高地隙、宽轮距拖拉机改装设计

以铁牛47.8～69.8 kW拖拉机为研究对象,结合最大产棉地区的新疆棉田作业工况,提出了高地隙、宽轮距拖拉机设计原则。对拖拉机前、后轮轮距及前、后轴离地最小间隙进行了计算,校核计算了拖拉机前、后轴的承载能力,计算结果正确。设计的高地隙、宽轮距拖拉机满足了棉田作业要求。      

高地隙宽轮距拖拉机稳定性分析

0概述稳定性是指拖拉机在坡道上行驶不致发生翻倾和滑移的性能,是评价拖拉机的坡地作业适应性的重要指标,对一些变型拖拉机,如高地隙拖拉机尤为重要。某公司开发了一款新式高地隙宽轮距拖拉机。该款高地隙宽轮距拖拉机主要用于棉花的化学调控喷药等中耕作业,其使用情况多样、复杂。拖拉机稳定性的好坏,对其使用     

高地隙宽轮距拖拉机的设计

0引言随着新疆棉花种植面积的不断扩大,采摘棉花劳动力紧缺问题的日益突出,普遍推广采棉机作业,而与之相配套的中耕作业、棉花化学调控喷药等机械主要是国外进口机型,配套动力机成本高,很多用户购买力不足。     

高地隙可调节底盘喷雾机的设计及稳定性分析

针对我国华北地区玉米种植整个生长周期玉米病虫害及不同区域玉米种植行距不同的植保问题,设计开发了一款自走式高地隙底盘可调节喷雾机。该喷雾机可通过调节底盘地隙高低与轮距,满足应玉米在不同生长阶段的药物喷洒及不同区域玉米行距的需求。通过SolidWorks进行整车关键部件三维建模,经喷雾机的稳定性理论计算分析后再对行驶工况进行Adams稳定性仿真分析,结果表明:横向行驶时侧倾角为29.40°,符合车辆设计横向侧翻稳定性要求。     

高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机设计与研究

随着农业发展方式的转变,绿色农业成为发展趋势,有效控制农药使用量、实现农药减量增效是促进绿色农业可持续发展的要求.本文针对我国主要农作物喷药农机装备存在农药利用率低、农药飘逸、污染生态等问题,设计了高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机,该机离地间隙大、喷药幅宽可调、喷药均匀、绿色环保、适用范围广.     

东方红一1002高地隙履带拖拉机的探讨

此文从农艺地隙、整机主要性能方面探讨东方红-1002高地隙履带拖拉机的使用范围和主要性能.     

东方红—1002高地隙履带拖拉机的探讨

此文从农艺地隙、整机主要性能方面探讨东方红— 1 0 0 2高地隙履带拖拉机的使用范围和主要性能。     

可调地隙采摘式菠萝运输车底盘的设计与研究

目前,我国的菠萝的采收与运输主要以人工为主,缺乏机械化,生产效率低,人工成本较高。为此,研制了一款可调地隙采摘式菠萝运输车,并基于实地调研资料,设计了新式的车架与车厢结构,使运输车适应于菠萝种植业作业需求。采用Solid Works进行三维建模,并进行运动仿真,利用Solid Works Simulation软件对车横梁、车架、升降机构等进行有限元受力分析,校核设计机构的合理性,优化设计结构。本产品关键技术为采用了剪叉式液压升降结构,可满足离地间隙可调的性能要求,并采用汽油发电机混合动力提供行驶动力,简化了传动机构且降低了油耗。     

超高地隙自走式喷杆喷雾机引进与研究

针对我国施药机具的现状,研制出一种大型、高效、安全的超高地隙自走式喷杆喷雾机。该机具有可变超高地隙、无级液压调整轮距、智能化操控、气流辅助喷雾等技术特点,能对玉米、大豆、小麦、马铃薯、棉花、烟草等农作物实施高效、精准、低污染的植保喷雾作业,尤其适用于玉米等高秆作物生长中后期的病虫害防治。     

基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究

针对目前已有智能车辆轨迹跟踪控制存在跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,结合滑模控制响应迅速、抗干扰能力强的优点,提出一种基于趋近律的滑模控制方法。提出的趋近律通过特殊幂次函数和反双曲正弦函数的组合,提高了系统状态的趋近速度并且平滑和限制了抖振现象,可实现控制车辆平顺快速跟踪参考轨迹。在Simulink软件上搭建了车辆运动学模型并进行轨迹跟踪仿真实验,通过与双幂次趋近律滑模控制进行对比验证了控制效果。仿真实验结果表明,相对于双幂次趋近律滑模控制,提出的趋近律滑模控制的车辆能更快地跟踪到参考轨迹,横向和纵向误差收敛速度明显增快,航向角抖振现象减弱,系统具有更快的趋近速度,并且抖振现象被削弱。     

电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响,揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。     

Hiper Strut新型悬架对整车操纵稳定性的影响评价

为研究Hiper Strut（High Performance Strut）新型悬架对整车操纵稳定性的影响,将一款国产SUV所使用的麦弗逊前悬架替换为适用于该车的Hiper Strut前悬架.利用Adams/Car建立使用Hiper Strut前悬架的整车仿真模型,并进行相关操纵稳定性仿真试验.仿真结果表明,使用该新型悬架的整车在操纵稳定性评价中得分较高,说明Hiper Strut悬架的结构设计有助于提高整车操纵稳定性.所建模型及仿真分析对Hiper Strut新型悬架的深入研究和推广应用具有一定的实际参考价值.     

果园作业车稳定性控制方法研究

针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型的可行性与有效性;通过实车比例模型与仿真分析模型对比试验,进一步验证Matlab/Sim Mechanics仿真模型与实车模型的一致性与实用性。     

电涡流缓速器对车辆制动稳定性的影响分析

修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施.对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性.     

汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统

汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。     

智能汽车Ethernet AVB网络实时性分析

针对Ethernet AVB网络的实时性进行研究,通过分析某智能汽车的Ethernet AVB网络拓扑结构,定义消息参数模型,同时根据实时性要求将消息进行分类,并提出预定流量模型以传输时间关键的控制类消息。在此基础上,通过分析Ethernet AVB网络协议提出每类消息的最坏响应时间概念,并推导出定量计算公式。针对该最坏响应时间计算方法进行优化,以获得更加严格的最坏响应时间上界限。在Vector CANoe中的仿真结果表明,该方法不仅可以保证最坏响应时间的严格上界限,而且还可以有效减少上界限平均约33.7%。     

改装天然气汽车操纵稳定性的分析

以某改装天然气汽车(CNGV)为例,通过对质心位置的测量得到了该车的基本物理参数,利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车操纵稳定性仿真模型,并对改装前后汽车的操纵稳定性进行了分析。结果表明,该车在改装成天然气汽车后操纵稳定性变差,且在以前安全行驶的胎压下出现了过多转向,为今后天然气汽车的改装提供了重要的理论依据。     

汽车使用因素对其燃油经济性的影响综述

传统的汽车燃油经济性研究中,一般多着重于汽车自身相关因素影响的研究,而往往忽视了汽车使用条件的影响。本文首先简要介绍了汽车结构因素对燃油经济性的影响,然后重点从气象条件、道路状况、驾驶行为等各种方面讨论了汽车使用因素对汽车燃油经济性的重要影响,提出了汽车燃油经济性研究的新思路。     

智能车辆定位导航系统的研究

在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法.基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为三个层次:自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统.将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向.