作物生产给植物提供真正所需

精准农业的目的就是要按照作物生长需要有针对性地进行栽培管理。该文从耕种方式、播种方式、施肥方式以及农田作业轨迹方面出发,介绍了现行一些精准农业发展情况,同时指出了所面临的问题及发展方向。      

基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成作物损伤率较大这一问题,本文提出一种基于宏微结合的路径规划算法,该算法首先基于作业区域宏观测绘信息生成全局静态作业路径,同时利用雷达传感器对机器人局部作业环境进行实时动态监测进而生成局部动态最优路径,将全局静态路径与局部动态路径进行有机融合以实现作业路径优化修正,保障田间作业的顺利进行,最终应用MPC算法控制机器人对规划后的路径进行追踪。经试验验证,当机器人田间作业两侧安全距离分别为0.2、0.1 m时,本算法可将作业过程中平均作物损伤率由3.405 8%、1.276 3%降低到0.677 2%、0.188 9%,保证了机器人作业的安全可靠,为大田稳产条件下的高效作业奠定基础。同时,本算法提升了精准农业要求下田间作业精度,对实现农业高产高效高质目标有重要意义。     

黑龙江垦区精准农业两种GPS差分方式比较研究

为了精准农业技术示范试验需要，采用了GPS定位差分系统．以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区现有两种精准农业GPS差分方式进行了介绍，并对两种GPS差分方式进行了比较研究。     

凯斯公司精准农业系统在采棉机上的应用

<正>基于现代农业机械,电子科学,全球定位系统的应用,国外在20世纪末提出精准农业概念,下面简单介绍精准农业系统在采棉机上的应用。1凯斯精准农业系统的作用凯斯精准农业系统(Advanced Farming Systems,AFS)即是依微观精准农业理念结合现代卫星电子信息技术和凯斯的先进农业机械设备而发展出来的全套作物栽培管理辅助工具。凯斯精准农业系统的应用:(1)收获:运用AFS联合收割机或AFS采棉机收集农田小区作物产量信息。(2)规划:保存作物生产的记录;土壤测试及     

大型模具曲面微小研抛机器人动力学仿真

提出了一种可以在大型模具曲面上进行研抛的微小机器人结构,机器人采用轮式移动方式,可以在行走中作业。针对其同时具有非完整约束和完整约束的特点,建立机器人运动坐标系,附加约束方程作为系统输入,利用Lagrange方法建立了微小研抛机器人多体系统动力学模型。通过动力学仿真分析,得到了比较稳定的机器人动力学特性曲线。     

精准农业——一种综合生产方式

精准农业是一种流行的全新生产观念,可定义为为优化农业生产而设计一种综合体系。真正意义上的精准农业综合方式从农作物计划开始,包括整地,栽培,施肥,收获,作物的产后加工等。 精准农业被描述为在恰当季节中的恰当时间和恰当的地方做恰当的事情。这是农场和商业经营管理的一个长期目标。现已拥有新型工具可帮助实现上述目标。全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)以及相关技术越来越多地加以利用来记录,分析和管理在抽样、勘察,遥感和产量测绘活动中搜集到的信息。地理信息系统作为强     

无线通信技术在精准农业中的应用

本文主要以精准农业技术体系作为出发点,分析了精准农业对无线通信技术的要求,并探讨了无线通信技术在精准农业中的应用,以期为促进精准农业的快速发展提供一些参考和意见。     

精确农业系统

优越的管理创造收益最大化好厨师们不会往冰淇淋里加辣酱油,也不会往土豆泥里加薄荷。相反,好的厨师们会为每一道菜肴选择最适当的调味品比例和组合,来提升菜肴的自然风味。这一点就是精准农业实践背后的理念。通过完善管理技术,以满足作物生产的需求,进而影响作物生长。精准农业系统实施的前提是,农民应该因地制宜,     

AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制

现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端执行器以实现专用采摘。为了验证本机器人结构的合理性与实用性,通过利用SolidWorks软件进行了实体建模,并建立了相关的运动学、动力学模型,进一步设计了6自由度机械臂的PID-SMC控制算法,实时控制机械臂末端的轨迹跟踪。通过试验仿真,验证了所提出的动力学和控制模型,为果蔬自动收获机器人AMR1的进一步应用提供了参数数据。     

农业机械操作培训对农业生产效率的影响

随着科技的进步,现代机械制造技术已经成为推动农业现代化的重要力量,是现代农业发展的重要标志,不仅能显著提升农业生产效率,还可以减轻农民的劳动强度,提高农业生产的科技含量。农业机械操作培训作为提高农业机械化水平的关键一环,对于促进农业生产效率的提升具有重要影响。本文分析了现代机械制造技术对农作物产量提高的重要性,包括通过机械技术提高作物产量的方式以及机械化农业对作物生长周期的影响。详细介绍了现代机械制造技术在农业中的具体应用,如精准农业机械、智能灌溉系统以及自动化种植与收割机械,探讨农业机械操作培训对农业生产效率的影响,通过分析农业机械操作的必要性、实施现状以及对农业生产效率的具体影响,提出相应的建议和对策。     

基于精准农业概念下的农业机械化技术

精准农业已成为一种全新的合理利用农业资源、提高农业作物产量、降低生产成本、改善生态环境的现代农业生产形式。为提高农业生产效率和保护生态环境,介绍精准农业的发展概况,阐述精准农业的技术体系,总结精准农业概念下精准整地技术、精准播种技术、精准施肥技术、精准灌溉技术、精准收获技术、精细设施农业等农业机械化技术内容及特点。     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

轮式田间信息采集机器人开发与控制系统设计

随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施.农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性.现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段.针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出...     

美国密西西比三角洲农业航空和精准农业技术研发现状、展望与启示

作物生产管理已经进入智慧农业阶段。智慧农业是由最先进的农业信息技术、智能装备以及大量的数据资源所驱动的先进农业科技理念。智慧农业继承了精准农业概念,把农业生产管理由机械化和信息化提高到高度自动化和智能化的农业生产管理。精准农业从上世纪八十年代的粗略监测发展到本世纪10年代的详细监测和控制。在精准农业的发展过程中,农业航空在作物保护和肥料施用方面起到了关键的作用。而在作物保护和肥料精准施用方面,基于全球导航产生的带有空间信息遥感数据配方图是至关重要的。随着现代化农业的发展,农业航空会因更有效的土壤和植物健康监测和更加快速的机电系统响应,在推进精准农业实际应用上显得越发重要。本文具体从美国最重要的农业地区之一密西西比三角洲出发,总体介绍了农业航空在精准农业向智慧农业迈进过程中的状况。重点介绍了美国农业部在密西西比三角洲地区在航空应用技术和低空遥感方面的研发工作;为发展新一代精准农业和智慧农业,进一步研发农业航空技术的问题、挑战和机会进行了讨论;最后提出了中国发展智慧农业建议。     

计算机技术在现代农业中的应用

在由传统农业的经验耕作、管理、规划、决策向现代农业的科学耕作、管理、规划、决策转变的过程中,计算机技术起着非常重要的作用。该文着重对计算机图像处理和机器视觉技术在农作物种质检测、种子计数、农产品品质检测与分级、作物生长状态监控及农业机械、农业机器人作业中的应用进行了论述,并简单介绍了计算机在节水灌溉、畜牧业生产和食品农产品安全领域的应用情况,提出将云计算应用于农业领域,将有助于解决农业高度分散、生产规模小和时空变异大等问题,应加快推进研究与技术实践。      

农业遥感研究现状与展望

遥感技术具有覆盖面积大、重访周期短、获取成本相对低等优势,对大面积露天农业生产的调查、评价、监测和管理具有独特的作用。从20世纪70年代出现民用资源卫星后,农业成为遥感技术最先投入应用和收益显著的领域。特别是随着高空间、高光谱和高时间分辨率遥感数据的出现,农业遥感技术在长时间序列作物长势动态监测、农作物种类细分、田间精细农业信息获取等关键技术方面得到了突破。但是农业生产的分散性、时空变异性等特点,对当前农业遥感技术的应用还存在诸多挑战。本文简要回顾了农业遥感发展历程以及其应用的理论基础;再从农作物估产、农业资源调查、农业灾害监测和精准农业管理4个领域阐述了国内外相关研究和应用情况。最后提出农业遥感应加强与地面农业观测网技术的结合,推动新一代低空无人机遥感平台的发展,强化多源传感器融合以及农业过程模型与遥感数据同化的研究。     

社会化小农选择精准农业发展模式初探

精准农业有利于推动农业生产知识化与信息化进程,改变传统技术思想,追踪科技进步,改变农村经济增长方式,给社会主义新农村建设注入新的活力.基于世界精准农业的实践,探讨了精准农业实现的层级,建立精准农业矩阵结构体系;引入价值链理论,建构了精准农业价值链和社会化小农精准农业价值链,提出了社会化小农户实践精准农业的两种路径:松散联合体模式和农民专业合作社模式.     

基于北斗系统的大田智慧农业精准服务体系构建

农机精确导航技术正在中国大田种植领域规模化应用,但农机精准作业技术和农业生产精细管理技术的应用仍进展缓慢,精准农业技术、装备与服务体系尚未完成构建,节本增效和节能环保等农业生产目标的实现仍缺乏技术手段。随着物质、能量和信息三要素的不断融合,智能农机系统呼之欲出,将为农业生产提供安全、高效和科学的解决方案。基于智能农机系统的特点、中国农机社会化服务的特征及农业财政补贴的现状,本研究以节本增效和节能环保为主要目标,围绕农业生产组织、农机服务组织和农业主管部门等农机生产作业的核心参与者,融合农机社会化服务和农机精准化服务,建立了中国农机社会化精准服务体系。该体系预期可精确监测农机作业面积和肥药施用量等基本作业参数,可作为社会化服务结算和作业补助发放的精准依据。本研究为实现肥药双减等目标、帮助国家有关农业补贴政策调整和促进中国精准农业技术的全面应用提供了解决思路和技术手段。     

果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM

随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农业工程的重要课题。在果园采摘机器人自动化作业过程中,远程监控是关键,其不仅可以观测到采摘机器人的作业状态,对于机器人的远程控制也发挥重要的作用。为此,提出了一种基于DWDM光纤传输的采摘机器人远程监控系统,并对系统的性能进行了测试,包括数据传输性能和采摘机器人的作业性能。测试结果表明:采用DWDM光纤传输系统可以成功地将白天和夜间的作业场景图像传输到远程控制终端,在远程控制终端的协同控制作用下,采摘机器人具有较高的果实识别效率和采摘准确率。