叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

近年来,伴随着经济水平的提高,人们越来越重视养生,生活品质逐渐提升,蔬菜比肉类更受欢迎,市场的需求量越来越大,绿色蔬菜种植数量也越来越多.但是,由于农村劳动力的减少,各个种植基地的蔬菜采摘成为了影响其投放市场数量的一个重要因素.基于此,我国不断加大对于叶菜类蔬菜机械化收获技术的研究,大大提高了叶菜类蔬菜收获效率.本文对...     

对蔬菜收获机械化技术的探析

分析了蔬菜收获机械的特点和种类,对蔬菜收获机械化技术的发展趋势作一探析。     

蔬菜机械化收获技术及其发展需求分析

蔬菜机械化生产对提升作业效率和降低成本具有至关重要的作用,其中收获技术是影响蔬菜生产效益的重要因素。为提升蔬菜机械化收获技术水平并满足发展需求,结合国内外蔬菜机械化收获技术的研究现状,联系收获技术未来的发展方向,分析我国现阶段蔬菜机械化收获技术的发展需求,为我国蔬菜机械化收获技术的提高与应用提供参考依据。     

基于流变特性分析的菠菜有序收获机夹持输送装置研究

针对菠菜有序收获夹持输送过程中极易出现挤压损伤的问题,基于菠菜植株的流变特性对夹持输送过程中工作参数对损伤的影响进行了研究。首先提出了一种菠菜夹持输送装置,阐述其工作原理和机械结构,分析了浮动夹持机构与菠菜植株的互作关系;通过Burgers粘弹性模型构建了菠菜植株夹持输送作用下的流变本构方程,利用菠菜植株的蠕变试验,确定流变本构方程系数;在不考虑弹性变形和粘塑性变形前提下求得菠菜塑性变形表达式,并将菠菜塑性变形量作为衡量菠菜机械损伤程度的评价指标;选择对损伤影响较大的夹持轮当量弹性系数和输送速度,分析其对菠菜塑性变形量的影响,得到最小塑性变形下的作业条件;选取输送速度和当量弹性系数三水平的5组参数组合进行分析研究,得到不同参数组合下的夹持输送过程中夹持力与时间的关系方程,以菠菜最小塑性变形量为目标,实现低损伤收获。为了验证用菠菜流变特性分析工作参数对菠菜损伤影响的可行性,进行了夹持输送试验,试验结果表明:当输送速度为25 mm/s、当量弹性系数为2 N/mm时,输送成功率为93. 3%,菠菜损伤率为6. 7%,夹持输送效果较好。     

水草收获机械切割输送装置的设计分析

水草收获机械的切割与输送需在水下进行，由于水草的特殊物料特性，使其切割和输送装置不同于一般收获机械的切割和输送装置。本文以水草的切割和输送特性为基础，就水草收获机械的切割和输送装置进行了结构分析。     

果蔬收获机械化

水果和蔬菜的收获是农业生产中较复杂的一项作业．果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程所用劳力的1/2～2／3。随着经济社会的发展．一些国家农业劳动力严重短缺．导致果蔬生产劳动力成本增加。为降低成本，提高劳动效率。这些国家开始大力研究果蔬收获机械化技术。至今已取得显著进展。以美国为例．移民劳工的增加虽然在一定程度上缓解了农业劳动力短缺危机．但美国政府和社会对劳工工资、福利、教育、健康等问题的日益关注．使得劳动力成本并无明显降低，     

半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计与研究

半喂入式联合收获是目前花生收获的主要方式之一,其夹持输送装置作为半喂入花生联合收获机关键部件,对整机作业性能影响尤为重要。针对花生联合收获机夹持输送装置作业稳定性差、花生植株输送归集拥堵等问题,设计了一款半喂入花生联合收获夹持输送装置。该装置采用“挖拔组合”作业方式,结合花生的种植农艺和实际作业速度,完成花生植株夹持输送作业。通过对夹持输送作业进行运动学和仿真分析,确定影响夹持输送装置的影响因素,并通过单因素试验得到其取值范围：夹持输送速度为0.8～1.1 m/s,夹持装置倾角为25～35°,夹持高度为150～200 mm。研究结果为半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计提供了理论依据。     

水稻分段机械收获技术

分析水稻机械收获损失率高的原因,介绍了水稻分段机械收获技术的特点、作业方法与要求,分析了其经济性,阐明了水稻分段收获现存在的问题与对策。     

油菜机械联合收获与分段收获技术对比

油菜机械收获对于减轻农民劳动强度、提高生产效率及推动油菜生产全程机械化起到了重要的促进作用。目前,油菜机收分联合收获与分段收获两种方式。以湖北省荆门市为例,油菜年均种植面积182万亩,2013年油菜机收率达到70％,其中联合收获占40％,分段收获占60％。究竞哪一种收获方式更有利于农民节本增效,有利于油菜生产全程机械化发展？现结合2013年夏收期间荆门市油菜联合收获与分段收获技术田间作业对比分析,就合理选择油菜机收适宜模式,与广大农机科技推广工作者交流。     

秧蔓夹持输送液压系统性能分析

为实现花生联合收获机的轻简化,设计了花生秧蔓夹持输送液压系统。基于花生联合收获机秧蔓夹持输送系统工作特点,分析了不同夹持输送速度工况下液压系统的工作性能。当秧蔓夹持输送系统驱动马达输入流量17 L/min时,随着秧蔓喂入,系统压力急剧升高,夹持链条出现严重的堵塞现象;当驱动马达输入流量20 L/min时,秧蔓喂入量较大时,系统偶尔出现压力升高点,压力升高点容易出现夹持链条堵塞的现象;当驱动马达输入流量23 L/min时,链条夹持秧蔓比较流畅,无堵塞现象。花生联合收获机秧蔓夹持输送液压系统工作特性分析,可为秧蔓夹持速度控制方法的研究提供理论依据。      

蔬菜机械化收获技术及其发展

随着现代农业技术的发展,蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。从我国蔬菜生产的实际情况出发,分析了蔬菜收获机械的特点,分别从叶菜类蔬菜、根菜类蔬菜、果菜类蔬菜的角度,综述了甘蓝收获机、胡萝卜收获机、番茄收获机等我国亟须重点解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。结合蔬菜收获机械的发展与推广,分析了其存在的问题,指出了该领域的研究方向:蔬菜物理特性的研究,农艺结合农机的研究,机械结构的优化设计,收获机械通用性的提高,智能化的收获系统。     

斜插式蔬菜嫁接机穗木气吸吸头优化设计

为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构.通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内部流体的流场分布及各因素对穗木苗吸附力的影响,采用正交试验法对吸头结构进行优化设计.结果表明,吸头各因素对试验结果的重要性次序为嘴型、真空度和沉孔深度,当吸头设计参数为真空度3 kPa、沉孔深度1 mm的H型吸嘴时,吸头具有较好的吸附能力.试验表明在该参数下吸头的吸附率约为97.8％,无伤苗现象,穗木插入已去除生长点砧木的成功率为85.6％.综合得出,所设计的穗木气吸机构是可行的,该气吸机构具有结构简单、成本较低的特点,为解决蔬菜嫁接穗木苗的夹持问题提供了设计依据.     

水果采摘机器人通用夹持机构设计

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。     

水稻机收减损技术应用探讨

随着农业机械化的不断发展,传统的人工收割作业方式正在不断被机械化收获所代替。同人工收割相比,机械化收获在减少人工成本、减少损失、提高效率方面具有明显的优势,但收获过程中所造成的粮食损耗也不容忽视。文章对影响水稻机收损失的关键因素、减损措施与发展建议进行阐述,探讨了减少机收损失的有效途径。     

玉米收获机械的选择与应用

世界上经济发达国家玉米收获早已实现了机械化。1959年美国玉米收获就已全部实现了机械化,而我国直至 20世纪 90年代玉米收获机械才开始进入农业生产中。据不完全统计,全国约有 50多个生产厂家,生产 20多种产品,机型多达 60多种,经过近 10年的试验示范,部分收获机的技术性能有了很大提高,基本可满足玉米收获的农艺要求,近几年部分地区开始批量生产,推广应用。玉米田间收获机械依据其性能和主要用途可分为玉米联合收获机、玉米割晒机、玉米秸秆青贮收获机、玉米秸秆还田机等几类常用机型,其中以玉米联合收获机最为典型。目前我国开发研制的玉…     

木薯块根收获技术与机具研究进展

先进的木薯机械化收获技术是指在高效和低损的前提下,从土壤挖出或拔出木薯,并对木薯进行清洁、分切和收集的机械化作业技术。该文重点阐述了木薯收获关键技术研究进展和国内外先进机型的工作原理及技术特点,并从加强基础理论研究、机具结构参数优化、提高机具适用水平以及农机农艺融合等方面展望了我国木薯收获机未来的研究方向。      

挖深自适应元葱收获机的设计与应用

针对我国元葱种植地域情况,特别是在北方的一些较大面积种植的地方,普通收获方法由于地面局部凸凹造成收获时负载不均和破损率较高的问题,在田间试验的基础上,开发了自适应挖深元葱收获机.自适应挖深元葱收获机可一次完成挖掘、果实清理及铺条作业,能够保证收获深度的相对稳定,使收获负载均衡,降低元葱收获的破损率.田间试验结果表明:在大面积高效收获时,收净率在98.5%以上,破损率低于1.5%.作业质量符合农艺要求,结构合理,工作平稳,性能稳定,为国内一些元葱种植面积较大区域的机械化收获提供了技术支持.     

荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验

阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人在野外环境下进行动态采摘试验,验证了夹指的可靠性。结果表明:所设计夹指结构能适合不同直径母枝的稳定夹持,对母枝损伤小;所建立的回归方程有效,夹指在外力扰动情况下可以实现稳定夹持;野外环境下使用15N夹持力采摘荔枝果串,夹持成功率为100%。     

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性.