温室大棚轨道式巡检机器人设计

传统温室大棚生产中存在人工获取农作物巡查数据不方便、覆盖率小等缺陷,急需智能巡检装备实时准确获取管控信息。通过对温室大棚结构环境和生产需求调研分析,设计了一种温室大棚巡检机器人,在实验室环境搭建巡检机器人平台进行了性能试验研究,该机器人能够执行全天候自动巡检任务,快速高效获取蔬菜生产过程的实时管理监控信息。     

温室大棚多功能输送器的研制

针对温室内物料运送难的问题,研制一种简便的大棚多功能输送器.介绍多功能输送器关键部件的设计思路及安装方法,总结机具的主要技术经济参数及特点,展望其推广应用前景,为推进全省设施农业发展提供技术支持.     

温室环境多参数自动监测仪的设计

设计了以AT89C52单片机为核心的温室环境多参数自动监测仪.采用传感器HIH-3610,DS18B20,TSL2561以及AM-4模块对多个环境参数检测,通过TLC1549模数转换器或I2C总线与单片机接口相连;实现了温室环境多参数动态采集与显示、数据USB存储、参数在线修改和4～20mA远程传输等功能.现场运行表明:监测仪运行可靠,检测精度高,数据传输实时性好,具有很好的实用价值.     

温室大棚自动灌溉系统设计

随着温室大棚规模的不断加大以及种植品种日趋多样性,对温室大棚的灌溉提出了更高的要求,以往的人工灌溉方式无论在人力成本和时间上都显示出了极大的局限性.为此,设计了上下两个平台,实现对温室大棚自动灌溉系统的控制.此设计能根据不同种植区域农作物对环境温度和土壤湿度的要求实现自动灌溉,并且具有对环境温度和土壤湿度进行实时监控、设置门限值以及越界报警等功能.     

温室温度模糊控制参数在线自整定算法

温室环境温度变化规律由于受诸多因素影响而表现出非线性和时变性。为了保证温室温度模糊控制器的性能,需要根据被控对象的变化不断调整其参数。温室温度响应的主要动态性能指标包括：超调量、系统发散程度、系统振荡程度、稳态误差、过渡过程时间等。通过分析模糊控制器比例因子对以上指标的影响,建立了以系统性能指标为输入的比例因子模糊整定算法。由于该算法程序简单、所需系统资源很少,因此可用于比例因子的在线整定。在温室冬季供暖情况下的试验结果显示,系统响应性能全面改善,ITAE指标下降了15％。     

温室、大棚节水微喷灌溉智能控制的研制与应用

1前言 温室、大棚微灌软管智能控制系统具有节水、增产、降湿、省工、省时高效等许多优点。应用软管敬灌技术较好解决了因传统的人工灌溉方式所引起的土壤板结、养分流失、病虫害严重等问题，有效保证了作物生长条件。同时在温室、大棚、农作物实际生长应用系统中分分流式和分段式。它使我国微灌技术水平又上了一个新台阶，同时该技术简便，易于操作，易于农民学习、掌握、使用、维护和管理。     

动载式水田土壤流变仪的研制

以四元件Burgers模型作为水田土壤的通用流变模型，通过将随时间随机增长的压力简化为时间的阶梯函数导出了动载条件下水田土壤的压力一下陷量一时间曲线，并提出了据此曲线用最优化理论计算土壤流变参数的方法；在此基础上，研制了一种基于虚拟仪器原理的动载式水田土壤流变仪。该种仪器可自动完成测量数据的采集、贮存及流变参数的计算。试验表明，该仪器所测的土壤流变参数与据静载下土壤的蠕变曲线计算的流变参数数值基本一致。     

基于PLC的温室大棚自动防风监控装置设计

近年来,新疆设施农业除了提高本地农民收入和农业生产效率外,还具有良好的节水效果,已成为发展节约水资源与可持续性农业的主要形式。新疆多风地区的温室大棚主要受到当地自然灾害大风的破坏,为降低大风对温室的损害,通过综合模糊评判法来确定装置的防风速阈值,用机械设计和自动控制技术相关的理论知识研制装置的硬件部分,利用模块化程序编程方法来实现装置的自动控制功能,再把软硬件组合链接并运行。该设备不仅具有操作简单、灵活方便、经济实用等特点,而且有效防止大风对温室大棚中经济作物的灾害。     

温室温湿度的远程监控系统

在科学研究中,为了研究作物在不同环境中的生长情况,需要控制不同的环境参数模型。在实际生产中,为了提供适合作物生长的生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控。为此,基于LabVIEW平台,利用DataSocket技术开发了温室温湿度远程监控系统,实现了远程监控终端对温室温湿度的控制以及温湿度数据的实时共享。     

微灌系统全自动反冲洗过滤器的试验与设计

微灌系统的水过滤器是整个系统的关键设备之一。随着微灌系统自动化程度的提高,该设备的自动化程度要求越来越高。为此,概述了微灌系统水过滤器现状和全自动反清洗过滤器的特点,设计了全自动反冲洗过滤器的结构与控制系统,并对过滤器的水力驱动系统进行了试验研究和设计。     

基于CAN总线的智能温室分布式监控系统

系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点.     

基于Zigbee的温室远程监控系统

设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。     

日光温室无缝卷帘机的研制

日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中,针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m左右的区域不能自动卷帘的问题,设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两级链传动,具有折叠功能,运行时装置打开150°角,避免与大棚表面的碰撞,放到地面后折起,减小占地空间。无缝卷帘机采用现场手动、近程遥控和远程手机短信控制3种模式,采用位置开关和时间保护方式,实现双重限位保护。试验表明:设备运行良好,操作安全方便,接缝装置收放自如,实现了自动无缝卷放帘。     

温室环境连续型调控系统开发

开发了一种温室环境连续型调控系统,主要由温室环境现场测控系统、嵌入式服务器和远程监控计算机3个部分组成。试验结果表明,该系统能够为温室中作物生长提供经济适宜生长条件并且满足温室生产中对系统的实时性和可靠性要求。      

温室设备故障检测系统的研究与设计

设计一种温室设备故障检测系统,包括PLC系统控制器,环控设备,系统检测装置,故障分析模块,报警器,设备实时状态显示器,现场监控设备,现场服务器,远程控制设备和安全保护装置。并通过具体实例,描述了其结构和故障检测实现方案。     

不同水分条件下温室番茄土壤呼吸变异性分析

利用日光温室田间试验的方法,研究了不同时期不同土壤相对含水率对樱桃番茄土壤呼吸的影响。结果表明,土壤含水率为90％～100％田持时,番茄在生长季大部分时间的土壤呼吸速率较高,当土壤温度下降到20℃后,水分处理土壤呼吸速率差异不显著;变水处理对土壤呼吸存在后效应,高水变低水处理的土壤呼吸速率与恒水处理和低水变高水处理差异...     

基于MSP430的温室大棚温度远程监控系统

研制了一种温室大棚的温度远程监控系统,系统以MSP430F149为控制终端的核心控制器,采用DS18B20作为温度传感器,利用GSM通信网络传输温度、故障等信息至农户手机或监控中心上位机。同时,详细阐述了系统温度采集、控制终端系统、GSM短信息系统和上位机监控系统等硬件设计思想。试验样机在某农户的蔬菜大棚中进行了试验,结果表明:系统能很好地完成温度控制、故障报警、GSM短信息传输功能,具有操作简单、智能化和人机界面友好等特点,在农业领域有良好的推广价值和应用前景。