我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用

<正>4月3日,200台东方红LX904型自动驾驶拖拉机交付仪式,在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社举行。这是我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用。这200台预装北斗农机自动驾驶系统的东方红LX904型拖拉机,能够实现精确到2.5 cm的精准作业,单台拖拉机即可完成从播种、中耕到收获的全过程自动作业。2019年科尔沁左翼中旗计划投资411亿元,大力发展甜菜等农产品种植加工产业。     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

给铁牛装上“科技芯”

<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精     

智能化农机让机手作业更便捷

<正>近年来,随着国家精准农业相关政策的落实与推进,信息化智能化成为推动农机化发展的新动能,现如今,国内农机自动驾驶领域技术应用范围不断扩大,在地区各级政府给予的政策支持下,农机自动驾驶不再是百姓可遇而不可求的高科技产品。改变以往国内自动驾驶系统依赖进口,普通百姓面对十几万的价格望而却步的面貌。与往年不同,今年的春耕机械作业更智能化、精准化,搭载惠达科技自动驾驶系统的拖拉机在东北各地推广应用,让农机手体会到"智能科技"带来的舒适与便利。在黑龙江省黑河市的农田里,     

爱科AG100自动导航系统,实时掌握您爱机动向

提起自动导航场景,一般人都会联想到我们日常生活中的汽车导航服务,而对于农机自动导航领域的发展现状却知之甚少,农业机械自动导航技术其实早已悄然兴起。近日,爱科中国就联合中创博远出品了新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD.     

浅谈GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用

随着农场农机现代化进程的加快,如何提高田间标准化作业水平、减轻驾驶操作人员的劳动强度、充分发挥现代农机装备在保证国家粮食安全中的作用,是农机人面临的一个新课题。GPS自主导航系统在拖拉机上的应用,提高拖拉机的自动化程度,是解决以上问题的一个好方法,现将GPS自动导     

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。     

番禺区农机部门对拖拉机辅助驾驶装置进行试验

2015年3月31日,在番禺区农机化示范基地一片开阔的田地上,农机技术推广服务站技术人员在1台配套开沟器的大型拖拉机上进行辅助驾驶系统测试。该辅助驾驶控制装置利用北斗导航控制技术在拖拉机上进行定位、定向辅助驾驶。北斗导航辅助控制装置包括拖拉机位置信号接收系统、拖拉机姿态变化信号采集系统、中央控制系统和方向操控系统。设置好拖拉机运行轨迹后,拖拉机将按照设定轨迹自动行驶,既提高拖拉机运行轨迹的精准度,也减轻操作员的劳动强度。目前该辅助装置还处于试验阶段,只能进行     

自动驾驶拖拉机前装应用技术研究及下线测试

介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。     

科左中旗批采“东方红”自动驾驶拖拉机

<正>4月3日,"200台东方红LX904自动驾驶拖拉机交付仪式"在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社举行,这也是我国农业项目中首次大规模采购自动驾驶拖拉机。为推进种植业结构调整中,科尔沁左翼中旗确定发展甜菜种植业,2019年计划投资411亿元,鼓励土地流转形式建设集中连片甜菜种植基地。本次采购200台东方红自动驾驶拖拉机,是着眼     

中联重科“耕王”自动驾驶拖拉机亮相广西

<正>近日,在广西崇左举行的中联重科甘蔗生产收获机械化推广演示会上,一台自动驾驶的"耕王"RV1254拖拉机吸引了各级农机系统、种蔗大户、农机合作社等代表的围观。在搭载了甘蔗种植机进行精准化作业演示后,"耕王"拖拉机身后留下的笔直路线、均匀行距,赢得了代表的一致好评。推广会现场,观众们不仅亲眼见到了自动驾驶带来的神奇效果,更是亲自走进驾驶室,体验一把无人     

首台210马力智能拖拉机入住岐山受宠爱

正近日,在陕西省岐山县农机技术推广中心的精心指导下,首台五征·雷诺曼2104型智能拖拉机入住岐山县稼乐农机专业合作社,让广大农机手大饱眼福。与普通拖拉机不同的是,该机不仅拥有充足的动力,更重要的是配备了一套"凯立德导航农机辅助驾驶系统",可将GNSS卫星高精度定位技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,自动控制车辆转向角度,引导车辆按照设     

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

路桥区农机部门引进智能桩考仪

为确保农机驾驶操作考试的准确和客观公正,路桥区农机总站引进一套NJZK—B型移动式智能桩考仪。该系统采用电子传感、数据自动采集、无线传输、计算机数据处理等先进技术,自动完成拖拉机、收割机场地科目的考试。     

农业机械安全使用方法系列(3):拖拉机

正(1)拖拉机必须经农机监理机构登记并领取牌证后才能投入使用;驾驶员必须经过农机培训机构培训并经考核合格取得拖拉机驾驶证,才能上机驾驶。严禁无证驾驶和驾驶无牌证拖拉机。驾驶拖拉机上道路行驶,驾驶员必须严格遵守《道路交通安全法》,做到遵纪守法、文明驾驶,不疲劳驾驶,不酒后驾驶。(2)驾驶员应了解拖拉机的结构性能,掌握驾驶技能。新买来的拖拉机,或者是     

江苏:“北斗”引导拖拉机自动耕作 年内将实现无人驾驶

<正>驾驶员不扶方向盘,拖拉机在田间"欢快"奔跑自动耕作……近日,基于北斗技术的拖拉机导航系统核心部件成功实现国产化。该项技术由江苏省南京市溧水区紫金创业园的张瑞宏团队研发。目前,这款产品可以完成直线路线的自动化驾驶,年内将实现农机的自动转弯,最终实     

中国步入农机装备智能化时代

正2016年10月26日,在中国国际农机展览会新机具作业演示现场,中国一拖集团有限公司(以下简称中国一拖)最新产品东方红LF954-C惊艳亮相。这是该企业发布的首台无人驾驶拖拉机,标志着我国农机装备正式步入智能化时代。近年来,随着互联网技术与传统农机的深度融合,以及3S系统在农业领域的深入应用,农机自动驾驶、农业装备自诊断、精准作业系统于一体的智能农     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。