农业农村部积极推动普法责任落实

<正>近日,农业农村部印发《农业农村部普法责任清单》,明确了108部法律法规规章的普法责任,对各司局各单位做好普法工作提出5条明确要求。一是积极构建普法机制。高度重视普法工作,将普法作为推动依法行政的重要基础。按照谁执法谁普法责任制要求,落实《清单》分工责任,明确分管领导、分管处室和具体责任人,制定普法工作计划,确定普法工作重点,细化普法工作措施,切实将普法工作落到实处。     

农业农村部:积极推动《农产品质量安全法》修订

<正>7月25日,农业农村部对十三届全国人大二次会议提出的"关于完善农产品质量安全体系建设"的建议,在其网站发布了《对十三届全国人大二次会议第1753号建议的答复》(下称《答复》)。《答复》称,农业农村部将继续会同有关部门加强农产品质量安全监管体系建设:一是完善农产品质量安全监管能力建     

农业农村部发布63项农机推广鉴定大纲持续加大农机新技术新装备推广引领力度

近日,农业农村部最新发布63项农机推广鉴定大纲,旨在加强技术引领,规范试验检测鉴定,推动农机新技术新装备的普及应用,满足农业生产和农民实际需求. 据介绍,农机推广鉴定大纲是全面考核农业机械性能、评定其是否适于推广的技术依据和规范.此次发布的63项农机推广鉴定大纲,重点围绕新发展阶段粮食和生猪生产机械化、地方特色优势作物...     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统

正基于北斗的农业机械导航及自动作业系统能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能,具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点,是现代农业发展的重要技术支撑,是智能农机装备的重要关键技术。欧美等国家和地区的应用结果表明,采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率,降低作业成本。雷沃重工股份有限公司和华南农业大学于2004年在我国率先开展了基于北斗的农业机械导航及自动作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换     

基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

北斗导航农机自动驾驶系统在新疆石河子精准农业的应用

北斗导航农机自动驾驶系统对农机精准化作业提供了基础性的保障和数据支撑。北斗导航农机自动驾驶系统在棉花种植中主要应用于棉花精量播种,精准施药方面,其他北斗导航农机作业在农业精准化应用尚待试验示范。现今北斗导航农机自动驾驶系统应用方面的问题也需要正视和解决。     

农业农村部办公厅关于进一步优化审批服务推动农业企业加快复工复产的通知

<正>各省、自治区、直辖市农业农村(农牧)厅(局、委),部行政审批业务司局、直属有关单位:为深入贯彻落实《国务院办公厅关于进一步精简审批优化服务精准稳妥推进企业复工复产的通知》(国办发明电[2020]6号)要求,深化农业"放管服"改革,为农业企业复工复产     

德惠农机积极开辟农业和农村经济发展的新天地

农业机械化在全面建设小康社会和农村现代化进程中具有十分重要的地位,可以说,没有农机化的小康不是真正意义上的农村现代化。在新时期,农业进入了一个崭新的发展阶段,农村形势也发生了根本性的变化,对农机化工作提出了更高要求。我们农机工作者只有顺应形势,更新观念、拓宽思路工作才会有新的起色。所谓新思路是要求我们在工作发展理念上体现在“四个新”;适应农业和农村经济发展的新要求;营造农业市场竞争力的新优势;开拓农民增收的新渠道;创造农民的新生活。落实到具体工作中可以归纳为四个方面。     

山区发展农机对推动当地农业生产的重要性

山区地区大力发展和推广农机对于推动本地区的农业生产有着重要的作用,能在很大程度上推进新技术、新方法的应用,提高农业生产的效率,同时,在山区地区发展和推广农机应用也是国家关于科教兴农的重要体现,是提高农民科学文化素质的重要技术支撑。随着改革开放的不断深入,云南省石登乡在发展农机推广方面做出了积极的尝试和努力,并在当地的农机推广体系建设中取得了一些显著的效果和一些可喜的成绩,积累了很多先进的经验,为山区地区推动农机进步、提高当地劳动生产率发挥了重要的保障作用。新时期,农业发展面临着很多棘手的问题,尤其是山区地区的农业发展,其现代化建设率还不是很高,相关的农机使用和普及率还是比较落后的,在该地区依靠先进的科学技术深入开展农机推广是推动当地农业生产的重要技术保障。本文主要结合云南省石登乡发展农机的现状和存在的问题出发,依据相关的研究内容提出了解决问题的对策,希望能对山区地区做好开展农机工作提供一定的帮助。     

基于北斗定位技术的农机信息化管理与公共服务系统

中国农业发展及土地改革政策对农业机械信息化提出了更高的要求。农机信息化装备主要包括卫星定位系统、农机自动化、精准测量、耕地信息监测等设备。博创联动自主研发的农机信息化管理与公共服务系统将农机信息化切实应用于农机管理中,为各级政府的农机管理部门提供了车辆联网平台和车辆数据服务解决方案。系统以北斗/GPS双模卫星定位、无线数据传输为基础,并结合物联网、云计算及大数据服务,以丰富的信息采集、优良的时效性、广泛的实用性,实现农机作业信息化、现代化的精准服务。     

农业农村部办公厅财政部办公厅中国民用航空局综合司关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知(摘要)

正为引导植保无人飞机(亦称农用遥控飞行喷雾机)技术开发和规范应用,助力农业绿色发展,决定2017年选择部分省开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。摘要如下:——试点区域选择统筹考虑相关省份意愿和有关部门意见,选择浙江(含宁波)、安徽、江西、湖南、广东、重庆等6个省(市)开展试     

基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。     

农业农村部《关于进一步推动返乡入乡创业工作的意见》解读

为了支持退役军人、高校毕业生和农民工等人员回到自己的家乡进行创业,从而缓解地域的差异性,确保乡村振兴战略能正常实施,帮助乡村脱贫致富,维持我国东西部经济的平衡,农业农村部颁发了《关于进一步推动返乡入乡创业工作的意见》(下文简称为《意见》)本文对《意见》进行解读,旨在为进一步落实《意见》提供借鉴。     

积极培育农技协是推动我省农业生产发展的重要途径

农技协和农民专业合作社是我省农民合作经济组织的两种主要形式,在解决小生产与大市场的矛盾,促进农业生产发展和农民增收,推进新农村建设中发挥了积极的作用。但是自2007年7月1日《中华人民共和国农民专业合作社法》实施以后,在农民专业合作社得到国家政策支持和法律保障的新     

实事求是积极而稳妥地推动我国设施农业的产业化

实事求是积极而稳妥地推动我国设施农业的产业化中国农业工程学会副理事长教授程序“设施农业”是借用的外来（日本）语词汇。其内涵为利用农业工程手段，通过现代设施实现的部分人工控制环境的“种、养业”。发达国家利用雄厚的资金和先进的科学技术等条件，采用设施农业...     

基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展.而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫.基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(...