共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。 相似文献
10.
基于STM32集智能温室和杀虫为一体的控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了一种以STM32为主控制器,集温室环境调节和杀虫为一体的多功能智能温室控制系统。该系统通过温湿度、光照、CO2传感器实时监测温室中的环境参数,实测值与设定范围进行比较,再发出相应的指令驱动杀虫灯(LED电源阵列、高压电网)、风机、加热装置、加湿/除湿装置、CO2产生器等设备。同时本系统针对分布式温室设计,采用CAN to USB模块实现了单体温室与上位机的连栋管理。 相似文献
11.
为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。 相似文献
12.
13.
为了更好地解决孩子与父母之间生物钟的冲突,减轻父母照顾婴儿时所遇到的烦恼,本次设计以STM32F103C8T6单片机为核心,采用声音、湿度、温度传感器对婴儿进行实时监测,运用传动系统和音乐播放系统来哄哭泣的婴儿,从而提高婴儿及父母的睡眠质量。本次设计能很好地帮助父母照顾婴儿,非常具有实用价值。 相似文献
14.
传统温度检测仪器功能相对单一,读数不便且测量精度偏低,市场急需一种功能丰富、测量精度高且性能稳定的智能温度巡检系统。本研究以STM32为基础设计一种智能温度巡检仪,测温单元电路是常规热电阻及热电偶,通过设计实现了热电偶及热电阻测温单元的接入功能。利用AD转换,将8路模拟信号转换成数字信号,经单片机程序处理和控制,获得精确度较高的温度值,并显示在LED数码管当中,完成温度检测,一旦温度超出设定值或测量范围,报警单元当中的发光二极管就会闪动,提示超限。仿真结果表明:该仪表具有高精度、低成本等优势,性价比好,市场前景广阔。 相似文献
15.
16.
赵虎田斌孙伟张华刘小龙李辉贾博喧 《农业装备与车辆工程》2022,(12):1-6
针对现有土槽试验台人机交互不直观、数据存储读取不便捷的问题,设计了一种基于STM32的小型环形土槽,土槽使用量程为1000 N·m的DYJN-101型扭矩传感器测量触土部件所受阻力,再将数据通过无线传输模块发送。利用USART HMI与易语言软件进行显示屏模块与上位机程序的编写,实现了测试数据在显示屏上实时显示,并实时储存在上位机中,可根据需要按照时间点查看与导出。通过对马铃薯挖掘铲不同安装角度(15°、20°、30°)的验证实验,小型环形土槽在一定程度上解决了因场地和机具宽度等带来的触土部件不易试验测试的问题,克服了传统土槽人机交互不便捷、存储读取不便的问题,大大提升了实验效率,为更好地分析触土部件的受力以及工作参数提供了一种新的控制测试方案。 相似文献
17.
本文设计了 一款智能交通信号灯,该装置以STM32为主控制芯片,采用SCATS及SCOOT系统相互配合,使交通信号灯的时间随着各个方向的车流量自动调节,形成动态的绿波带,使每辆车尽可能的行驶在绿波带上,从而使得城市交通更为便利. 相似文献
18.
19.