基于改进区域生长法的羊体点云分割及体尺参数测量

针对传统羊体尺测量中测量耗时、应激大的问题,采用主成分分析、随机采样一致性算法和改进的区域生长法,基于三维点云对羊体尺参数测量进行研究。结果表明:1)使用主成分分析和随机采样一致性算法能计算羊体点云的法向量和曲率;2)改进的区域生长法能准确地分割出羊体区域,并且避免了外点的干扰;3)在羊体点云数据上选取体尺测点,计算羊体长、体高、臀高、胸深体尺参数,并与实测值比较,4种体尺参数的最大相对误差为2.36%,测量精度较高。试验证明改进的区域生长法能准确地对羊体点云进行分割,依据选取的体尺测点,能够实现羊体尺参数的无接触测量。     

大尾寒羊体尺指标的主成分分析

选取了成年大尾寒羊的体长、体高、体重、胸围、尾长、尾宽,利用SPSS软件对以上体尺指标进行主成分分析.结果表明,主成分分析将体尺指标区分为3个相对独立的主成分,3个主成分的累积贡献率为87.042%.第一主成分的贡献率为59.043%,其中的高载荷指标有体高和体长,将其命名为高度因子;第二主成分的贡献率为16.919%...     

基于RGB图像的香梨体尺参数测量方法

为快速获取香梨果实的体尺参数,使香梨分级定价销售,提高香梨的经济价值。设计了一种香梨果实体尺参数检测方法。该方法可通过香梨RGB图像检测出香梨的长和直径并估算出香梨的体积参数。原始图像经边缘检测提取出香梨果实边缘,利用最小外接矩形法得到香梨长与直径的像素个数,通过已知大小的标定板换算出像素点实际大小,二者相乘计算出香梨的长和直径;分别使用SVR模型和决策树回归模型,采用长与直径特征参数训练并预测香梨的体积。实验采集了125个香梨样本的RGB图像,测量其真实的长、直径和体积,任选其中25个香梨的RGB图像检测其长和直径并作为测试集验证体积预估模型,剩下的100个香梨作为训练集。结果表明,长测量值的R²为0.91,RMSE为1.87mm,平均相对误差为2.3%,香梨果实的直径测量值的R²为0.71,而RMSE为1.94mm,平均相对误差为3.1%;采用SVR模型香梨体积预估值的R²为0.45,RMSE为18.47mL,采用决策树回归模型香梨体积预估值的R²为0.75,RMSE为12.07mL。该方法可为...     

甘南草地型藏羊体质量与体尺指标的相关性研究

采用多元逐步回归分析方法,对随机抽测的甘肃省甘南州草地型藏羊225只成年公羊和290只成年母羊的体质量和主要体尺指标进行了相关性分析.结果表明:甘南草地型藏羊成年公羊体质量和主要体尺指标的最优回归方程为y=0.118x1 +0.652x3+0.196x4 (R=0.901,0.01＜P＜0.05);成年母羊体质量和主要...     

吐鲁番黑羊种公羊体质量、体尺参数的研究

对吐鲁番黑羊体质量、体高、体长、胸围、管围等指标的平均数、标准差、变异系数以及体质量与体尺指标相关性进行了初步分析。结果表明,吐鲁番1岁黑羊体质量为(44.06±7.43)kg(n=685),吐鲁番成年黑羊体质量为(46.38±9.34)kg(n=263);对吐鲁番黑羊体质量与体高、体长、胸围和管围的相关系数进行统计,吐鲁番肉用黑羊周岁种公羊的体质量与体高、体长、胸围、管围的相关系数分别0.579、0.617、0.586、0.135;成年吐鲁番肉用黑羊种公羊的体质量与体高、体长、胸围、管围的相关系数分别为0.224、0.416、0.159、0.050。研究结果为种公羊的早期选种提供了依据。     

基于Kinect相机的猪弯曲体尺测量算法研究

为解决猪体弯曲状体尺测量难、需借助标定尺还原真实体尺的问题,以长白猪为研究对象,基于Kinect相机获取猪体俯视和侧视深度图像,提出一种无需标定尺的猪体弯曲体尺测量方法.利用凸包络和最大外接轮廓,分别提取猪体头尾部、肩臀部和体高体尺测点,测算生猪体尺参数(体长、肩宽、臀宽、体高).结果表明,在猪体正常弯曲范围内(0°～40°),肩宽测量精度最高,平均相对误差不高于1.92％,臀宽、体高和体长平均相对误差不高于2.00％、2.64％和2.93％;在猪体非弯曲状态下,肩宽、臀宽、体高和体长平均相对误差分别为1.29％、1.26％、1.92％和2.33％,测量精度均优于现有猪体体尺测量方法.综上,文章提出的方法可实现猪体自然状态下体尺测量,且精度较高,同时具有良好普适性和鲁棒性,满足生猪实际生长状况监测需要.     

基于双目立体视觉的草坪植株高度测量

计算机视觉现已被广泛应用于诸多农业领域,有助于精准农业的发展,提高劳动生产效率。针对坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机刀盘高度无级调节问题,利用双目立体视觉对草坪植株高度进行测量可推动其智能化发展。首先对地毯草灰度图像中的V分量进行图像增强、形态学处理、阈值分割等预处理提取出植株图像。本研究提出一种结合高通滤波与Foerstner的特征点检测算法,对提取后的植株图像进行特征点检测,该方法可有效去除伪角点,准确率在98%以上。利用双目标确定后的参数对左右2幅图像进行角点匹配,选取z轴方向数值最小的3个点构造假想地面并最终计算植株均高。结果表明,该高度测量系统可识别测量不同草种,且总体相对误差为1.5%,有效地提高了测量精度且适用范围较广。     

烟草行业水松纸打孔参数的非接触光学测量方法研究

[目的]快速准确地测量水松纸打孔参数。[方法]设计了一种基于图像采集数字处理的测量方法。针对水松纸打孔边缘形状不规则的特性,开发出一种针对性滤波、边缘提取的图像处理方法。[结果]试验设计的测量水松纸打孔参数的方法提高了不规则形状水松纸的检测精度,对水松纸打孔参数的检测精度达0.01 mm。[结论]此方法克服了目前测量方法误差大、操作繁琐、人为因素影响大等缺陷,提高了检测结果的准确性和检测效率。     

三河牛初生体尺和初生重遗传参数的估计

【目的】利用2000—2012年出生的5 521头三河牛的初生体尺、初生重记录,估计出生体高、体长、胸围、管围和初生重的遗传参数。【方法】使用DMU软件,采用AI-REML结合EM算法并配合多性状动物模型,以犊牛性别和母亲年龄为固定效应、出生场年月和动物个体加性遗传效应为随机效应。【结果】三河牛初生体高、体长、胸围、管围、初生重的遗传力分别为0.46、0.48、0.38、0.50和0.41,遗传相关为-0.05（管围和体长、初生重）—0.86（体长和初生重）,表型相关为-0.10（体长和管围）—0.70（体长和初生重）。【结论】三河牛初生体尺、初生重的遗传力为0.38—0.50,属于高遗传力。     

基于多尺度分解的图像递进检索

提出了一种基于小波多尺度分解的图像递进检索匹配方法.首先用小波变换对图像进行多尺度分解,提取其各子带的前三阶矩(标准差、偏斜度)和最低频段(LL子带)的小波变换值作为特征值.然后在检索匹配时,用各尺度的标准差和偏斜度进行递进筛选,再用LL子带的HSV颜色直方图计算图像之间的相似性距离,进一步对检索结果求精.与传统的直接直方图方法比较,结果表明,运用该方法,不仅计算量大大降低,明显加快检索速度,而且检索精度也明显提高.同时,由于小波变换已经成为新一代图像压缩标准的核心,该方法可以直接在压缩域进行特征提取和检索.     

基于单CCD曲面测量方法

该测量方法是在三坐标测量机上,建立基于单CCD的自由曲面视觉测量系统;利用CCD测量被测物体表面的曲面特征;采用基于矩形细分的未知曲面测量规划方法,智能指导高精度测头测量,以便快速、准确地获取被测物体表面的大量测量数据.最后通过试验验证了该测量系统的可行性.     

开食料补饲日龄对‘湖羊’羔羊体尺、屠宰性能及内脏发育的影响

【目的】通过研究开食料补饲日龄对‘湖羊’羔羊体尺、屠宰性能及内脏发育的影响,旨在确定‘湖羊’羔羊适宜的开食料补饲时间.【方法】试验选用78只出生体质量接近(3.41±0.25)kg的‘湖羊’公羔,随机分为2组,分别为7d补饲组和42d补饲组,2组均在第56天断奶.第0、14、28、42、56、70、84天测定羔羊体质量、体尺、宰前活质量、胴体质量和内脏质量,并计算屠宰率.【结果】7d补饲组羊羔第84天体高、第14天和第42天胸围显著高于42d补饲组(P0.05);第56天宰前活质量7d补饲组有高于42d补饲组的趋势(P=0.094),且第84天胴体质量和宰前活质量均显著高于42d补饲组(P0.05);第28天屠宰率42d补饲组有高于7d补饲组的趋势(P=0.072),第42天显著高于7d补饲组(P0.05),而第84天屠宰率7d补饲组有高于42d补饲组的趋势(P=0.056);3)7d补饲组第42天肝脏质量显著高于42d补饲组(P0.05),第84天有高于42d补饲组的趋势(P=0.085);7d补饲组第42天肾脏和第56天胰腺有高于42d补饲组的趋势(P=0.095;P=0.079).【结论】此试验中,第56天断奶条件下,7d补饲比42d补饲更利于‘湖羊’羔羊的生长发育.     

贵州杂交绵羊体重体尺及血液生化指标测定与分析

为研究贵州杂交绵羊生长发育情况及其对当地生态环境的适应能力,对贵州杂交绵羊的体重体尺、血液生化指标进行了测定与分析。结果表明,贵州杂交绵羊生长速度快,成年公羊平均体重为81.60 kg,成年母羊平均体重为64.01 kg;贵州杂交绵羊部分血液生化指标在不同年龄段之间存在显著(P0.05)或极显著(P0.01)的差异;贵州杂交绵羊体重体尺之间均存在着极显著正相关(P0.01),而血液生化指标之间存在显著相关的指标较少,仅ALB与TG之间存在着显著正相关(P0.05),ALB与Ca、Ca与TG之间存在着极显著正相关(P0.01)。对比研究发现,贵州杂交绵羊生长发育快、对当地生态环境的适应能力强,继续选育提高有望培育成优良肉羊品种。     

甘肃高山细毛羊体重与体尺指标的相关性研究

采用SPSS 19.0软件对甘肃高山细毛羊体重与体尺指标进行相关性分析、通径分析、逐步回归分析,并对其相关系数进行分解。通过对体重与体尺指标的逐步回归分析,得出了体重与体尺指标之间的最优回归模型。结果表明：体高（X1）、体长（X2）、胸围（X3）、胸深（X4）均对甘肃高山细毛羊体重产生极显著影响（P<0.01）,对体重（Y）的相关系数分别为：0.766,0.837,0.834,0.801。体长（X2）、胸围（X3）指标均通过直接作用和间接作用对体重（Y）产生影响,而体高（X1）、胸深（X4）则主要通过辅助其他性状对体重（Y）产生间接作用。甘肃高山细毛羊体尺指标（Xi）对体重（Y）的最优回归方程：Y=-43.851+0.425X2+0.587X3。估测值与实测值之间的相关程度为0.914,决定系数R2为0.836,拟合程度较高。     

基于图像处理技术的生物反应器浓度检测系统的开发

发酵过程生物参数的在线检测,是获得发酵过程生物信息的重要手段,也是进行合理最优控制的基础。但是,目前许多生物量只能离线检测,不能够为实时的控制系统利用。因此提出了基于图像处理技术的生物反应器浓度在线检测系统,系统由反应液循环与控制装置、反应液浓度光学检测装置、图像采集与处理装置、计算机以及相应的处理软件组成。通过与分光光度计的实验比较,证实了所设计的系统可以用于生物反应器浓度的在线测量,为实现发酵过程生物参数的在线检测提供了值得借鉴的设计思路和实现方法。     

基于图像处理技术的生物反应器浓度检测系统的开发

发酵过程生物参数的在线检测,是获得发酵过程生物信息的重要手段,也是进行合理最优控制的基础。但是,目前许多生物量只能离线检测,不能够为实时的控制系统利用。因此提出了基于图像处理技术的生物反应器浓度在线检测系统,系统由反应液循环与控制装置、反应液浓度光学检测装置、图像采集与处理装置、计算机以及相应的处理软件组成。通过与分光光度计的实验比较,证实了所设计的系统可以用于生物反应器浓度的在线测量,为实现发酵过程生物参数的在线检测提供了值得借鉴的设计思路和实现方法。     

3个绵羊群体INHA基因的遗传多态性及对产羔数的影响

【目的】比较滩羊、蒙古羊和小尾寒羊INHA基因的多态性,分析不同基因型对产羔数的影响,为绵羊繁殖力标记的辅助选择提供理论依据。【方法】利用PCR-SSCP方法检测和分析3个绵羊品种INHA基因的多态性,通过最小二乘分析方法研究不同基因型对产羔数的影响。【结果】(1)滩羊和蒙古羊INHA基因在5′调控区282核苷酸处发生1处A→G突变(P1位点),在第2外显子的第470核苷酸处发生1处A→T突变(P2位点),3个绵羊品种在第2外显子第903核苷酸处发生G→A突变(P3位点)。(2)滩羊、蒙古羊和小尾寒羊P1位点C、D基因频率分别为0.840和0.160,0.852和0.148及0.162和0.838,均处于中度多态;P2位点E、F基因频率分别为0.784和0.216,0.787和0.213及1.000和0.000,滩羊和蒙古羊在该位点均处于中度多态;引物P3扩增片段中,滩羊和蒙古羊表现为A、B和C 3种单倍体基因型,而小尾寒羊仅表现出A和B 2种基因型。滩羊、蒙古羊和小尾寒羊的A、B、C基因型频率分别为0.136,0.037和0.147;0.800,0.926和0.853及0.064,0.037和0.000,B基因在3品种中均为优势基因型。(3)P1位点DD型小尾寒羊产羔数较CD型提高0.636只,CD型滩羊产羔数较CC型提高0.332只,差异均显著(P0.05),CD型蒙古羊产羔数较CC型有提高的趋势;P2位点EF型滩羊产羔数较EE型降低0.387只,差异显著(P0.05),EF型蒙古羊产羔数较EE型提高0.053只,差异不显著(P0.05);P3位点,滩羊B基因型平均产羔数较A、C基因型分别多0.215只和0.200只,蒙古羊B基因型平均产羔数较C基因型多0.250只,小尾寒羊B基因型平均产羔数较A基因型多0.620只,差异均显著(P0.05)。【结论】3个绵羊群体在INHA基因P1、P2位点均表现一定的多态性;滩羊和蒙古羊P2位点可能为控制产羔数的"不利"突变位点,3个绵羊群体INHA基因P1、P3位点可能为控制产羔数的"有利"突变位点。     

青干草颗粒度对绵羊日粮养分后肠道消化的影响

为探讨粗饲料颗粒度对反刍动物饲粮养分在后肠道及全消化道消化的影响,本试验将饲粮中的粗料青干草进行整草、长铡草(4～6cm,长草)、短铡草(1～3cm,短草)和粉碎(0.5cm,粉草)4种颗粒度的机械加工后进行定量饲喂(4×4拉丁方试验)。结果表明:1)青干草不同颗粒度饲粮在后肠道消化量占总消化量的比率为干物质28.50%～32.64%、粗蛋白14.63%～19.76%、中性洗涤纤维24.31%～28.00%、酸性洗涤纤维21.76%～25.08%;粉草饲粮中的干物质、粗蛋白、中性洗涤纤维的后肠道消化量占总消化量的比率均显著(P<0.05)高于其他3种饲粮,酸性洗涤纤维的比率则极显著(P<0.01)高于其他饲粮;2)4种饲粮的干物质、粗蛋白和酸性洗涤纤维全消化道表观消化率未发生明显改变,粉草饲粮的中性洗涤纤维全消化道表观消化率则明显(P<0.05)降低。由此可见,粗饲料颗粒度过小,降低饲粮养分在瘤胃和小肠的消化,饲粮养分在后肠道的消化增加。