基于机器视觉的农业机械避障导航算法研究

【目的】机器视觉技术已经成为一种重要的农业机械导航线路提取技术,但农业机械避障导航的自动提取容易受到自然条件的影响,其实时性要求还需进一步改进。【方法】笔者提出了一种基于机器视觉的农业机械避障导航算法,首先,利用改进之后的避障导航算法对CCD提取的彩色农田图像进行灰度化处理,呈现出图像信息;其次,利用改进之后的Otsu算法对避障系统获取的图像信息进行分割,得出新的图像,再利用滤波、腐蚀、膨胀等算法模式去除避障中的不良信息;最后,在避障信息的基础上提取出针对性的骨架,再对导航进行模拟,计算得出最后的偏差,并采用速度分别为0.5 m/s、1.0m/s的慢速实验对田间农作物中的障碍物进行检测。【结果】仿真结果表明,笔者提出的障碍物探测方法能够在不同的车速情况下,对障碍物的方向和形状进行精确识别,具有很好的适用性。【结论】1）基于机器视觉的农业机械避障导航算法能够较好地克服农业种植过程中出现的障碍物干扰,准确地提取出农田中的作物行驶方向和距离,并为以后的处理打下了良好的基础。2）目前对于障碍物的检测只考虑了静态障碍物和离航向最近的障碍物为有效障碍物的情况,在后续的研究中应对田间多障碍、动态障碍...     

基于机器视觉的农业机械自动导航方法研究

目前,全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战,自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理,系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建,并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法,根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈,从而实现农业机械的智能导航。     

机器视觉技术在农业机械中的应用

随着计算机与图像处理技术的发展，机器视觉技术的研究与应用已扩展到农业工程领域，并在许多方面取得了重大成果。介绍了机器视觉系统的基本组成，概述了其在农业机械中的应用状况；讨论了农业机械应用机器视觉技术所存在的问题和发展趋势。     

机器视觉技术在农业机械中的应用研究

随着科技迅猛发展,机器视觉技术在农业机械中的应用越来越广泛,机器视觉技术的发展,不仅体现了一个国家科技能力发展的水平,同时对于提高农业作物的产量和管理效率都有重要意义。机器视觉在农业中的应用为其精细化、自动化生产奠定了基础,不仅有助于解放劳动力,还有助于提高农作物产品的品质和产量。     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.     

农业机械视觉导航基准线识别研究进展

导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。     

除草机器人田间机器视觉导航

建立了除草机器人模型,利用VC 开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走.提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿.试验表明,分割一幅真彩色图像(分辨率:1 536×1 152)只需450 ms,并能够适应自然光线变化.优化的Hough变换算法使运算时间减少了1/2,导航距和导航角平均误差分别为-0.6 mm和0°,证明了此导航方案的可行性.     

基于机器视觉的林间导航路径生成算法

提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算得到交点中心的一系列离散点簇,通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法.Matlab仿真结果表明:该算法可有效地处理多种林间复杂环境,符合人眼视觉所识别的导航线,在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性.     

基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究

为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。     

基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统设计

针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析和仿真试验.系统整体由前置的CCD摄像头、车载计算机、STM 32微控制器、蓄电池组、步进电机及控制器,以及传感器模块组成,通过Labview编程软件实现程序的开发及数据的储存工作,车载计算器进行图...     

浅谈绿色制造理念为指导的废旧农机再利用

科技的进步推动了农机的更新换代,但是每年废弃的大量农机不仅浪费了大量的资源,还给环境造成了严重的负担。采用绿色制造理念,符合当下节能减排的号召,也为我国的农业机械产业实现绿色发展模式找到了一个突破口。采用了绿色制造理念,实现了农业机械行业的"设计、生产、使用、报废、回收、再利用"封闭式循环,相对于传统的传统农业机械生产模式,一般到"报废"这个环节便宣告了农机"生命"的结束。     

农业机械化专业本科人才信息素养培养的研究

从我国农业机械化专业本科人才信息技术及信息素养的现状出发.分析了我国农业机械化专业本科学生获得信息的途径,探讨了培养该专业学生信息素养的必要性,提高学生信息素养可以加强系统教学、开展学科合作、与学科整合等方面入手.     

农业机械化专业本科人才信息素养培养的研究

从我国农业机械化专业本科人才信息技术及信息素养的现状出发,分析了我国农业机械化专业本科学生获得信息的途径,探讨了培养该专业学生信息素养的必要性,提高学生信息素养可以加强系统教学、开展学科合作、与学科整合等方面入手。     

石河子农机装备制造业调研报告

农机装备制造业为发展现代农业提供技术装备的战略性、基础性产业,石河子市农机装备制造业具有较大规模和较强的市场竞争力,但在石河子农机装备制造业发展过程中存在的仿制严重、知识产权保护不到位、缺乏龙头企业带动、布局不合理、企业融资困难等问题值得我们思考。     

谈农机维修研究在农业机械使用中的地位、作用及任务

本文阐述了农机维修技术研究在农业机械使用中的地位和作用,从几个方面提出农业机械维修研究的任务。     

发展农机大户加快农机化事业进程

农机大户是实行农村经济体制改革后的必然产物。农村集体经济不断的向个体经济转变，原有集体农机队也进行了解体改制，取而代之，发展农机大户也就成了必然。通过农机户的操作，农机经济效益明显提高，吸引了大批农户从事农机服务，促进了农机化事业的发展。     

明天会更好——《当代农机》通讯宣传工作会暨“山拖泰山”杯农机征文表彰会召开

<正>2010年1月6日,《当代农机》通讯宣传工作会议在太原召开。山西省农机局王立伟局长、许继光副局长、张培增总工程师、山东五征集团姜卫东董事长出席会议并作重要讲话。省局相关处室和省农机院等直属单位负责人,各市《当     

农机盛会"花开"合肥

10月23日-25日,安徽国际农机会展中心人潮涌动,热闹非凡。世界知名、亚洲第一的2009年全国农机产品订货交易会暨第十三届中国国际农业机械展览会（以下简称全国农机会）在此隆重召开。来自20多个国家和地区的10余万客商参加了此次盛会,近2000家参展企业和16万m^2的展览面积使展会规模再创历史新高,令中外客商目不暇接、流连忘返。     

农机购置补贴的实施与思考

农机购置补贴政策实施7年来,极大地刺激了农民购买农业机械的积极性,促进了农机化的快速发展。但购机补贴资金用途与补贴品种存在错位、售后服务工作不能到位、农业产业化程度处于低位等问题,将影响农机化的快速发展。因此,采取抓服务协调解购机户后顾之忧、抓政策建议争取国家多方面支持、抓农机合作组织促农业产业化发展的"三抓"措施,将有助于农机购置补贴工作的开展和农业产业的推进。     

农机购置补贴的实施与思考

农机购置补贴政策实施7年来,极大地刺激了农民购买农业机械的积极性,促进了农机化的快速发展。但购机补贴资金用途与补贴品种存在错位、售后服务工作不能到位、农业产业化程度处于低位等问题,将影响农机化的快速发展。因此,采取抓服务协调解购机户后顾之忧、抓政策建议争取国家多方面支持、抓农机合作组织促农业产业化发展的＂三抓＂措施,将有助于农机购置补贴工作的开展和农业产业的推进。