双滚筒全喂入联合收割机脱粒清选部件的研究

以广联双滚筒全喂入联合收割机为例,简要介绍双滚筒全喂入联合收割机脱粒部件的结构特点和达到的技术指标,该机型采用转速不同的双横向轴流脱粒滚筒,彻底解决难脱水稻品种的脱净率和破碎率矛盾,适合南方高产、难脱水稻的脱粒。     

4LZ-4.0D型双滚筒全喂入联合收割机的设计与试验

详细介绍4LZ-4.0D型全喂入联合收割机的结构特点及关键部件设计过程,探讨结构参数的计算及选择。与其他机具田间对比试验表明:该机总损失率比其他两种机型降低0.1个百分点;含杂率分别降低0.1和0.5个百分点,该机已通过国家农业部推广鉴定检验。     

联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制

对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论,给出了脱粒滚筒 恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量,在作物密度变化的情况下,通过无级变速装置改变行走速度,保持喂入量恒定,从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器,给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。     

略谈联合收割机脱粒装置对收割工作性能的影响

介绍了联合收割机不同设置的脱粒装置对收割工作性能的不同影响。     

小麦联合收割机滚筒堵塞的应对措施

小麦联合收割机在作业中,常因滚筒堵塞导致作业进度下降。其原因:喂入量过大;脱粒装置上的滚筒转速低,滚筒凹板间的间隙太小;小麦秸秆潮湿等。根据上述原因,可采取以下对策:1.适当降低小麦联合收割机的前进速度,以减少滚筒、凹板间的秸秆输入量。2.适当提高麦茬高度,缩短割下农作物长度,以减轻长秸秆小麦对滚筒凹板间的压力。3.小麦联合收割机的行驶速度要均匀,不要时快时慢。4.检查滚筒上的传动皮带松紧度,若过松,则要及时更换新的传动皮带。5.改变传动比,提高滚筒转速。方法是:先松开主动皮带轮上的手轮卡板,转动手轮,让动盘沿轴向里运动,…     

小波神经网络在联合收割机脱粒滚筒恒速控制中的应用

为了能够对联合收割机脱粒滚筒进行有效地恒速控制,深入地研究了小波神经网络在其中的应用。首先,分析了小波神经网络的基本理论及其训练算法;接着,研究了联合收割机脱粒滚筒控制模型;并且设计了小波神经网络联合收割机PID控制策略;最后,进行了仿真分析,分析结果表明该方法具有较好的鲁棒性。     

3518CTS型联合收割机脱粒分离机构的研究

约翰迪尔3518CTS型(新型号C230)联合收割机(下称3518CTS)是一款设计新颖的喂入量为8～10kg/s的大型联合收割机,采用先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加双纵轴流钉齿分离滚筒结构,具有良好的脱粒、分离性能,较低的破碎率,较高的性价比。3518CTS脱粒分离的流程和路径都区别于其他系列的联合收割机,可以说是联合收割机脱粒分离技术上的重     

联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。     

联合收获机脱粒滚筒凹板间隙调节装置设计与试验

为解决联合收获机在田间作业时因喂入量波动而导致作业性能下降及脱粒滚筒堵塞等问题,用凹板筛后侧油缸油压力表征脱粒滚筒负荷,设计了由凹板间隙调节系统和凹板筛后侧油压力采集系统组成的脱粒滚筒负荷监测和凹板间隙调节装置。田间试验中,采用油压传感器测量凹板筛后侧油压力,并通过STM32单片机对测得的油压信号进行采集并保存,分别分析了喂入量和凹板间隙对油压力以及脱粒分离性能的影响。结果表明,凹板筛后侧油缸油压力和脱粒分离损失率随喂入量增大而增大,喂入量从3.4 kg/s增大到6.0 kg/s时,凹板筛后侧油缸油压力从732 N增加到1 114 N,脱粒分离总损失率由0.54%增加到1.08%。在额定喂入量为6.0 kg/s条件下,凹板筛后侧左右两个油缸的油压波动范围为450~660 N,且两侧油缸压力一致。另外,凹板筛后侧油缸油压力随凹板间隙增大而减小,脱粒分离总损失率随着凹板间隙的增大而增大,凹板间隙从35 mm增大到45 mm时,凹板筛后侧油缸油压力从1 114 N降到758 N,脱粒分离总损失率由1.08%增加到1.31%。在喂入量为6.0 kg/s、凹板间隙为35 mm时,脱粒分离总损失率仅为1.08%,整机性能最佳,此时凹板筛后侧油缸油压力的变化范围为900~1 320 N。     

4LZ-1.0Q型稻麦联合收获机脱粒清选部件试验与优化

对4LZ -1.0Q型稻麦联合收获机脱粒清选部件进行了正交试验,采用模糊综合评价法对小麦田间试验结果进行分析,得出脱粒清选环节中钉齿脱粒滚筒、栅条凹板筛、上盖板、振动筛、离心风机部件的优化组合参数.试验结果表明,影响脱粒性能的因素主次顺序为:滚筒齿顶线速度、脱离间隙、上盖板导向次数、凹板筛筛分包角、凹板筛筛孔大小和脱粒间隙,优选参数组合为滚筒齿顶线速度25 m/s、脱离间隙55 mm、上盖板导向4次、凹板筛筛分包角204°、凹板筛筛孔尺寸36 mm×15 mm、脱粒间隙15 mm;影响清选性能的因素主次顺序为:振动筛曲柄转速、筛面结构形式、离心风机转速、振动筛振幅,优选参数组合为振动筛曲柄转速404 r/min、筛面16 mm方孔编织筛、离心风机转速1787 r/min、振动筛振幅30 mm.可控制含杂率小于3％、破碎率小于1％、脱粒清选籽粒损失率小于1.5％.     

4LZ-2.5型自走式油菜联合收获机的研究与开发

简要阐述了我国现阶段油菜种植结构、自走式油菜联合收割机的发展现状及存在的问题,介绍了油菜联合收割机收割、输送、脱粒、清选以及秸秆还田的设计过程,确定了液压系统、电器系统和智能监控系统的关键参数。试验结果良好,可满足我国油菜跨区作业的需要。      

4LZ—2.0型联合收获机割台模态分析

为建立准确的联合收获机割台有限元模型,获取完备的结构动态特性,进行碧浪4LZ-2.0型联合收获机割台的试验模态分析,利用ModalVIEW软件识别各阶模态参数,同时利用UG软件进行割台有限元模态分析,得到了各阶计算模态,计算了试验模态的MAC值,并通过所测模态数据对比验证了所建立割台有限元模型的正确性.     

东方红-4LZ-180履带式水稻联合收割机

该机在引进、吸收、国内外麦稻收割机先进技术基础上、以满足国内农艺为前提而研制开发的具有国内先进水平的新一代麦稻联合收割机,其功能与特点为:1.结构简单、操作灵活、作业效率高、维护保养方便。2.接地比压低,对湿软土地有较好的防陷通过性能。3.加强型拨禾轮配以加长型弹齿,使拨禾轮具有更好的倒伏抓取能力及更长的寿命。4.采用带双向助送装置的标Ⅱ型无定刀片切割器,配件资源丰富。5.单端自由浮动式喂入搅龙,使割台在不均匀喂入的情况下不堵塞。6.采用链耙输送过桥强制输送,确保不打滑,解决了割台与过桥接口处的堆积及脱谷室不均匀喂…     

4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收获机

针对我国西北、东北地区小麦、水稻以及单季种植玉米子粒收获的需求,设计了4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收割机。该文概述了4LZ-8型自走式纵轴流谷物（玉米）联合收割机的技术特点和发展方向,并对国内外联合收割机现有技术情况进行了分析。      

同轴双滚筒联合收获机设计与试验

为了适应丘陵山区作业环境,满足超级杂交水稻收获要求,设计了4LZ-21Z型同轴双滚筒联合收获机。阐述了联合收获机整体设计方案,设计了同轴双速脱粒分离装置与履带自走装置,可一次完成分禾、扶禾、切割、脱粒、清选、装袋等工序。以低/高速脱粒滚筒线速度、回转式凹板筛速度和脱粒间隙为试验因素,籽粒损失率、破碎率和含杂率为性能指标,采用三因素五水平正交旋转组合设计试验,运用Design-Expert软件进行多目标变量优化,建立了各试验因素与性能指标数学模型,并进行多目标参数优化。根据参数优化结果,开展了样机田间试验。田间试验表明,该样机作业性能稳定,籽粒损失率、破碎率和含杂率分别为1.34%、0.20%和0.40%,各项性能指标均优于检测标准要求。     

联合收割机脱粒装置模糊控制器的研究

针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失.文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则.利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面.由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的.     

铁牛希望星4LZ-2系列自走式谷物联合收割机

铁牛希望星4LZ-2系列自走式谷物联合收割机是天津拖拉机制造有限公司和中国农业机械化科学研究院共同研制的产品。该机以收小麦为主,兼收水稻等其它作物。1产品的组成该机主要是由割台、脱谷室、清选室、风扇、籽粒输送器、复脱器、粮箱、底盘及行走机构、驾驶室及操纵机构、发动机及燃油系统、液压系统、电器控制系统等部件组成。2产品的结构及工作原理收割机的割台位于收割机的正前方,与机体成“T”型配置。脱谷机构采用切流和轴流双滚筒结构完成脱粒和分离过程。板齿凹板可根据需要分两面使用。谷物经割台切割、输送,进入切流滚筒、轴…