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利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。 相似文献
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为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 相似文献
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基于磁流变液阻尼器的半主动悬挂式座椅性能的评价 总被引:1,自引:1,他引:1
对安装磁流变液阻尼器的悬挂式座椅的挡板冲击和减震性能进行评价,并与安装传统阻尼器的同样悬挂式座椅的性能进行对比。在振动实验台上通过分别给座椅阻尼器施加临近主频的瞬态激励、连续随机激励EM1以及放大150%的EM1激励进行性能测试。 相似文献
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按照某一轿车前悬架阻尼器技术要求,研制一种基于Bingham模型的混合工作模式的双筒式磁流变阻尼器,阐述工作原理、计算模型和结构设计,加工试验样机,并进行阻尼器台架试验测试。测试结果表明:所设计的双筒式磁流变阻尼器设计方法可行,测试性能良好,能够达到原阻尼器性能要求,并能实现所预期达到的阻尼力可调范围。 相似文献
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目的 车辆荷载是影响桥梁力学性能以及引起桥梁疲劳破坏的重要因素之一。方法 为研究斜交钢-混凝土组合梁桥在车辆荷载下的力学性能,采用有限元方法,探究了斜交桥支座反力的分布情况以及该桥梁在车辆荷载作用下的静力学性能。结果 斜梁桥支座反力呈不均匀分布,在钝角处的反力最大,在锐角处的反力最小,出现了负反力,使锐角向上翘。在静力学分析中,最大应力发生在4号主梁跨中处。最后通过车辆荷载的横向加载确定了在疲劳寿命研究中车辆纵向加载的位置以及疲劳关注点。结论 钢-混凝土组合梁桥在车辆荷载作用下,导致桥梁跨中处的工字钢梁腹板和下翼缘连接处应力最大,容易产生疲劳损伤,在桥梁的运营维护中需要重点关注。 相似文献
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杨杭旭 《林业机械与木工设备》2014,(5):43-44
对采用状态反馈控制的车辆主动悬挂闭环系统进行理论分析,给出了使系统稳定反馈增益应满足的条件,为车辆主动悬挂系统研究提供了有效的稳定性判别方法。 相似文献
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将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。 相似文献
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通过对明清凳类家具座面形态的归类和分析,采用个案分析法和归纳法,探寻明清凳类家具在座面形态和装饰元素方面的选择和使用方法,为我国传统家具设计提供借鉴. 相似文献
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有限元模型修正是桥梁健康监测的重点研究内容之一.桥梁有限元模型和真实桥梁之间的响应差异主要表现在有限元模型的离散程度、建模参数误差、简化假定以及施工过程中造成的误差,这些都将导致有限元模型不能准确地反映桥梁的真实工作状态.本文对自锚式悬索桥的修正进行概述,阐述有限元模型修正的目的和意义,有限元模型修正技术研究现状象等,在此基础上对该种桥进行有限元模型修正研究提出建议. 相似文献