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【目的】机器视觉技术已经成为一种重要的农业机械导航线路提取技术,但农业机械避障导航的自动提取容易受到自然条件的影响,其实时性要求还需进一步改进。【方法】笔者提出了一种基于机器视觉的农业机械避障导航算法,首先,利用改进之后的避障导航算法对CCD提取的彩色农田图像进行灰度化处理,呈现出图像信息;其次,利用改进之后的Otsu算法对避障系统获取的图像信息进行分割,得出新的图像,再利用滤波、腐蚀、膨胀等算法模式去除避障中的不良信息;最后,在避障信息的基础上提取出针对性的骨架,再对导航进行模拟,计算得出最后的偏差,并采用速度分别为0.5 m/s、1.0m/s的慢速实验对田间农作物中的障碍物进行检测。【结果】仿真结果表明,笔者提出的障碍物探测方法能够在不同的车速情况下,对障碍物的方向和形状进行精确识别,具有很好的适用性。【结论】1)基于机器视觉的农业机械避障导航算法能够较好地克服农业种植过程中出现的障碍物干扰,准确地提取出农田中的作物行驶方向和距离,并为以后的处理打下了良好的基础。2)目前对于障碍物的检测只考虑了静态障碍物和离航向最近的障碍物为有效障碍物的情况,在后续的研究中应对田间多障碍、动态障碍... 相似文献
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目前,全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战,自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理,系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建,并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法,根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈,从而实现农业机械的智能导航。 相似文献
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随着科技迅猛发展,机器视觉技术在农业机械中的应用越来越广泛,机器视觉技术的发展,不仅体现了一个国家科技能力发展的水平,同时对于提高农业作物的产量和管理效率都有重要意义。机器视觉在农业中的应用为其精细化、自动化生产奠定了基础,不仅有助于解放劳动力,还有助于提高农作物产品的品质和产量。 相似文献
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农业机械视觉导航基准线识别研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。 相似文献
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除草机器人田间机器视觉导航 总被引:9,自引:0,他引:9
建立了除草机器人模型,利用VC 开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走.提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿.试验表明,分割一幅真彩色图像(分辨率:1 536×1 152)只需450 ms,并能够适应自然光线变化.优化的Hough变换算法使运算时间减少了1/2,导航距和导航角平均误差分别为-0.6 mm和0°,证明了此导航方案的可行性. 相似文献
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科技的进步推动了农机的更新换代,但是每年废弃的大量农机不仅浪费了大量的资源,还给环境造成了严重的负担。采用绿色制造理念,符合当下节能减排的号召,也为我国的农业机械产业实现绿色发展模式找到了一个突破口。采用了绿色制造理念,实现了农业机械行业的"设计、生产、使用、报废、回收、再利用"封闭式循环,相对于传统的传统农业机械生产模式,一般到"报废"这个环节便宣告了农机"生命"的结束。 相似文献
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农机装备制造业为发展现代农业提供技术装备的战略性、基础性产业,石河子市农机装备制造业具有较大规模和较强的市场竞争力,但在石河子农机装备制造业发展过程中存在的仿制严重、知识产权保护不到位、缺乏龙头企业带动、布局不合理、企业融资困难等问题值得我们思考。 相似文献
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农机大户是实行农村经济体制改革后的必然产物。农村集体经济不断的向个体经济转变,原有集体农机队也进行了解体改制,取而代之,发展农机大户也就成了必然。通过农机户的操作,农机经济效益明显提高,吸引了大批农户从事农机服务,促进了农机化事业的发展。 相似文献
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<正>2010年1月6日,《当代农机》通讯宣传工作会议在太原召开。山西省农机局王立伟局长、许继光副局长、张培增总工程师、山东五征集团姜卫东董事长出席会议并作重要讲话。省局相关处室和省农机院等直属单位负责人,各市《当 相似文献
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10月23日-25日,安徽国际农机会展中心人潮涌动,热闹非凡。世界知名、亚洲第一的2009年全国农机产品订货交易会暨第十三届中国国际农业机械展览会(以下简称全国农机会)在此隆重召开。来自20多个国家和地区的10余万客商参加了此次盛会,近2000家参展企业和16万m^2的展览面积使展会规模再创历史新高,令中外客商目不暇接、流连忘返。 相似文献
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