温室智能装备系列之一百二十五温室大麦芽苗栽培机营养液变量控制系统设计

大麦芽苗是一种用途很广泛的植物,其营养价值较高,可用来榨汁作为饮料,也可作为冬季鲜饲料提供给奶牛.富硒大麦芽苗是一种可以快速和高效补充人体硒元素的食物,在大麦苗生产过程中,通过精准控制温度、湿度、水分等条件,并增加营养液硒元素浓度可以实现富硒大麦芽苗的规模生产.     

温室智能装备系列之一百二十二 温室烟草育苗剪根机设计

正背景温室烟草育苗是指在特定设计的育苗温室中,按照优质烟草标准化生产的规程,采用集约化方式,大规模开展烟叶幼苗的高效、低耗和定制培育,实现烟草高质量商业化育苗。传统露天育苗的方式,不但烟草幼苗的可用性差,而且烟草幼苗的生长温度不便于控制,不利于     

温室智能装备系列之一百一十四 温室机械化土壤精准消毒管理软件设计

背景温室土壤消毒是果蔬种植的一个关键环节,通过调理剂改善土壤,消灭土壤中的病菌、虫卵和草籽,提高作物的品质和产量,并降低后期植保的药剂投入和人工成本。传统的土壤消毒采用人工作业,存在劳动强度大、操作人员呼吸道受刺激和土壤中药量不均等问题。为解决以上问题,机械化土壤消毒逐渐被重视和发展起来。     

温室智能装备系列之一百零三 基于霍尔探测的新型温室轨道运输车规模化应用

正背景物料和设备搬运是温室内日常生产管理的重要方面,涉及果蔬采摘搬运、农资物料运输以及肥药管理设备转运等多项作业环节。依靠人工搬运存在低效率、高成本和安全性差等问题,而且温室内空间狭窄,重负荷的搬运作业不利于操作人员身体健康。近年来,随着北京市郊区温室规模逐步扩大,其内部物料运量和行程也不断增加,     

温室智能装备系列之一百二十七家庭园艺废气加热型阳台温室的设计

家庭园艺和人们家居生活密切相关,合理有效的家庭园艺劳作可以缓解工作疲劳,使人身心愉悦,家庭园艺中植物的颜色、气味和形状等也对人体健康有益.当前,新型技术装备在家庭园艺中的应用可以让居民在家高效地生产健康蔬菜,实现自产健康蔬菜的需求,兼顾生活与生产,对引导新型都市农业发展具有重要意义.     

温室智能装备系列之一百零六 蔬菜温室小型旋耕机的设计及试验

正引言土壤的质地对蔬菜的产量有非常重要的影响,土壤的精细化管理有助于提高蔬菜产量和品质[1-2]。蔬菜栽培过程的耕整地是劳动强度较大的环节之一。传统的方式是依靠人工精耕细作,存在劳动效率低,短时间内需要劳动力较多的问题。随着温室机械化生产方式的进步和耕作机具的发展,微耕机作业作为一种工具化的作业手段得到广泛的应用。微耕机在大棚里的优势是快速灵活的操作,逐渐替代人工成为蔬菜耕整地的重要手段。经过多年推广,目前     

温室智能装备系列之一百 在线探测温室大棚暴雪厚度实时传感系统的开发

暴雪天气对温室大棚的损坏来自于积雪过多沉积未能及时清除,导致短时间内温室大棚结构荷载过大而发生坍塌。基于上述问题,研究开发了一种在线探测温室大棚暴雪厚度的实时传感系统,该系统将可以和预设阈值的实时扫雪控制系统一起运行,避免暴雪给温室结构带来的破坏。     

温室智能装备系列之一百零四 温室害虫诱捕技术及装备现状及发展

正温室生产过程中由于倒茬困难、昼夜温差大和冬季低温低等原因,会出现病虫害种类繁多且危害严重的情况,温室生产面临的一个关键问题是如何解决病虫害对温室作物的侵害。施药技术作为防治病虫害的一项重要手段而被广泛应用。但施药技术在保证农作物稳产的同时,也会带来农残超标的风险。因此,为了规避此风险,就需要在温室生产管理中做到少用药或不用药,此需求对温室病虫害的调查或非化学驱赶及灭虫提出了要求。温室病虫害调查的目的是确保病虫害防     

温室智能装备系列之四 温室智能变量喷药机的研究与应用

中国设施园艺农业正以日新月异的速度迅猛发展，在这种形势下，必须有与之对应的温室园艺专用的高效、安全的温室智能植保机械。针对温室园艺生产过程中的具体需求开发的专业农业机械必将成为未来温室园艺装备的主流，这些智能装备必将为温室园艺农业的发展产生巨大的推动作用。     

温室智能装备系列之一百一十九 国内外设施耕整地装备研究进展

<正>背景设施耕整地装备随着温室栽培的蓬勃兴起而快速进步,主要特点是轻简、清洁、省力、高效,实现了温室土壤的破碎、疏松和起垄等环节的机械化作业,解决了设施耕整地依靠人工作业、效率低和强度大的难题。设施耕整地装备的研究也和新材料技术、信息化技术、人工智能技术的进步紧密结合在一     

温室智能装备系列之十六：用于果蔬作物的背负电动变量喷雾机的研究

背景和现状 中国是一个农业大国，农业生产中，农药的用量非常大，因为传统的喷药方式比较落后，每年造成大量的农药浪费，大量的农药使用对周围环境、人畜和地下水造成污染。温室特有的封闭、潮湿的环境为病虫害发生和传播提供了条件，温室作物病虫害相对严重，对农药的需求很大，因此需要频繁进行施药作业。     

温室智能装备系列之一百一十三 温室和农业智能作业装备对新型田园综合体发展的影响

近年来,乡村经济飞速发展,出现很多新型的经济发展模式,这些经济发展模式不仅适应当前的经济发展现状,也满足广大人民群众的需求。在中央1号文件中,田园综合体被提出并鼓励,在实际生产中,田园综合体的模式对于农民增收和乡村的利用情况非常具有代表性。田园综合体是集现代农业、休闲旅游、田园社区为一体的乡村综合发展模式,是通过旅游助力农业发展、促进三产融合的一种可持续性模式。作为乡村新经济中的一种可持续发展模式,现代农业将在该田园综合体的经济领域中扮演第一位的角色。如何将现代农业和旅游观光集合起来,温室是一个非常好的形式。借助温室的生产条件,作物栽培品种的多样性,体验者的趣味性和娱乐性都将极大提升。     

温室智能装备系列之一百二十一 国内外温室播种育苗装备研究存在问题及建议

正背景温室播种育苗装备是面向温室内集中化、规模化的特定操作环境的农业装备,采用流水线播种和水肥控制的方法,基于模块化组装技术,实现播种、灌水和施肥等功能的组合,达到一体化作业的目标。随着农业信息化的快速发展,国内外温室播种育苗装备的研究朝着智能化、自动化和轻简化     

温室智能装备系列之一百三十二都市型园艺作物垂直栽培装备构建与应用

园艺作物垂直栽培是指在特定设施条件下,通过搭建栽培设施,充分利用立体空间,实现多层栽培,采用农业装备实现自动的水肥控制,实现高效的农业生产.垂直农业具有占地面积小,产量高,景观效果好等特点,是都市农业发展的重要形式之一.垂直栽培可以充分利用高处空间,因此很大程度上依赖农业栽培装备的应用,垂直栽培装备集成机械、电子和软件...     

温室弥雾机控制系统的设计

为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根据占空比准确调控喷雾流量,且占空比与喷雾流量线性度较好,拟合度为R~2=0.996 4,满足该设计喷雾范围要求。2)采样点与喷头距离为1~3m时对单位面积雾滴有效沉积量影响显著,且随着茄子冠层高度的增大和蓟马覆盖率的提高均会使单位面积雾滴沉积量显著提高。3)自动弥雾与手动弥雾沉积量的相对误差不超过0.8%,可满足变量喷雾的实际需求。     

温室智能装备系列之一百一十二 基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术

<正>背景设施移动智能装备技术是指在设施温室环境中,能精确按照预定轨迹移动到指定位置进行作业,并基于传感器采集外界信息进行决策,实现变量精准田间作业。该技术的关键点是移动模式下的控制处理系统,控制处理系统一是要满足在恶劣农田环境下的移动控制,二是要对各种信息     

温室智能装备系列之一百二十 大型温室自动化采摘装备研究进展

<正>背景大型温室的快速发展对设施农业发展有重要的促进作用,一方面规模化生产显著降低了生产成本;另一方面规模化生产对设施智能装备提出了很大的需求。近年来,设施智能装备在大型温室发展的同时也随之蓬勃发展,其中自动化采摘、工厂化育苗等领域的智能装备最具有代表性。自动化采摘技术是精准机械化作业、识别定位方法、智能移动平台的高度统一,该技术是工业技术与农业应用融合后的杰作。大型温室的发展对此类技术成果需求很大,究其原因是随着劳动力短缺的问题     

温室智能装备系列之八十三 温室园艺便携式遥控施肥机的设计

针对温室园艺肥料多采用露天冲施导致利用率低、浪费严重的问题,本文通过充电蓄电池动力和遥控信号终端调节水泵的方法,采用肥料注射混合技术,实现面向温室园艺的便携式遥控施肥功能,精度和效率显著提高。     

温室智能装备系列之一百零八 设施茶园高效精细采茶机器人系统设计

正引言茶叶是我国主要经济作物之一。我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63%。我国茶园面积和产量都是世界第一,茶叶产量占全球高档茶叶的较大比例~([1])。茶叶栽培是典型的劳动密集型栽培,尤其春季采茶的用工需求很大。茶叶的采摘具有很强的季节性,采摘时间短,工作强度大。由于劳动力缺乏,茶叶采收成为高质量茶叶生产的薄弱环节~([2])。我国每年有30%～40%的春茶未能及     

温室智能装备系列之一百一十八 温室土壤太阳能环保节能消毒在线管理平台软件开发

<正>背景消毒是温室生产中一项重要的新技术,能够减少土壤消毒的能源消耗,实现高效循环,达到省工增效的目的。但是,作为一项对土壤保护非常有帮助的关键技术,土壤消毒的操作规程非常严格,操作不当会给农业生产带来一定的危害。为了解决这一应用问题,一些新的技术手段不断被开发和应用。介绍一种借助太阳能进行土壤消毒的新装备,针对土壤太阳能消毒作业时间长,操作过程耗时,监管困难的难题。配套开发了环