1GBPS型水田耕耙平地机的设计

研制了一种与8.82kW以上手扶拖拉机配套、带水作业的水田精细整地机具,一次进地即可完成水田原茬泡田地及翻、旋后泡田地的耕暄、碎土、打浆、压茬及平地作业,是传统水耙轮的换代设备,填补了我国水耙地机具的空白,提高了作业质量,降低了作业成本.     

1GBPS—120型水田耕耙平地机的设计

研制了一种与8.82kW以上手扶拖拉机配套、带水作业的水田精细整地机具,一次进地即可完成水田原茬泡田地及翻、旋后泡田地的耕暄、碎土、打浆、压茬及平地作业,是传统水耙轮的换代设备,填补了我国水耙地机具的空白,提高了作业质量,降低了作业成本。     

小型水田耕耙平地机旋耕刀系统实体建模

旋耕刀系统是水田耕耙平地机的重要组成部分,在整个耕耙平地机研制中占有重要地位。旋耕刀是旋耕刀系统的主要部件,刀型对耕地效率有很大影响,目前研制出的刀型主要有凿型刀、直刀及弯刀,合理设计旋耕刀及其排列方式对于整个耕地平地机的工作效率和耕地质量有重大意义。通过对机构进行了结构计算后,本文主要对机构利用三维建模软件UG NX4进行三维实体建模,通过对零件的建模发现原设计中的不足之处,进而进行优化设计。     

小型水田耕耙平地机关键部件设计与建模

水田耕耙平地机作业不连贯,必须反复作业多次,作业的效率低,成本高,机械的反复碾压破坏了土壤的团粒结构,使土壤的通透性降低,不利于水稻根系的生长发育等。本文将对小型水田耕耙平地机传动系统关键部件进行合理设计。     

1GBPS系列水田耕耙平地机

由黑龙江省农业机械工程科学研究院研制生产，已获国家专利。它是水耙轮的更新换代产品。     

1GBPS系列水田耕耙平地机

由黑龙江省农业机械工程科学研究院研制生产,已获国家专利。它是水耙轮的更新换代产品。该系列机具可完成水田原茬泡田的耕地、碎土、打桨、压茬、平地联合作业和已翻旋泡水田的打桨、压茬、平地联合作业,达到水田插秧前的精细整地状态。其主要特点是:由驱动式耕耙刀辊完成耕桨整地作业,不破坏土壤团结粒构,桨层深且均匀,覆盖根茬严密,田面平整,作业1￣2次即可完成水田耙桨平地,比水耙轮作业效率提高1倍以上,可实现水田原茬耙桨整地,节省50%的整地费用。经作业的稻田渗漏水明显减少,节水10%以上,还有利于保持水田的较高水温和土壤肥力,有利…     

1BSZ—14水田耙耕施肥机的研究与设计

研制了一种与奔野－25中型拖拉机配套的耕整地施肥机具，具有工作可靠、结构简单、造价低和一机多用等特点。更换不同的工作部件，可作为旱地旋耕施肥机和耙地机使用，从而提高机具的利用率，降低了作为成本。     

水田激光耙浆平地机振动特性研究

激光耙浆平地机代表了水田耕整机的智能化和精准化发展方向,如何提高其作业精度是当前研究的重点,而激光信号接收精度是保证水田耕整机作业精度的关键因素之一。为此,从整机角度出发,分析了其振动特性对激光信号接收精度的影响。耙浆平地机是自由振动和受迫振动的耦合,振动给激光接收器和支撑杆带来较大的空间摆动,造成接收器偏离激光信号。根据动力学方程和四参数法建立双层隔振模型,采用模糊优化方法对隔振系统进行优化求解,在此基础上完成隔振系统结构设计。试验结果表明:该隔振系统可有效地降低整机振动对支撑杆的激励,支撑杆摆角从25°减小到2°左右,激光接收器横向振动振幅控制在6cm以下,隔振系统传递率稳定。     

水田激光平地机实用技术

田地平整对发展现代农业具有重要意义。针对水田精细平整问题,华南农业大学研制了1PJ系列水田激光平地机,不但设有高程控制系统而且设有独立的水平控制系统。运用该平地机平整水田,田面平整度小于3厘米,满足精细农业的要求。该文介绍了水田激光平地机的结构和原理,分析了优势和存在的不足,列举了技术改进内容。生产试验结果表明,该平地机实用技术取得了较好的经济、社会效益,推广应用前景广阔。     

1GBPS-120型水田耕耙平地机的设计

研制了一种与8．82kW以上手扶拖拉机配套、带水作业的水田精细整地机具，一次进地即可完成水田原茬泡田地及翻、旋后泡田地的耕暄、碎土、打浆、压茬及平地作业，是传统水耙轮的换代设备，填补了我国水耙地机具的空白，提高了作业质量，降低了作业成本。     

1BSQ-260型水田耙地起浆机效益评价

1BSQ-260型水田耙地起浆机可一次完成水田耙地、埋茬、平地及起浆作业,其作业效果好,能使土壤达到上细下粗、上糊下松的效果,能满足机械化插秧的农艺要求;还具有作业效率高,机车进地次数少,能保护土壤结构的优点。对该水田耙地起浆机的经济效益进行了系统分析,结果表明:该机1个作业季即可收回投资,投入和获利比为1∶16,经济效益高,同时具有良好的社会效益和生态效益。      

水田防滑静液压六足步行机器的设计

根据仿生学理论，以六足行走昆虫为原型，采用双关节的步行机构，实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿，由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠，可以重负载，不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象，是可以应用于南方水田的农机具。     

水田耙浆机械化保护性耕作技术的推广应用浅析

水稻是榆树市的主要粮食作物之一。榆树市于2010年引进了水田耙浆机械化保护性耕作技术,通过两年的试验示范证明,其使用机具的性能优良,高质量、高效率,其技术的增产、节水效果显著,满足农艺要求,是水田整地技术的一次革新,是发展节水农业的重要途径,同时可推动水稻全程机械化的发展,提高水稻的生产效益,对发展优质高效农业和节本型农业具有重要意义。     

水田旋耕施肥复式作业机设计与试验

为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。     

水田作业机械无线遥控系统设计

为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统.通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求.     

基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统

为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。     

稻田宽窄行保护性少耕施肥机的研究设计

采用宽窄行的种植方式,利用保护性少耕的耕作方法对稻田进行耕整地,取代传统的翻-耙-耢-沉浆的耕作模式,以达到减少作业环节、降低耕整地费用、节约水资源、增产增收的目的.     

水田带状复式整地机关键部件设计与试验

针对水稻宽窄行栽培模式中苗床整地的技术特点,设计一种带状少耕整地复式作业机具,解决规模化水田整地作业的少、免耕技术问题,实现水田苗床间隔精细整地、浅松及条施肥复式作业.根据现有水稻宽窄行种植行距要求,通过对其带状旋耕部件运动学分析以及特殊旋耕刀片设计,确定了带状旋耕机构的关键参数,实现300 mm整地作业带,相邻300...     

基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究

设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地机,将两个GNSS天线分别固定在旋耕平地机两端,以天线高程定位数据与俯仰角数据作为旋耕平地机高程与倾角信息,采用模糊PID控制算法,通过向电液比例换向阀输入驱动电压信号控制调节油缸伸缩,使旋耕平地机绕中间旋转轴转动或沿滑槽上下移动,实现了机具的水平与高度调节。设计了一种蓄能器、液压泵协同工作的液压系统,提出了基于最小二乘法的基准面生成方法。为验证智能水田旋耕平地机的工作性能,在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下,对其进行了水田平整试验。试验结果表明,智能水田旋耕平地机平整效果较好,平整度达到3cm左右。该系统稳定性较好,适应性强,对水田平整度有较大的改善,平整后的水田满足水稻种植的农艺要求。