新型电动果子采摘机设计

针对目前黑腰枣采摘过程中,由于黑腰枣的结果枝条和枣吊上长有细刺,人工在进行采摘时,不仅费时费力,而且容易被刺扎伤的现状,设计一种新型的电动果子采摘机。该机采用马达带动刷辊旋转,依靠刷辊上的梳齿将枣子刷下,梳齿采用橡胶材料制成,在采摘过程中不会损伤枣子,而果兜的设计使得采摘下来的枣子便于收集,电瓶驱动马达的方式提高了采摘机使用的灵活性。在理论设计的基础上,完成实物样机的制作,并对黑腰枣进行实际采摘试验,实际测试结果表明,该机解决目前黑腰枣采摘过程中费时费力且易扎伤人的问题,对于提高采摘效率和降低采摘时对黑腰枣的损伤发挥极大作用。     

感应式电动采果器的设计

徒手采摘劳动强度大,劳动效率低,致损率高,严重制约现代农业的推广和发展。结合实用性和经济性,设计一款基于感应式控制的电动采果器。该采果器主要由动力切割装置、柔性传输装置、可调节握杆、背式收集装置等部分组成,适用平地、坡地以及山地等多种地域,可以有效地实现定位、动力切割采摘、自动传输以及背式多果收集。试验结果表明:仅在10min的试验时间内,该采果器的采摘效率大约是徒手采摘的2倍。     

前苏联对新原理采棉部件的探索(续)

（接1999年第6期）2辊─式采摘器该采摘器是原苏联塔什干中亚农业机械化科研生产联合体即原中亚农业机械化电气化研究所与乌兹别克科学院物理—太阳科研生产联合体于1987年至1991年研制的棉花分次采摘器。2.1结构每行采摘器由左右两组平行的辊碟式采棉部件组成（图2）。两组之间的空间形成棉株通道。每组采摘器由两对相对旋转的辊碟式采棉滚筒组成。其结构是在一立轴上套装了许多有波状面的圆碟，碟边上有刻纹，波面顶高421111、每对前后相邻圆碟的波面互相垂叠一部份。圆碟波面的顶线与碟的直径形成一个转向旋转方向的角度。相邻碟的波面顶…     

适用于山地手持式电动蓝莓采摘机的研制

为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机。该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘。以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验。试验结果表明:频率设置在3～10Hz、振幅固定在±15°时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65%,平均采摘未熟果率为9.83%、平均采摘未采净果实率为1.48%,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0%,树枝破损率为0%。     

前苏联对新原理采棉部件的探索(续)

3摆动齿片摘锭式采摘器该采摘器是原苏联中亚农业机械化电气化研究所于1989年至1990年研制用于分次采摘棉花的新原理采棉工作部件。结构：这是一种机械气吸原理采摘器。由于初步试验目的只限于对采棉和脱棉的可能性及对棉纤维和棉子是否有损伤的探讨,所以只先研制了在室内试验台试验的采棉工作部件。这是一个在接棉室一侧开口上装有四根扁管形垂直摘锭的装置（图1）。在扁管搞锭体上从上到下装有许多层搞棉齿片（图2）。齿片左右两端具有方向相反的尖齿。四个搞锭的顶部,通过曲柄连杆机构用1千瓦的电机带动做往复扭转,从而使搞锭上的齿片…     

一种电动摘果剪枝机的设计

水果作为日常生活中必不可少的食物,但是,在采摘和收集的过程中由于大部分水果的果期短,果树的高度,山区种植环境等问题,目前大部分丘陵山区仍然采用人工采摘,存在效率低,安全性不高等问题。市场上虽有传统采摘器,但存在着不能适应不同高度,不同种类水果的采摘等难题。为此,本文设计一种可换头,可控制不同伸缩长度的电动摘果器。     

电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验

油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40 r/min。在江西农业大学油茶林进行了油茶果采摘试验,并对电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器作业中油茶花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速度为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤。     

便携式电动核桃采摘机的设计与试验研究

为了解决核桃人工采摘模式存在的劳动强度大、具有一定危险性、效率低及人工成本高等问题,设计了一种结构简单、便于携带、操作简便的便携式电动核桃采摘机,实现了由直流无刷电机驱动采摘装置来完成核桃采摘工作。通过试验,得出了便携式电动核桃采摘机采摘刀片的最佳工作转速,达到了预期效果。     

前苏联对新原理采棉部件的探索(续)

(上接 2000年第 2期 )4 气吹共振式采摘器 　　是前苏联中亚农业机械化科研生产联合体与前苏联航空工业部 (星球 )工作联合研制的一种用共振作用的吹气流采棉的吹风嘴采棉部件。 1989年在试验台上对该部件进行了试验。 4.1 结构 　　该采摘器的主要采棉部件是由能产生断续吹气流的吹风嘴 1和断续器转子 3组成 (图 1)。断续器的转子紧贴断续器体口的内壁旋转，不漏气。转子中间有通风孔，当通风孔转到与吹风嘴相连的风道时，高压气流从吹风嘴吹出；通风 孔转过风嘴风道时， 气流即被切断，由此 在吹风嘴处产生有一 定频率的时断时续的 冲击气…     

专利信息

专利信息花椒采摘器由采集容器和压板构成。采集容器四周、底部及上面后部封闭，前部开口，在前端顶部装有刀片；压板对应于开口部分铰接在采集容器上，其前沿装有刀片，后端通过弹簧或皮条与采集容器后端连接，两刀片之间形成一个剪刀口。手持采摘器，压动压板即可采和收集花椒及与花椒颗粒相同的其它果实。桑叶采摘器由主体部分、集叶系统、卸叶系统、刀片等组成。将采摘器顺枝条花势从根部推到梢头，则桑叶即被刺在集叶针上，叶柄被刀片割断，推动卸叶杆时，卸叶系统即将桑叶卸下。制造方便，经济效益和社会效益显著。晒场防雨自动遮篷由…     

花椒采摘器的设计研究

花椒为是山西省广泛种植的一种经济作物,一般种植在山坡、丘陵,地头或岸边,因树枝伸展长,带刺,果实小,采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法,但都不同程度地存在一些问题,因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。人工采摘周期长,成熟椒易脱落、褐变,致使花椒的收成和质量下降,大大影响了农民的经济利益。山西省长治市农机试验鉴定站的科研人员,通过试验研究研制出了方便灵活,高效适用的电动和手动两种类型花椒采摘器。一、花椒采摘的农艺要求一是适时采摘。二是成束采摘。花椒果实为丛束结构,采收时…     

一种可视化伸缩电动辅助采摘工具设计

笔者制作了一种可视化伸缩电动辅助采摘工具。针对树高2～4m,且果实直径在50～125mm的果实采摘。从工具的结构设计、使用方式、可行性计算以及实验样机的采摘效果质量等几个方面进行研究。根据实验结果,该采摘工具设计结构安全可靠,电动采摘头使用便利,摄像头实时画面反馈,开关手柄操作简单,工具采摘效果好。着实减轻了果农的劳动强度,降低了传统爬树采摘的风险,推广应用前景广阔。     

手持式水果辅助采摘器的设计

通过对果树高处橘子、苹果、梨和桃子等水果辅助采摘的功能要求分析,确定了辅助采摘器实现方案的功能结构分解,进而设计了由调节杆、采摘及收纳等3个功能结构模块组成的手持式水果辅助采摘器。调节杆模块用于采摘器长度和角度的调节,采摘模块用于水果的捕获、果柄定位与剪切,收纳模块用于果实收纳。样机实验表明,该机能克服现有水果辅助采摘器性能的不足,适宜于果农在实际作业中应用。     

荔枝采摘器优化设计与仿真

为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。     

一种便捷的刺梨采摘机械设计全文替换

针对一些难以使用常规方法进行采摘的刺梨,课题组设计了一款单杆可伸缩的刺梨采摘器。该采摘器可通过调节杆的长度实现对刺梨的远距离采摘,杆旁设置固定塑料收集器,以实现对刺梨的收集。采摘器由采摘头、可伸缩杆及塑料收集管组成,其工作流程为采摘工人手持刺梨采摘器,调节杆长至合适位置,再将刀片对准刺梨,通过手柄处按键控制刀片剪切刺梨茎,随后刺梨顺着塑料管进入收集器,完成采摘。仿真结果表明,该装置能够有效提高采摘效率,在刺梨产业生产链中发挥了重要作用。     

天然橡胶便携式采胶机械研究

传统采胶工具伴随着天然橡胶产业的发展已使用近百年。近年来,随着社会经济的发展和天然橡胶采胶技术的革新,采胶机械的研发与推广发展迅速,便携式电动针采机、电动割胶机相继出现。为分析比较各种便携式电动采胶机械的结构、优势、采胶效果,以便为生产的推广应用及研发提供参考,通过历史文献查阅、样机设计制造、大田割胶评估等方法,研究了传统割胶刀、传统采胶针、电动针采机和电动割胶机4种典型的天然橡胶便携式采胶机械的割胶方式、结构、割胶效果、经济效益,结果表明:电动采胶机比传统人力胶刀在降低采胶技术难度、劳动强度,提高采胶效率、经济效益、应用范围方面更具优势,极具推广应用价值,有效拓展了胶工来源,对于缓解当前产业技术胶工短缺的产业痛点问题具有积极意义,是未来割胶工具应用的主流方向。往复式电动割胶刀在割胶效果方面较旋切式电动胶刀更具比较优势,两种方式的电动胶刀尚需在结构、割胶效果方面优化升级。电动针采机在采胶技术难度要求、采胶效率方面较电动割胶刀更具比较优势,但需解决产量低、刺针深度控制不精准导致伤树率高两大关键问题。便携式电动采胶机械的优化升级、全自动与智能化采胶机器人、农艺农机的融合模式,是该领域未来的重要研究方向。     

一种拉切式水果采摘器的设计

针对传统水果采摘方式劳动强度大、现有采摘器对复杂地形果园的水果采摘不便的问题,设计了一种由拉切装置、收集装置、支撑杆和拉绳装置等组成的拉切式水果采摘器,对该采摘器零件进行加工和装配得到其实物模型,并使用该实物模型进行了水果采摘实验。实验结果表明该采摘器具有携带方便、重量轻、操作灵活,可以在复杂的地形当中使用,且采摘过程对水果有保护作用的特点,且随着采摘时间越长其采摘效率越高,应用前景广泛。     

基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器.采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,由漏斗式捕捉口对果实进行捕获,由双圆盘滑切锯片将果梗切断,果实落入缓冲管道中.试验结果表明:柑橘采摘器...     

4PCQ—1葡萄采摘器改进成功

克孜勒苏自治州农机推广站技术人员经过近一年的联合攻关,对其去年研制的4PCQ葡萄采摘器进行了技术改进。改进后的采摘器仅重1kg,除切割片外,各部均采用了不锈钢管和塑料制品,切割刀片可调至180°,握杆长度调整方便,每部销售价格由原来的30元降至26元。该采摘器不仅可以采摘葡萄,还可用于苹果、梨子等高架水果的采摘。在推广使用中,该采摘器显示出功能齐全、操用方便、外形美观、价格低廉的优点,受到葡萄种植户的好评。4PCQ—1葡萄采摘器改进成功@刘红亮 @海力力     

便携式山核桃高空拍打采摘机设计与试验

为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3%;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10~13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1%~90.3%,且对枝芽没有破坏性损伤。