基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。     

日本的果品分选包装机械

日本的果品分选包装机械□赵启新张培增日本对果品的分级、包装和贮存要求非常严格，特别是分级和包装作业，过去多是由人工进行的。目前，国家已扶持各地农协建立起许多果品分选贮存中心。考察团在长野县参观了２个果品分选贮存中心，其中长野坪果品中心现代化水平很高。...     

冬枣果实特性及机械化采摘现状研究

冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业,实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息,阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面,对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式,实现高效收获,但存在收集难度大、果实损伤率高等限制;半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业,效率提升有限;采摘机器人的研究尚在起步阶段,存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后,提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。     

陕西发展冬枣特色种植促进乡村振兴

陕西冬枣是一种古老的地方优良果树品种。早在汉代就有种植记载，明清时期陕西冬枣种植达到鼎盛时期，并成为全国重要的冬枣产区。陕西冬枣营养丰富，富含蛋白质、脂肪、糖及多种维生素，具有抗氧化、抗衰老的功效。近年来随着市场需求量增加，冬枣的种植面积也在逐年扩大。陕西作为全国冬枣主产区之一，大力培育冬枣品牌，发展冬枣特色农业。为了让百姓更好的管理冬枣，陕西省当地政府对冬枣林集中进行管理，实施科学化、规范化的种植技术，按照统一标准施肥、用药，有效降低当地村民种植的成本，同时政府还给予了扶持政策，开展冬枣种植技术培训、田间地头进行指导，从而提高冬枣的质量，同时力求打造陕西省自主品牌，从而实施销售品牌化，统一礼盒包装、分级，从而确保冬枣的品质，并以此带动了当地的经济发展，全面促进乡村振兴。     

基于机器视觉的冬枣病害检测

冬枣皮薄肉脆,富含维生素C和矿物质,深受消费者喜爱,目前冬枣的销量逐年增加,产业得到迅猛发展。但是,冬枣病害种类繁多,如日灼伤、炭疽病、轮纹病、裂纹病及缩果病等,采用人工分级方式成本高、效率低,严重制约了冬枣的产业化发展,可见研究冬枣病害的自动化检测方法具有重要意义。本研究对冬枣的轮纹病、日灼伤、炭疽病和裂纹病等黑斑类病害和缩果病病害采用机器视觉技术进行无损检测,利用单因素方差分析(one-way ANOVA)和费希尔最小显著差异检验(Fisher’s LSD)获得有效识别黑斑类病害的颜色分量为RGB模型的R分量,HSB模型的S分量和L*a*b*的b分量,建立Bayes线性判别函数得到黑斑类病害的分类正确率达到89.6%。通过计算基于灰度共生矩阵的纹理特征对缩果病进行检测,探索纹理特征最优构造参数距离d为1,灰度级为3 2,建立SVM模型得到缩果病的分类正确率达到9 9.4%。该方法为冬枣病害的自动化分级提供了基础和依据。     

高压静电场处理对冬枣果实鲜度保持的影响

以冬枣为材料,研究了20kV/m,60kV/m和100kV/m高压静电场处理对果实质量损失率、腐烂率及果实维生素C含量变化的影响.实验结果表明,高压静电场处理对冬枣果实腐烂的发生具有明显的抑制作用,并能降低冬枣的Vc损失,抑制水分的蒸发.在相同贮藏条件下,利用100kV/m的高压静电场处理冬枣1h,贮藏保鲜效果最好,贮藏84天后的好果率达到81%以上.     

冬枣斑点病发生与防治

冬枣斑点病群众俗称黑斑病、褐斑病,是一种危害果实的重要病害。斑点病的危害,能使冬枣减产20~40%,形成的残次果有的占到60%以上,直接降低了冬枣的经济效益。1冬枣斑点病的病因经山东农业大学、莱阳农学院、南京农业大学、山东省农科院及滨州市植保站等有关院校、     

静电技术及其在农产品分级中的应用

随着科学技术的日益发展,各种农业技术得以广泛应用于现代化农业生产中。采用静电技术对农产品实施分级是指根据不同物料各自的荷电特性、借助不同荷电方法对不同物料实施分离,从而达到快速对物料进行分级的目的。为此,从静电技术的主要分类入手,对当前农产品分选原理展开分析,并介绍静电技术在籽棉残膜分选及茶叶分选等方面的应用原理和分级过程,以期为开发新型农产品分级设备提供重要借鉴。     

6GFJC-86芋头分选机的设计与试验

目前,芋头的分选全部是以手工方式进行,不仅劳动强度大、生产效率低,且挑选出来的芋头大小不完全统一。为此,对芋头分选机进行了整体设计,侧重于对分选机构等关键部件。分选机构利用分选轴间距的大小,通过辊轴旋转且配合输送机构不断向前传送的机械方式,实现对芋头按尺寸进行大小连续分选。试验结果表明:样机分级合格率、损伤率、噪声、吨料电耗和生产率平均值分别为96.4%、0.176%、63.4dB(A)、0.164kW·h/t和5500kg/h,主要性能指标达到设计要求,作业质量满足分选要求。该机自动化程度高,操作方便,分选效率高,最大程度保护芋头不受损伤,能大大减轻劳动强度,节本增效。     

机器视觉技术在农产品分级分选中的应用

机器视觉技术在农业自动化领域中的应用得到了广泛研究.为此,针对机器视觉技术在农产品分级分选自动化方面的研究情况进行了综述;同时,介绍了目前比较成熟的分级分选设备,并提出了机器视觉技术在农产品分级分选应用中存在的问题及发展方向.     

基于改进YOLO v3的自然场景下冬枣果实识别方法

为实现自然场景下冬枣果实的快速、精准识别,考虑到光线变化、枝叶遮挡、果实密集重叠等复杂因素,基于YOLO v3深度卷积神经网络提出了一种基于改进YOLO v3（YOLO v3-SE）的冬枣果实识别方法。YOLO v3-SE模型利用SE Net 的SE Block结构将特征层的特征权重校准为特征权值,强化了有效特征,弱化了低效或无效特征,提高了特征图的表现能力,从而提高了模型识别精度。YOLO v3-SE模型经过训练和比较,选取0.55作为置信度最优阈值用于冬枣果实检测,检测结果准确率P为88.71%、召回率R为83.80%、综合评价指标F为86.19%、平均检测精度为82.01%,与YOLO v3模型相比,F提升了2.38个百分点,mAP提升了4.78个百分点,检测速度无明显差异。为检验改进模型在冬枣园自然场景下的适应性,在光线不足、密集遮挡和冬枣不同成熟期的情况下对冬枣果实图像进行检测,并与YOLO v3模型的检测效果进行对比,结果表明,本文模型召回率提升了2.43~5.08个百分点,F提升了1.75~2.77个百分点,mAP提升了2.38~4.81个百分点,从而验证了本文模型的有效性。     

不同轻微损伤方式下鲜枣整果力学特性的研究

考虑鲜枣在采摘和运输过程中造成损伤的可能性,针对4种轻微损伤方式下的壶瓶枣在贮藏过程中力学特性的变化进行了研究。应用质构分析仪对壶瓶枣进行压缩-穿刺实验,得到贮藏期间壶瓶枣整果的最大穿刺力(坚实度)、果皮脆性、果肉最大硬度和果肉平均硬度4个主要力学参数的变化及相互关系。结果表明:(1)壶瓶枣整果最大穿刺力与果皮脆性、果肉最大硬度、果肉平均硬度均呈显著正相关(R=0.888~0.962),与果皮脆性的相关性程度最高(R=0.962);壶瓶枣整果的果皮脆性与果肉最大硬度、果肉平均硬度也具有较好的相关性(R=0.969~0.987),且存在显著的正相关性。(2)4种损伤方式下的自变量果皮脆性、果肉最大硬度和果肉平均硬度解释了最大穿刺力的总变异性的99.6%、96.6%、98.4%和80.6%。(3)贮藏期间壶瓶枣整果各项质地参数总体呈下降趋势,且4种损伤方式的质地参数下降规律有所差异性。因此,质构仪分析法能很好地反映壶瓶枣整果各项质地参数变化规律,适合于评价不同轻微损伤方式下的壶瓶枣贮藏期间整果质地变化情况。     

基于YOLO算法的不同品种枣自然环境下成熟度识别

实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径,对果园中果实的准确识别是其关键技术。以枣为研究对象,建立最适合多品种、实用性强的枣果实成熟度识别模型,将YOLO算法引入到枣果实在自然环境下的成熟度识别中,将枣果实分为成熟果实、未熟果实和完熟果实、半红果实、未熟果实两种标注方式,建立YOLO V3、YOLO V4、YOLO V4-Tiny和Mobilenet-YOLO V4-Lite四种识别模型。研究表明YOLO算法中YOLO V3与YOLO V4-Tiny两个模型均可适用于两种标注方式,验证集mAP约为94%,证明YOLO算法能够对枣果实进行有效的成熟度识别。     

不同土壤水势条件下枣树的生长发育研究

通过设定4个不同的土壤水势区间,研究不同土壤水势条件对枣树生长发育的影响。结果表明,在-23～-526kPa的土壤水势范围内,较低的土壤水势条件有利于枣树日最大茎直径的增加,但会使叶面积指数减小。透光率增加;在果实膨大期,土壤水势为-526kPa（相对田间持水率的27％）时,枣果萎蔫,复水后恢复正常生长状态;土壤水势越...     

区域公用品牌竞争力评价及提升路径研究——以沾化冬枣为例

评价沾化冬枣的品牌竞争力，对于挖掘其竞争优势和提升竞争能力具有重要意义。本文基于顾客感知价值与哲学意识范畴构建了一套针对沾化冬枣的品牌竞争力评价指标体系，运用熵权法与模糊综合评价法得出其品牌竞争力综合评分为76.86，说明其品牌竞争力一般，且其品牌形象价值＞品牌性能价值＞品牌情感价值＞品牌自然人文价值，最后在分析各指标评分结果的基础上为提升沾化冬枣品牌竞争力寻求有效路径。     

赤霉酸对沧州金丝小枣树生产性能的影响

研究了不同浓度赤霉酸药液对沧州金丝小枣枣树座果率、单果质量、着色和单位面积产量的影响,结果表明,在沧州金丝小枣枣树开花达30%左右时,喷施12 mg/kg赤霉酸药液能显著提高沧州金丝小枣枣树的座果率、单果质量、着色和单位面积产量。     

丽水市水果产业发展机械装备需求

为了加快丽水市水果产业发展，该文对丽水市水果产业及其机械化发展现状进行分析，在此基础上预测分析了该市水果产业生产相关主要环节所需机械装备与技术。      

4ZZ-4型自走式红枣收获机

为了解决新疆矮化密植红枣收获的问题,根据矮化密植红枣的种植模式,设计试制了4ZZ-4型自走式红枣收获机。文章阐述了该机的主要结构、工作原理、技术参数、主要特点及适用条件等。收获红枣时,其一次完成摇果、集果输送及清杂作业。