基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。     

传感器在农业采摘机器人中的应用

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.     

农业机器人传感器系统应用研究进展

简要阐述了农业机器人的特点和发展完善农业机器人的重要性。针对农业机器人的工作特性,叙述了传感器在农业机器人中所起的重要作用,分析了几种常用农业机器人传感器及其选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在农业机器人中的应用及现状,为农业机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。     

基于传感器融合的农业机器人定位导航

为适应农业机器人在半结构化、半开放式农业场景的复杂环境区域下,GPS导航可能信号缺失、精度偏低,导致导航定位和建图的精度偏低,不能准确避障,甚至对农作物和人员造成损伤。笔者针对单一传感器在农业机器人目标检测及机器人建图中的局限性,提出了一种利用16线激光雷达和相机融合的目标检测算法,设计了一种多传感器融合的目标检测及基于elevation mapping的三维建图。仿真结果表明：LiDAR和摄像头传感器数据可以提供深度和颜色信息,并通过elevation mapping算法实现建图,实现了农业机器人识别和无碰撞导航;使用多个传感器来提供冗余信息,以减少发生错误测量的可能性,解决了农业机器人在复杂环境区域中行走及定位检测的问题。     

土壤信息采集和分析技术专利情报研究

为掌握国内外土壤信息采集和分析技术发展状况以及未来发展趋势,综合应用TDA、TI和PIAS等工具,从专利申请的基本状况、技术领域、专利权人和国家专利质量四个角度对该技术进行研究。结果表明:全球土壤信息采集和分析技术正处于快速发展期,我国在该技术领域专利数量最多,近年来研发热情高涨;土壤水分和土壤养分检测技术是该领域的重点研发技术;在我国,高校和科研院所构成该领域创新主体。对该领域的专利H指数、被引频次等专利质量指标分析发现:国外企业掌握了该领域核心技术,国内高校院所和企业的专利质量有待提升。此外,还从政府和企业两个层面,提出我国进一步发展土壤信息采集和分析技术的对策建议。     

大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后,使用Yolov5模型进行150次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到300次,最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

农业机器人的发展和应用初探

农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向.     

我国部分农机企业和行业专利状况分析与展望

福田雷沃重工根据国家知识产权局官方网站统计,2009年1—12月,在我国农机行业中,福田雷沃重工的专利授权量为117项(含已公告的发明专利),其中发明9项、实用新型55项和外观设计53项,同     

农业机械专利申请分布

对全球农机专利年申请量、各国专利申请人及技术领域的申请布局进行了归纳分析与总结。从申请趋势上看,产业处于申请的稳定发展阶段,中国、日本、美国、韩国和德国在农机领域专利申请量较大。中国农机专利以高校和科研院所申请为主,企业专利申请较少,研发能力相对较弱。该研究可为我国智能农机发展提供参考。      

江苏省农业机械专利分析及政策建议

农业机械是发展农业生产,促进农业技术现代化,进而推动农村经济发展的基础,随着我国知识产权制度的完善,专利日益成为农业机械技术竞争的制高点,发达国家打着专利牌试图控制世界农业机械市场,专利申请授权的数量和质量成为一国技术竞争力的标志,也成为市场竞争的王牌。本文以江苏省农机行业为例,在专利检索的基础上,运用对比分析,数据挖掘等方法,对专利申请数量,技术内容,技术骨干,主要研究机构及企业等方面进行分析,并在此基础上,给出相应的对策建议,以探索江苏省农机专利的现状,为农机研究及专利预警提供依据。     

江西省农业机械专利分析及策略

利用中国专利数据库对江西省农机专利进行了统计分析,涉及了农机专利的主要类型、国内外专利对比及申请人属性等。对1985—2016年的全部专利、主要专利类型及技术进行了客观描述和分析,并对江西省农机专利现状进行了原因分析。最后,从专利策略角度提出了有关对策。      

智能农机装备与技术

0引言智能农机与技术是将现代信息通信技术、互联网技术、卫星导航技术、检测技术、计算机技术、电控技术和人工智能等装备与技术与传统农机装备集成而形成的新型的农机装备与技术。智能农机装备能够实现高效、标准、舒适、人机交互、傻瓜操作等农机作业,能独自完成耕作、播种、移栽、施肥、施药、投饲、灌溉、采摘、收获等作业,还能采集土壤、水质、农作物和水产品等信息,为实施精准农业、健康养殖、生态环保等提供技术支撑。智能农机始终使装备自身处于最佳技术状态下工作,能耗低,采用精准作业方式,化肥、农药、水产饲料的利用率得到提高,环境污染减少,节本增效。     

专利信息在农机新产品开发中的运用

<正>1引言在农机新产品研发过程中,充分利用专利资源,可以明确研究方向,有效规避专利侵权,提高技术创新活动的起点,避免盲目性和重复性研究。据统计,充分利用专利信息可以缩短60%的科研周期,节约40%的科研经费。因此,各科研及企事业单位在开发新产品时必须重视现有的专利信息,充分运用专利信息资源,利用后发优势,走跨越式发展之路。     

农业机械装备智能终端的发展现状

农业机械装备的智能化是实现农业现代化有力支撑和重要体现。智能终端是智能农业机械和农业机械的智能化管理系统中必不可少的组成部分,具有采集感知机具和环境信息、定位机具位置、处理和传输信息和指令、人机交互等功能,对于实现跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放等均具有重要意义。本文从农业机械智能化整体概况着手,从智能终端的功能、类型以及硬件构成等角度,对智能终端的研究和应用现状进行了分析和阐述,并给出了研究和发展的建议。     

农业机械装备智能终端发展现状

智能终端具有采集和感知环境信息、定位、处理和传输信息指令、实现人机交互等功能,是智能农业机械及农机智能化管理系统中必不可少的组成部分,对于跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放具有重要意义。着眼于农业机械智能化整体概况,从智能终端的功能、类型、硬件构成等角度,分析和阐述智能终端的研究和应用现状,并给出智能终端开发建议。     

我国智能化农业机械发展概况

介绍了国内智能化农业机械技术的发展现状,列举了一些典型的产品。分析了智能化农业机械的发展方向和趋势,为相关科研单位和生产企业研发智能化农机产品提供参考。      

精准农业智能变量作业装备研究开发

针对精准农业的多用途应用场合设计了高可靠测量与控制装置,并在大型变量施肥机的实时配肥技术、基于计算机视觉技术的杂草自动识别技术和联合收割机产量分布实时检测方法方面实现了重大突破,创立了具有我国自主知识产权的联合收割机粮食流量测量方法。在水稻智能对行插秧机和变量自动配肥施肥机方面,推出我国原始创新的实用化重大产品。试验表明该类产品具有技术含量高、成本较低、测量精度较高和实用性较强的综合优势。      

我国智能化农业机械应用及发展建议

在我国社会经济加速发展的进程中,农业机械技术的发展是一个必须且重要的过程,在科学发展观的引导下,对农业进行现代化的设备和技术变革是促进其发展的重要举措。农业机械智能化是必然发展趋势,因此,农机操作人员必须提高自身的专业素养,以适应我国农机智能化的需求,全面推广农机新技术,这样农业发展才能稳步前进。该文基于此形势对农机智能化进行了分析与应用探索。