我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。由中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员     

助力智慧农业发展 南通福瑞来发布卫星导航自动驾驶系统

<正>近日,南通福瑞来智能科技有限公司隆重发布了其卫星导航自动驾驶系统(解决方案)。南通福瑞来是一家专注于智慧农业、农机智能控制、为用户提供卫星导航自动驾驶系统解决方案的企业。其母公司南通卓越精密件有限公司是农机零部件领域的著名品牌,目前与约翰迪尔、凯斯纽荷兰、德国克拉斯、美国爱科、意大利马斯奇奥、雷沃重工、中联重科、江苏沃得、星光农机、中国农机院、勇猛机械等国内外一流农机品牌均进行战略     

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正2016年4月28日,在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、中国工程院院士刘经南、中国工程院院上陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为,项目面向我国现代农业发展的重大需求,项目立项正确及时、创新性强,成果整体达到国际先     

农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析

随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾驶系统,并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析,提出了合理化建议,有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广,间接增加农民收入,提升农业产值。     

助力智慧农业发展 南通福瑞来发布卫星导航自动驾驶系统

正近日,南通福瑞来智能科技有限公司(以下简称福瑞来)隆重发布了其卫星导航自动驾驶系统(解决方案)。南通福瑞来是一家专注于智慧农业、农机智能控制、为用户提供卫星导航自动驾驶系统解决方案的企业。其母公司南通卓越精密件有限公司是农机零部件领域的著名品牌,目前与约翰迪尔、凯斯纽荷兰、德国克拉斯、美国爱科、意大利马斯奇奥、雷沃重工、中联重科、江苏沃得、星光农机、中国农机院、勇猛机械等国内外一流农机品牌均进行战     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

中创博远智能化农机自动驾驶系统

<正>从2018年开始,农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围,标志着我国农机导航和自动驾驶(辅助驾驶)技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统,将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业,生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套,得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的...     

几种农机差分信号异常的解决方法

正国务院办公厅发布的《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》(国发[2018]42号)中明确要求大力推广先进适用农机装备与机械化技术。基于GNSS的农机自动驾驶技术在新疆、黑龙江等地得到了广泛的普及和应用。农机自动驾驶技术可参与到大田作业的耕种管收全过程作业中,提高了作业质量、降低了对机手熟练度高的需求,同时提升了驾驶舒适度和稳定性。北京市大兴区榆垡镇农业技术推广站作为北京市农业机械试验鉴定推广站的智能农业示范     

内外兼修创新农机教育培训——陕西省周至县农机教育培训情况概览

<正>陕西省周至县农业机械化学校成立于1980年,以为全县培训农机驾驶与农机维修人员为主要职能。1992年曾被农业部农业机械化管理司评定为"四有"农机校,即有固定教学场地,有强大的师资队伍,有一定的教学设备和固定办学经费。近几年来,周至农机校承担全县农机管理人员培训,农机驾驶、维修人员培训、农业综合开发培训、新型农民培训和阳光工程培训合计16000人次。通过培训提高了     

新沂市农机职业技能培训鉴定工作存在的问题及对策

农机职业技能培训鉴定是科技兴农、提高农机化水平的载体,是对广大农机从业人员进行农业机械化知识教育的阵地,也是广大农民增收致富奔小康的主要途径。农机职业技能培训鉴定工作的好坏,不仅影响到农机驾驶、农机操作和农     

农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议

农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。     

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

自动驾驶技术在农业机械方面的应用

本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。     

中联重科新农机亮相全国农机展

正3月29日,2018全国农业机械及零部件展览会在郑州开幕。作为农业生产机械化整体解决方案服务商,中联重科携拖拉机、植保机、收获机械、秸秆装备、烘干机等产品盛装亮相,这些产品融合了高效、绿色、智能等新元素,受到参观者的广泛关注。中联重科一直致力于自动驾驶领域。公司自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航技术,已在农业生产中得到应用,该技术可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、定量播种等精准     

农机自动驾驶技术应用分析

介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。     

爱科:深耕中国市场 引领技术创新

正10月26日,世界领先的专注于农业解决方案的制造商,爱科集团(AGCO)携旗下品牌麦赛福格森一众产品隆重亮相2017中国国际农业机械展览会,并在展会上正式发布了麦赛福格森"全球系列"舒适版/精英版拖拉机。同时,爱科在展会上正式推出了令人瞩目的"爱·农农机车联网"系统,象征其在"互联网+农机"领域又迈出了新的一     

重庆:全新工作室模式 培训农机人才

<正>日前,重庆市农机系统首个以个人名义命名的人才培训工作室——"叶进工作室"获授牌,西南大学工程技术学院教授叶进等9名专家成为全市设施农业装备操作人才培训的首批导师。"瞄准"高层次农机人才据介绍,这是重庆市探索以专家工作室为平台开展农机技能人才培训的首次尝试。接下来,农机修理、农业机械操作、拖拉机联合收割机驾驶和合作社经理人技能培训的工作室也将陆续挂牌。市农机办相关负责人介绍,随着农业结构调整和农     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。