基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计

该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小车保持正常直立前行姿态且稳定的速度沿着铺设铜线的赛道运行。实验通过调整程序参数,最终使小车在一定速度的范围内都能够很稳定的完成赛道全程。     

美国一宠物犬推动前肢学会直立行走

英国《太阳报》报道。美国华盛顿州一头名为“伦敦”的公牛犬从3层楼上摔下,前腿被切除,兽医本准备给他制作一个特别的轮椅,但这头聪明的宠物犬已自己学会了用两条后腿直立行走。     

美国一宠物犬失去前肢学会直立行走

英国《太阳报》报道,美国华盛顿州一头名为伦敦的公牛犬从3层楼上摔下,前腿被切除,兽医本准备给他制作一个特别的轮椅,但这头聪明的宠物犬已自己学会了用两条后腿直立行走。动物救援中心的阿曼达·吉斯表示:X光片显示,‘伦敦’的前腿遭遇粉碎性骨折,因此不得不切除。现在它学会了用后腿支撑身体行走,如果它需要稳住身体的话,它就用头部来支撑。它依然很快乐,会玩耍,跟其他身体健康的小狗们没什么两样。     

舟曲县畜禽小规模养殖建设中存在的问题及对策

<正>舟曲县素有藏乡小江南之称,气候温润,由于山大沟深得天独厚的地理环境,形成了特有的天然屏障。长期以来,当地农民充分利用当地的植物和丰富的农作物副产品、人力资源等优势发展养殖业。随着农村个体养殖户的减少,小型规模养殖场(户)逐渐形成,且所占的比例逐步提高,从而成为养殖业的主力军,小规模养殖也成为农民增收致富的主要途径,但由于小型规模养殖场设施设备、生产技术、管理方面都存在很多问题,影响了养殖业经济效益