基于单片机的倒车超声波测距系统设计

为实现精准测距,提高驾驶安全性,对以51单片机为核心的超声波测距系统的硬件电路和软件程序进行设计,结合Proteus进行联合仿真,并依照原理图制作了产品原型。实物测试结果表明,该超声波测距系统硬件电路简单合理、性能优良、运行稳定、测距较快,可以在与障碍物距离较近时自动触发警报,在测量精度方面基本符合汽车倒车时的测距需求。     

倒车雷达防撞系统的设计

针对目前由于停车位置的紧张而导致人们的倒车变得越来越困难的问题,根据驾驶员在驾驶过程中的实际要求,以AT89C52单片机为控制核心,设计了一款由超声波测距芯片HC-SR04、温度传感器、语音提示电路和显示电路组成的功能实用的倒车雷达系统。系统实现了超声波实时测距、环境温度校正、距离显示和语音播报及危险距离语音提示的功能。在此基础上,还添加了3个控制按钮,方便了不同环境和条件下对安全距离的调整,让整个系统的实用性更上一层楼。实验结果证明,该系统具有很高的可靠性,大大减少了倒车时由于驾驶员经验不足可能造成的剐蹭。     

农机机组后视障碍智能测距装置

文中采用TR40—16型超声波传感器和AT89C2051单片机研制了农机机组后视障碍测距系统，并陈述了测距原理，给出了相关测距电路及软件设计框图，其测距范围为0．13～10m，可满足机组后视障碍测距的要求。     

基于单片机的公交车客流量统计装置

提出一种基于单片机的公交车客流量统计装置,装置的组成部分包括单片机以及外围电路,单片机上连接有三个红外测距传感器,并通过三个舵机控制球形摄像头来检测公交车前后车门通过的乘客数量信息,同时检测装置连接有Wi Fi通讯模块和LCD显示屏,可实现数据与智能终端的无线通讯,方便对客流量进行精准统计。     

蔬菜大棚红外防盗无线报警装置

用于蔬菜大棚的红外防盗无线报警装置,包括光学透镜系统、红外传感器、带通放大电路、电压比较电路、单稳态电路、报警信号装置、高频震荡电路、发射天线和信号接收装置。该装置结构简单、功能齐全,能够依靠微处理芯片,并结合热电势红外传感器,实现报警信号的高效传输,可以提高无线报警系统的通用性、安全性和可靠性。     

基于蓝牙通信的便携式迷你测距仪

本文针对日常生活中的测距问题以及普通的测距设备不方便随身携带等问题,结合现在智能手机使用的广泛性。通过对蓝牙hc-05、红外传感器等模块的配合使用以及内部逻辑程序的编写,设计了便于携带的基于蓝牙通信的便携式迷你测距仪。     

基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计

近年来,随着科技的不断发展,出现了很多新技术,在测距方面,有红外测距、超声波测距、激光测距等技术。笔者以单片机作为处理器,以超声波接收模块作为距离传感器,设计了一个基于超声波的测距系统,可以实时显示所测的距离,并进行语音播报。该系统结构简单,体积较小,便于使用。文章从引言、硬件设计、软件设计等方面详细地介绍了该测距系统,说明了超声波测距的广阔前景。     

基于单片机的倒车雷达测距系统研究

本文以超声波测距原理为基础,模块化地设计了一款以STC89C52单片机为核心处理器的,高精度、微型化、低成本的数字显示超声波测距装置,最终装载于小车上,形成了完整的倒车雷达声光报警系统。     

农业机器人避障算法的研究

为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法,通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障碍物进行检测,利用CCD摄像头采集机器人所处农田环境中的图像信息并在Linux系统中利用OpenCV函数库进行图像处理,得到图像的边缘信息,从而判断出可行的路径。     

马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统的设计分析--基于 STC89 C52 RC

介绍了一种基于 STC89 C52 RC单片机和 GP2 Y0 A21 YK 红外测距传感器的马铃薯挖掘机电液仿形系统,它可以实现将传感器离地高度随地面起伏变化的信号控制液压缸活塞杆升降的功能。试验结果表明,仿形系统控制过程简便易行,满足农业技术要求。     

果园自动对靶施药系统设计与试验

针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题,设计了果园自动对靶施药系统。该系统采用红外光电传感器探测果树,根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药;采用红外测距传感器实时检测周围环境,实现避障及转弯。室内模型实验表明:该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药,小车行走速度约0.5 m/s时对靶喷药时间约20 ms。该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据。     

无盲区三七精密播种机漏播检测装置设计与试验

三七播种要求一穴一粒且行株距小,现有的漏播检测装置由于红外传感器的指向特性,存在一定盲区,影响漏播检测的准确性。为此,设计了一种具有加法功能的圆形传感器电路,其信号采集电路有3个红外发射二极管、9个红外接收二极管沿圆周依次排开,6个红外接收二极管在半强度角之外,负责检测落入盲区的种子,通过加法电路对每组红外接收管端电压进行求和并送比较器,比较电路将该模拟信号转换为数字信号,再经与非逻辑电路转换送单片机进行处理,实现漏播检测。试验表明:每穴1粒,单粒监测精度达97.2%,在不同转速下,监测系统播种量监测精度最小值为93.8%,漏播率误差小于3%,连续3穴漏播检出率达到98%以上,且系统运行稳定、检测准确度高。     

全地形智能采摘机器人电路设计

【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。     

磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现

针对设施生产物料运输的需要,研制了具有自动寻迹和协同作业功能的磁导式移动平台控制系统。利用磁导航传感器作为预设路径的检测元件,并根据磁导航传感器的特点设计了模糊PID调节器改良平台的导航性能。在此基础上,开发基于超声波传感器和红外传感器的测距系统,通过测距模块检测移动平台与从业人员之间的距离,进而实现平台协同作业的功能。试验结果表明:模糊PID控制器在解决轨迹跟踪控制方面的优越性,该系统能够在温室垄间实现预设路径的稳定导航和人机跟随,横向最大偏差不超过2.6cm,平均跟随误差不超过5.4cm,能够满足移动平台在温室内行走的运输作业要求。     

机器人主体结构组装调试

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。     

自动喷雾机红外控制系统的设计

利用红外遥控专用芯片PT2262与PT2272,围绕51单片机搭建简单可行的红外控制电路,并提出了经济方便的PWM电机驱动电路,结合揉性带式底盘设计了红外遥控小车.通过对电磁阀电压控制特性的分析提出了PWM控制电路,并结合红外传感器建立了自动喷雾系统.     

基于单片机的超声测距系统设计

超声波测距系统是在人们的日常生活中经常用到的,日常生活中的B超检测、倒车雷达、机器人定位都是利用超声波进行距离的测定,极大的方便了人们的生活。本文主要是将AT89S51单片机作为控制芯片,测距模块进入工作状态并发出一定频率的声波,声波遇到障碍物进行反射,接收器受到反馈回来的信号并传送给单片机,单片机进行信号的处理,变成高低电平输出,最终达到测距效果,借助调试处理来对系统抗干扰、实时性能力有所了解和掌握。     

拖拉机倒车灯故障检查方法

倒车灯不亮的原因有:(1)倒车开关(以下简称开关)前或后电路断路.(2)开关损坏.(3)倒车灯泡(以下简称灯泡)损坏.     

基于单片机及红外传感的电子脉搏计设计

文章设计的脉搏计系统以单片机AT89C51和红外光电传感器为核心,充分使用单片机的内部软件资源,减少部分硬件电路设计。红外光电传感器检测脉搏信号,并转换成电脉冲信号,经电路的放大、滤波、整形处理,滤除杂散信号,获得规则的脉冲波形,最后通过单片机控制实现基准定时、脉搏计数、倍频及译码,在数码管中实时显示脉搏数。文章详细介绍了系统总体方案及部分软硬件设计方案。     

数字式导电液位传感器及其应用

引言目前,压差式、电容式等先进的传感器,不能适应普遍的工业环境,在泥沙大、水流急、信号传送距离较远的工程中应用时,存在一定的缺陷。因此,结合现代技术开发高精度、适应性强的水位量测设备已成为国民经济发展所急需。本文介绍的数字式导电液位传感器是由太原理工大学马福昌教授发明的,有关专家给予了较高的评价。１　数字式导电液位传感器的基本原理及技术特点该传感器按照仿生学、仿神经网络理论设计而成。它是一种内部由布满了神经元电路的电路板组成,外部由可塑性绝缘材料浇铸而成的棒式传感器。工作原理为：液面靠近某个内部…