛平均萌发率为45%~88.75%;因无管护及抚育,至7月上旬,仅一处试验点有存活植株,平均保存率为58.65%,存活植株方格占比为95%。罗布麻对非生物逆境具有良好的适应性,为提高罗布麻保存率实现固沙目标,必须采取罗布麻生长维护措施。     

草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.     

防风固沙林研究进展

防风固沙林具有降低风速、防治风沙侵蚀、固定流沙、改变微环境等重要作用。随着荒漠化防治工作的逐步深入,国内外对防风固沙林的空间配置、研究方法、防护效益等展开了大量研究。文中梳理了防风固沙林的研究进展,并简要论述了其主要成就及存在的问题,以期为未来防护固沙林的建设、管理及研究提供新思路。     

榆林沙柳沙障的防风固沙效益分析

沙柳（Salix psammophila）是榆林沙区重要的灌木资源,也是优良固沙树种,沙柳沙障是一种防风固沙效果很好的治沙措施。本文通过查阅大量文献和基层防沙治沙的实践经验,主要分析了沙柳沙障对风速、地表粗糙度和近地表输沙率的影响以及防风固沙效益。     

PLA沙障防风效益研究

为了解新材料PLA沙障对近地表气流的影响,通过测定铺设PLA沙障沙丘距地表不同高度的风速,并以铺设麦草沙障沙丘及裸沙丘为对照,对比研究各种规格、迎风坡、坡顶及背风坡地表粗糙度、风速效能及风速廓线差异。     

肠式沙障固沙作用及其结构稳定性研究

通过对肠式沙障沙埋程度、积沙宽度、位移程度及沙障控制区域植被盖度等指标进行调查,分别研究了不同规格、不同类型的肠式沙障稳定性及其所在沙丘植被恢复程度。研究结果表明:品字沙障位移距离最大,移动平均距离达到了58.72 cm,方格沙障移动距离最小,仅为36.11 cm。4 m品字形沙障的移动距离最大,达到了70.67 cm,2 m带状沙障的次之,移动距离为52.33 cm,说明规格越大,移动程度也越大。方格沙障铺设沙丘的植被盖度较大,其中4 m×4 m方格沙障铺设沙丘植被盖度达到最大。     

沙柳集束沙障固沙技术探讨

风蚀沙埋是制约沙区人工造林成活率的主要因子之一。设置沙障是防止风蚀沙埋，提高造林成活率的主要措施。本文通过对沙区人工造林设置不同类型沙障的对比试验，筛选出沙柳集束沙障。该沙障具有明显的效益，可在高大流动沙区人工造林中加以推广。     

植物固沙技术研究进展及展望

介绍了3种固沙措施的防风治沙机理,梳理了植物固沙的研究现状,并简要阐述了其主要成就及存在的问题,以期为未来固沙植物的选择和布设方案提供新思路。     

民勤流沙治理中机械沙障的防风固沙效益分析

通过分析研究民勤流沙治理中机械沙障的防风固沙效益,对设置的6种不同类型沙障进行测定和分析,得出如下结论:机械沙障设置后,可以提高流沙下垫面的粗糙度,降低近地表风速,固定流沙,减少风速。6种机械措施相比,塑料网格沙障价值系数最高,依次为:粘土方格沙障、麦草方格沙障、土工编织袋沙障、砾石方格沙障、棉花秆方格沙障。