基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

颜色识别系统在物料分拣系统中的应用

为把颜色识别系统应用于物料分拣系统,设计了颜色识别系统的单片机与物料分拣系统的PLC接口电路,把颜色识别系统采集的颜色信号通过单片机输入到物料分拣系统的PLC,再由PLC控制驱动物料分拣系统的上料、皮带输送、搬运机械手、分类仓储等执行机构的动作。电气控制线路与软件控制相辅相成,将颜色识别系统很好地应用到物料分拣系统。最后通过实验在线检测物料分拣的正确率,说明颜色识别系统实时检测的准确性。     

袋栽食用菌液体菌种接种机智能控制系统设计

袋栽食用菌液体菌种接种机的接种步骤分为上料、打孔、接种和贴膜4部分。介绍了以PLC为核心的智能控制系统,实现了不规则形态的袋栽香菇菌棒的上料、打孔、接种和贴膜四位一体功能。实践表明,该食用菌液体接种机智能控制系统运行稳定、可靠,操作灵活、功能齐全。      

5 XF-60型马铃薯清选机智能控制系统的研制

针对马铃薯清选机存在的上料流量输送不稳定及清选辊轴间距调节不便的问题,研制了一套马铃薯智能清选控制系统。该系统应用变频调速技术控制主输送线上料速度,保证上料清选量的恒定,提高了清选后期的工作效率;通过测距传感器采集上料输送带与中心轴间距信息的反馈,利用步进电机控制输送带的张紧度,从而避免输送带的跑偏问题,提高马铃薯清选机上料输送效率;通过可编程控制器PLC控制液压缸的伸缩量,完成相邻辊轴间距的调节,实现马铃薯大小规格的统一。田间试验表明:清选效率明显提高,劳动强度显著降低,保证了马铃薯的清选质量。     

基于PLC的玻璃磨边自动化上料系统

本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本.     

菌包窝口棒振动上料盘的设计

根据食用菌装袋窝口插棒技术的推广面积增加和相关机械设备应用规模扩大这一现状，设计一种适用于菌袋窝口插棒一体机窝口棒上料的振动上料盘。针对现有振动上料盘工作时物料易出现不连续、拥堵和定向排序错误的问题，对核心装置进行创新设计。使其具有设计合理、结构简单、造价低廉、作业质量好和作业效率高等特点，满足用户需求。     

辊式尼龙刷马铃薯清选分级机的设计与试验

针对马铃薯在辊式清选分级准确率低、容易产生马铃薯表皮机械损伤的问题,改进辊子材料与形状,设计了一种清选分级一体的辊式尼龙刷马铃薯清选分级机。针对影响该分级机性能的3个因素(即上料电机转速、辊组电机转速和辊组倾角),采用均匀设计试验法设计试验,利用偏最小二乘回归法处理试验数据,研究3个因素及其交互作用对分级准确率和工作效率的影响程度。结果表明:当上料电机转速为56r/min、辊组转速为80r/min,辊组倾角为1°时,分级准确率为82.02%,分级工作效率为8.38t/h,分级综合性能最优。该机可清选分级一体作业,分级过程不会损伤马铃薯,分级准确率及工作效率高。     

厚度可调的瓜果切片切条一体机的设计

切片或者切丝是瓜果深加工的重要工序。传统的切片机器需要人工辅助来附加人工的推力才能完成切片工作,且不能进行上料和开关的自动控制,制约了生产效率的提高,不适应工厂化大规模生产的需求。设计的一体机通过刀片与挡板的组合,实现切片的厚度可调,并能通过控制电机的转向,实现切条与切片功能的转换。同时,加入了PLC控制单元,使机器的开关能够实现自动控制,大大节省了人力,提高了生产效率。     

一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置设计

油炸豆腐皮卷是一种深受大众喜爱的食物,但当前油炸豆腐皮卷加工机械中的上料装置仍存在许多问题,无法完全实现自动化上料.为实现油炸豆腐皮卷加工机械的自动化上料,设计了一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置,根据豆腐皮炸卷机的实际生产要求与运动进行了结构与尺寸的设计.该装置由步进电机、齿轮齿条、导轨滑块、真空吸盘等部件构成.通过...     

顺序控制的PLC编程

采用顺序控制设计法,对电动机进行PLC顺序控制,简单易行,容易实现。     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。     

基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制.通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理.在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲.用PLC高速计数嚣对脉冲进行计数.根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度.最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题.理论结果表明.该系统设计方案可以达到预期目标.     

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

送盘机构位移误差检测及控制系统研究

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。     

柠条颗粒饲料包装机控制系统设计

介绍了柠条颗粒饲料包装机控制系统设计方案的理论依据和设计思想，论述了可编程控制器（PLC）、称质量显示控制器（PT650D）和各种电磁阀在柠条颗粒饲料包装机控制系统中的应用以及可编程控制器（PLC）软件设计。      

天然橡胶干燥生产线运胶工序电气控制系统设计

针对当前天然橡胶干燥生产自动化程度低的问题,基于PLC设计了橡胶干燥生产线运胶工序的电气自动控制系统。根据橡胶初加工工艺要求,给出了电气控制系统的电气元件布置图和工艺控制流程图。所设计的电路包括主电路和控制电路两部分,其中,控制电路包括PLC外部接线图、I/O地址分配和PLC顺序功能图。仿真试验证明,该电气系统运行平稳,满足干燥生产工艺要求。该方案设计合理,自动化程度高,可以在天然橡胶干燥生产中推广使用。      

基于MGCS的空气压缩机的恒压监控系统设计

本设计主要是要研究恒压供气控制系统的硬件及控制方法、开发基于MCGS组态软件的监控界面。整个系统是用PLC进行控制,MCGS组态软件进行监控。PLC主要控制空压机的启动和停止,MCGS用于读取压力,以便我们随时了解系统信息,进行调整。整个系统自动化水平比较高,大大减少了人力物力,而且对于压力的变化能很快的做出反应,调节压力。该系统结构简单成本、性能稳定,而且功能齐全,非常适合应用和推广。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

PLC在全自动粮库控制系统中的应用

PLC是一种计算机系统,比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口,已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制,并成为自动化控制系统的基本装置。主要介绍了PLC控制在全自动粮库控制系统应用及相关硬件电路、软件的设计。     

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计。试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义。