履带拖拉机驱动轮反应臂轴承的使用和调整

高速履带拖拉机驱动轮反应臂总成中的轴承工作间隙要求非常严格,对装配工艺、工装的要求较高。本方案主要是解决轴承装配的间隙调整问题,通过工装设计、装配中的使用调整,从而保证轴承的使用寿命。     

LZJ-100型联合收割机轮胎装配专用工装的设计

现阶段我国大多数中小型农机生产企业都采用人工装配线。对于联合收割机的轮胎装配而言,目前采用的方法是用人力将轮胎抬至车轴上,然后定位装配。工作劳动强度大,生产效率低,对于部分农业生产企业来说,建造一条全自动生产线投资过于巨大,短时间难以收回成本。LZJ-100型联合收割机轮胎装配生产线专用工装就是针对这些企业而设计的,其具有投资少、操作简单、应用广泛等优点,能减轻工人劳动强度,提高生产效率。     

基于精益方法的拖拉机装配线改善

利用精益生产方式的方法,通过对某拖拉机装配线系统地分析,找到装配线上主要浪费,利用5S、作业标准化、改善等精益工具,对其装配的问题进行改善,通过机制的建立,保证了改善活动的持续进行,实现了人均装配效率的提升,利于进一步深化推进精益生产方式。     

小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究

基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结果表明:驱动轮的变形量小于屈服强度,变形量在可接受范围内,可以满足驱动轮对履带拖拉机行走系统的使用要求。最后,进行了整机试验,分别在不同路面情况对拖拉机实际行走速度与理论行走速度进行了比较,并得出结论。     

水田拖拉机驱动轮与土壤相互关系的研究

本文通过对拖拉机驱动轮与水田土壤相互作用的试验分析,简述了水田驱动轮推进力、滚动阻力的形成机理,可比较精确地预测水田驱动轮推进力、滚动阻力、下陷深度、行走效率以及根据水田土壤力学特性来计算其运动轨迹的方法,供设计计算水田拖拉机驱动轮使用。     

自协调多柔性并行装配线的设计与研发

自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完善,在机械制造业中,被广泛应用于产品加工和装配,逐步取代复杂人工作业,对实体经济的发展起到推动作用。依托某型号齿轮泵工装技术要求,开展以提升生产效率为目标的并行工程研究,自主研发了自协调多柔性并行装配线,一次性完成产品的装配工作,降低工人劳动强度,提高企业生产效率及产品质量。     

基于模糊预估的驱动轮轴自锁螺栓定位装配系统

为了实现拖拉机驱动轮轴的自动化装配,提出了自锁螺栓拧紧装配模糊预估的控制方法.根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩和角度进行预估,用嵌入式装配控制器对拖拉机驱动轮轴总成装配中的自锁螺栓进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计技术进行锁片定位装置及其辅助装置的设计.智能化模糊控制算法的运用,完成了对驱动轮轴总成的轴向预紧力、自锁螺栓的扭矩及角度定位多变量目标的模糊智能控制.经实际生产验证,该系统解决了带有锁片定位功能的自锁螺栓装配问题,并且系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量.     

中型轮式拖拉机差速锁的正确使用

当中型轮式拖拉机某一侧驱动轮陷入松软、泥泞地段而严重打滑时,由于该侧驱动轮附着力降低,传给驱动轮的转矩就小,不足以克服总行驶阻力,此时如猛加油门,反而会使原地滑转的驱动轮越陷越深。如何正确使用差速锁使拖拉机驶出打滑地段呢? 一、分离离合器,缓慢接合差速锁 使用差速锁时,应先分离离合器,待驱动轮停转后,推上差速锁操纵手柄,将差速器两半轴齿轮连在一起,使两驱动轮以同样的速度旋转,有助于拖拉机驶出打滑地段。驱动轮正在旋转时,切不可推上差速锁,否则容易发生干涉而产生不应有的损坏。     

轮胎尺寸及轮辙对驱动轮胎牵引附着性能影响的试验

本文介绍了六种不同尺寸驱动轮的牵引附着性能及不同前驱动轮轮辙对后驱动轮牵引附着性能影响的试验。试验目的在于为四轮驱动拖拉机前后轮尺寸的合理选择和配置提供依据。 拖拉机驱动轮的牵引附着性能是用两个指标即:同样打滑率下的附着重量利用系数ψ_(KP),和同样附着重量利用系数下的驱动轮行走效率η_K来评价。轮胎装在两轮驱动拖拉机上,在麦茬地和已耕地上进行了     

驱动轮齿焊接径向变形的优化与预测

为充分掌握拖拉机驱动轮齿的焊接径向变形情况,进一步提升驱动轮齿的使用寿命,以激光焊接技术为载体,在驱动轮齿焊接工艺的基础上,建立了驱动轮齿的理论与物理模型,并经过焊接变形影响因素分析,得出驱动轮齿的优化方案并进行焊接试验。试验结果表明:优化后的驱动轮齿焊接残余应力小于驱动轮齿的屈服极限强度且其承受的径向变形较小。同时,基于驱动轮齿焊接形成的焊接温度场、焊接应力与变形分布,从热源与熔池模型和化学组分角度,以焊接各微观影响因素为载体,给出三者之间的互相影响关系。此优化研究可一定程度地提高驱动轮齿的装配精度,对于改善驱动轮齿使用寿命提供参考,可为其他类似农业机械焊接优化提供思路。     

基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价

车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。     

KC65型～KC160型轮式拖拉机前驱动桥装配线规划设计

介绍了KC65型～KC160型轮式拖拉机前驱动桥装配线的规划设计情况;指出了通过规划后产能大幅提升,装配质量稳定,物流顺畅,工人劳动强度降低,取得了良好的效果。     

正确使用差速锁

轮式拖拉机上都装有差速器。由于差速器具有差速不差扭的特点,因此当拖拉机一侧驱动轮陷入松软泥泞地中时,因附着力小,该侧驱动轮便加速滑转,因差速器起     

一种基于农业机械视觉技术的风机零件识别方法

随着社会的飞速发展和人工成本的不断提高,各种各样的农业机械设备越来越多。农业机械中柴油发动机的风扇装配扇叶时,由于发动机功率不同,其选用的扇叶大小也不同。课题组研究了一种通过视觉技术快速识别风扇扇叶的方法,能够快速区分不同的扇叶,并通过机器人将所需扇叶抓取到相应的装配线上进行装配,从而大大提高装配线的装配效率,并提高装配的正确度,降低生产成本。     

一种大轮拖驱动轮轴开裂原因分析及解决措施

针对某型号拖拉机在装配试车时,发生驱动轮轴齿条断裂和键槽开裂掉块现象,我们从产品结构、金属材料及热处理等方面对其产生原因进行了分析。结果表明,驱动轮轴的齿条、键槽壁部位为感应淬火疑难部位,由于结构的不合理,感应淬火时易在感应淬火疑难部位产生淬火裂纹。通过感应淬火工艺调整和改进,避免了感应淬火裂纹的产生,并使驱动轮轴感应淬火硬化层深符合技术要求,满足了用户对驱动轮轴的正常使用要求。     

基于Petri模型和Flexsim仿真的穴播器装配线规划研究

装配线是一种高效的生产组织模式。文章针对鸭嘴式机械精量穴播器进行混流装配线规划,应用Petri模型梳理穴播器装配工艺,设计三种穴播器装配线工位划分方案。基于Flexsim仿真软件,分析三种方案的工人利用率和装配系统输出量,选择最优方案。进一步优化完善装配线规划方案,分析无暂存区及有限暂存区时对装配线系统生产效率的影响,根据仿真结果设置线边暂存区容量,结果表明有限线边暂存区可有效提高操作人员平均利用率和产线输出。对最终方案进行装配线平衡分析,平衡率为86.09%,效果良好。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

拖拉机变速器的装配技术

变速器装配不当会造成拖拉机使用中发生掉挡、跳挡等故障,影响拖拉机的使用。介绍了拖拉机变速器装配技术要求及装配注意事项,以提高拖拉机的修理质量。     

丰收型拖拉机水田驱动轮在江西地区的试验研究

自1952至1962年,我省与有关单位协作,先后进行过多种拖拉机配带馒头型铁轮、高花纹轮胎下水田耕作试验及水田牵引特性测定。1963与1964年间又与清华大学农机系,橡胶工业研究院、江西拖拉机制造厂、水田机械研究所一起在我站作了丰收型拖拉机装配水田高花纹驱动轮的电测试验。本文就最近两年来五单位合作试验结果,加以综合整理与研究讨论。     

要注意检查支重台车锁紧螺帽

一台1002拖拉机使用时间不长．就发现驱动轮齿与链轨偏磨，脱轨现象严重。检查该车导向轮、托链轮、驱动轮、支重台车安装位置正确。装复后使用．仍然有驱动轮与链轨互磨的声音。最后通过检查台车发现固定支重台车的销紧螺帽松动，不起固定作用，使台车外移，轨道偏住，造成驱动轮与链轨严重偏磨。伍得注意的是：新型的1002拖拉机支重台车的销紧螺帽是封闭式的，从外表无法看到有无机动现象，而东方红m、802机车则是将销紧台车的螺帽裸露在外，有松动或脱落一目了热。所以，我们在使用新型的1002拖拉机时，一定要定期对此螺母进行检查，防止…