基于模糊控制的西瓜温室远程监控系统的研究

为提高温室管理水平与生产效益,本文以西瓜为例研发基于模糊控制包含环境信息采集模块、服务器管理平台、STM32单片机控制模块和远程监控中心的西瓜温室远程监控系统。环境信息采集模块通过传感器节点采集温室内的空气温湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤湿度、土壤pH值和土壤EC值,利用ZigBee协议进行组网并通过物联网网关和GPRS网络实现数据传输;STM32单片机控制模块控制滴灌系统、通风扇、加热线、灯带和湿帘的运行;利用模糊控制技术以温湿度为例结合西瓜不同时期的生长特性设计模糊控制器,对温室环境变量进行多变量去耦合控制;远程监控中心通过界面友好的APP客户端进行远程监控。试验表明,该系统能够实现西瓜温室的远程智能化管理,使作物处于最佳生长状态。     

基于STM32的远程控制植保无人机

针对农药喷洒存在的低效高害问题,提出了一种基于STM32单片机的植保无人机设计方案。以STM32F407单片机为控制核心,配合陀螺仪、气压计、超声波磁力计模块等实现基本的飞行姿态控制。遥控器通过2.4G接收机发送信号给单片机控制农药喷洒装置的启停。此外,无人机上装有GPS模块,可回传位置信号,给远程的手动操控提供参考。该植保无人机运行稳定,可远程控制,提高工作效率,减少对人体的危害,实现高效低害的农药喷洒。     

灌区地下水位远程监测终端设计

为实现灌区地下水资源的合理开发利用,采用嵌入式和无线通信网络GPRS技术,设计了以STM32芯片为主控制器的地下水位远程监测终端,并介绍了相关的硬件以及软件的设计方案。模拟试验表明,系统可将水位传感器采集的水位数据利用GPRS网络传输给上位机系统,满足设计要求。     

基于光敏电阻的智能路灯控制系统的设计与实现

本文设计的基于光敏电阻的智能路灯控制系统,主要是一个集节能、高效、便捷为一体的智能化路灯控制系统,主要功能是保证路灯的节能运行,同时能够本地与远程来控制路灯的开关。以STM32作为主控制器,实现智能路灯的控制系统。     

基于虚拟仪器的温室远程监控自动滴灌系统

基于虚拟仪器技术和CAN总线技术,设计了温室远程监控自动滴灌系统,分别对系统的硬件和软件做了说明.以STM32单片机为核心的CAN智能节点采集土壤湿度传感器的信号上传到LabVIEW监控平台,根据监控系统计算的结果和压力传感器的反馈信号驱动电磁阀完成滴灌工作.通过相关实验,结果表明系统能够实现滴灌过程的远程自动监控.系统硬件简单、可靠性高并且可以大大降低成本.     

基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统设计及实验

为了使有机肥和无机肥经同一机具施用,并做到精准施肥,提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中,安装在拖拉机轮轴上的霍尔传感器及驾驶室内的GPS模块将拖拉机驱动轮角速度和所处位置信息反馈到STM32中;STM32自动利用已设定函数决策开始控制施肥作业,同时排肥轴转速根据自适应遗传PID算法动态调整,达到稳态。结果表明:基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统相比传统的控制算法,使系统迅速响应并于0.2s内达到稳态。     

基于无线传感网的土体渗透系数测定方法研究与实现

为实现远程准确测定土体渗透系数,研制出测定可变土体试样渗透系数的无线土体渗透系数测量装置。该装置以STM32F103芯片为核心完成ADC采样,采用CC2530模块实现透明传输,通过数据采集处理程序进行滤波。大量实验证明,采用该装置进行土体渗透系数的方法稳定可靠,具有较高的实时性和准确性。     

基于ARM的灌区数据信息无线传输终端设计

针对灌区监测工程中对灌区数据信息实时监测的实际需求,设计和实现了一种灌区数据信息无线传输终端。该终端以嵌入式微处理器STM32为核心,以SPI模式通过SD卡接口电路存储数据,通过GSM/GPRS网络实现数据的远程传输,建立了终端的软硬件平台并对其进行了外壳封装保护。实践表明,利用它可以进行灌区数据信息的存储及远程传输,并以短信、彩信或电子邮件的形式将数据信息发送到指定的用户端,满足了用户多样化的灌区实时数据信息需求。     

基于OneNET的大棚温湿度远程监测系统

针对移动终端与智能硬件远程组网过程中出现的智能硬件结构要求高,服务器程序设计复杂以及专用服务器使用费用高等问题,设计一种基于OneNET云平台的远程监测系统。该系统以STM32为主控制器,采用DHT11温湿度传感器采集大棚内的温湿度,应用ESP8266无线WiFi模块将数据传输至OneNET云平台,实现电脑或智能移动终端对大棚温湿度的远程监测。以开放的OneNET作为服务平台,降低开发难度,节约开发成本,缩短开发周期。试验结果表明,该系统具有检测精度高、结构简单、成本低等优点,能够实现对大棚温湿度远程监测的功能。     

基于以太网的温湿度检测及控制系统设计

本设计是基于STM32单片机为核心的自动浇水系统,通过移植轻量级TCP/IP协议栈LWIP搭建Web服务器,从而可以通过网页实时监控盆栽土壤湿度和远程控制系统浇水。该方案不仅可以及时给盆栽浇水,而且降低了开发成本,具有较高的应用价值。     

STM32单片机原理及硬件电路设计

STM32是一种嵌入式芯片,其性能非常优异,被广泛应用于嵌入式系统的设计和应用中,起到了非常重要的作用。文章介绍了STM32的功能与应用原理,并探讨了各类硬件电路的设计,以供参考。     

腿轮混合式六足机器人设计

本项目以STM32F429为主控制板,研究腿轮混合式六足机器人的结构设计和控制平台,结合轮式机器人与六足机器人的结构和运动特点,设计腿轮混合式六足机器人模型。通过搭建相应的硬件平台,实现该机器人轮式模式和腿式模式的转换,三角步态的运动方式和远程数据图像的传输。     

基于STM32的水质检测与传输存储系统的设计

水质传感器与同步采集方法对海水养殖网箱水质能进行检测、数据采集和处理,及远程传输,并支持本地离线存储。在以往研究基础上,选取STM32L071为核心控制器,结合同步采集技术与4G通信技术,通过微控制器对传感器采集数据处理,离线存储并定时远程传输,同时远端服务器根据接收的数据进行机制决策。     

柑橘果园履带底盘控制系统

为解决西南地区山地柑橘果园的果树农药喷洒问题,设计了一款增程式履带底盘,可作为搭载柑橘果树农药喷洒装置的移动平台。履带底盘包括车架、控制底盘行走的两个1.5 kW永磁直流无刷电机、配有6 kW增程器的48 V铅蓄电池的电源系统以及基于STM32的主控制器的整机控制系统。底盘以STM32为主控器,可在手机APP上通过蓝牙信号对履带底盘进行远程操控,在山地柑橘果园实现植保作业。也可通过输入主控器内部的程序控制履带底盘实现自动植保作业。通过模拟山地果园的实地测试,履带底盘能精准行走在规定路线并在果树处进行植保作业。     

水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控行驶控制。平台搭载GPS-RTK导航系统进行了轨迹追踪试验,结果表明:水田作业机器人平台的远程遥控控制及轨迹追踪控制符合农机无人作业的要求。     

基于氨气敏电极法的水产养殖氨氮在线监测系统设计

为提高水产养殖氨氮检测效率和测量精度,降低养殖鱼体死亡所带来的经济损失,本研究以水产养殖水体中氨氮为研究对象,设计了一种基于氨气敏电极法检测原理和数据无线传输技术的水产养殖氨氮在线监测系统。该在线监测系统结构以氨气敏电极法的检测反应条件为基础进行设计,硬件电路以微处理器STM32F407ZGT6为核心进行开发,远程数据监控平台通过JavaWeb网页技术进行开发。通过测试证明:该系统可实现养殖水体的氨氮浓度的远程自动检测,能够较好地满足水产养殖氨氮在线监测的要求。     

基于GPRS的花椒烘房远程数据采集与监控系统

针对传统花椒烘房存在的监控范围小、系统互联性差以及人力物力资源浪费等问题,提出了一种基于GPRS远程数据采集与监控技术,实现对花椒烘房温度远程自动采集与控制.该系统采用32位ARM芯片STM32103CB作为微处理器控制芯片, 采用GPRS模块收发短消息,实现远程数据的采集与控制.实验结果表明,系统具有良好的可行性、性价比和交互能力,同时还具有广泛的通用性,能够适合我国不同地区花椒烘房,具有较好的应用前景.     

基于机智云平台的温室番茄远程监控系统

设计了基于机智云平台的温室番茄远程监控系统，上位机由手机APP终端和机智云平台组成，下位机部分采用STM32F103单片机作为控制器将传感器获取的环境参数上传至上位机，ESP8266 Wi-Fi模块实现了上位机与下位机之间的数据交互。用户可使用上位机对温室番茄环境生长参数进行远程监测和实时调控，经测试该设计数据获取准确、系统运行稳定，实现了预期的功能。      

一种输液自动检测装置

本文主要介绍了基于STM32单片机实时监测病人输液过程的检测装置。其技术方案以STM32单片机作为控制器,薄片压力传感器和液位传感器作为检测装置,蜂鸣器作为报警装置,将智能控制运用到输液过程,大大提高了输液效率,保证了病人安全,避免了因失误造成"鼓针""跑针"等不良现象。     

基于嵌入式的恒压供水设备远程控制器的设计与实现

当前恒压供水设备主要依赖于人工监管和控制,存在信息化水平较低、管理效率低、人工劳动强度大和资源浪费严重等问题。本文针对恒压供水应用的上述问题,设计了基于TCP/IP技术的设备远程监控方案,采用STM32嵌入式芯片设计了远程控制器,实现对恒压供水设备进行监测与控制,利用无线通信技术进行现场设备数据传输。经过实用化测试表明,本文设计的恒压供水设备远程控制器具有可靠性高、稳定性好、成本低等优点,具有重要的现实意义。