无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

约翰迪尔第100台8R拖拉机交付用户

<正>3月12日上午,约翰迪尔中国第100台旗舰机型8R拖拉机交车仪式于迪尔天津工厂隆重召开,献礼迪尔全球拖拉机100周年。来自新疆的用户李伟从迪尔公司董事长兼首席执行官Sam Allen及约翰迪尔中国总裁刘镜辉手中接过金钥匙,接收了这台颇具历史纪念意义的8R-3204拖拉机。约翰迪尔8R系列拖拉机自2017年2月在迪尔天津工厂正式投产以来,以其高度智能、卓越技术、高端品质得到了中国用户的热烈支持。约翰迪尔农机与草坪事业部副总裁Bernhard Haas博士表示, 8R拖拉机作为迪尔全球拖拉机的旗舰机型,     

约翰·迪尔天拖有限公司推出多款新品

约翰·迪尔天拖有限公司是由美国约翰·迪尔公司和天津拖拉机制造有限公司合资组建的中美合资企业,采用迪尔公司的先进技术和管理方式,在全国农机行业率先使用ERP管理系统。 2003年初,迪尔天拖推出多款新产品,包括铁牛“大地王”724型拖拉机、新“农田王”720型拖拉机、约翰迪尔6403/6603型拖拉机。“大地王”724适用于中小规模的农场及地块较大的农村地区,“农     

拖拉机史话(17)——群雄竞起的“春秋”时代(下)

迪尔公司进入拖拉机领域迪尔公司(Deere&Company)由约翰·迪尔(John Deere1804—1886)先生建立。近百年来,迪尔公司拖拉机上的"John Deere(约翰迪尔)"标识广为人知。但是实际上,约翰·迪尔并没有见过"约翰迪尔"拖拉机,当迪尔公司于1918     

2007全国农机产品订货交易会暨第十一届中国国际农业机械展览会系列报道(二)细腻与大气的巅峰之作:约翰迪尔5000系列拖拉机闪亮农机展

在郑州国际会展中心召开的CAMF2007,世界农机巨头约翰迪尔为全国农机产品交易会带来其新款拖拉机--5000系列,让观众领略了农机大企业的风范. 5000系列拖拉机在延续迪尔原来成熟设计的基础上,加入了迪尔公司最新的先进设计技术.     

肯迪先生来华技术座谈

<正> 应邀来洛阳拖拉机研究所短期工作的美国拖拉机专家、原美国迪尔公司工程中心先进拖拉机工程部经理罗索·肯迪先生及其夫人按计划于1983年4月20日抵达洛阳。 从4月28日至5月6日肯迪先生就美国、欧洲拖拉机的现状及发展趋势,八十年代拖拉机技术,迪尔公司的产品及其工厂、研究中心情况,农用拖拉机发动机粘度驱动风扇的发展,科研与     

世界企业500强——迪尔又添新工厂

3月12日,在人们的欢呼声中,一辆崭新的拖拉机缓缓下线——这是约翰迪尔（宁波）农业机械有限公司（以下简称“迪尔宁波”）加入迪尔大家庭后生产的第8888台拖拉机。迪尔公司农机部总裁戴维·埃弗雷与工厂员工们共同庆祝了第8888台拖拉机的下线,迪尔宁波工厂也被寄予了美好的祝愿。     

迪尔7M—2204拖拉机SCV阀连接马达时的正确操作

正约翰迪尔7M系列拖拉机是迪尔大型拖拉机的经典产品之一。下面为您介绍7M—2204拖拉机SCV阀连接马达时的正确操作和注意事项。一、迪尔7M—2204拖拉机SCV阀连接马达时的正确操作1.迪尔7M—2204拖拉机SCV阀有针对马达、铲斗和油缸的不同功能设置。如图1所示。     

约翰·迪尔(宁波)农业机械有限公司诞生之后

3月12日,在人们的欢呼声中,一辆崭新的拖拉机缓缓下线--这是约翰迪尔(宁波)农业机械有限公司加入迪尔大家庭后生产的第8888台拖拉机.迪尔公司农机部总裁戴维·埃弗雷与工厂员工们共同庆祝了第8888台拖拉机的下线,迪尔宁波工厂也被寄予了美好的祝愿.     

迪尔4450拖拉机国产化电气设计

20世纪 80年代初期 ,我国从美国迪尔 (ＪｏｈｎＤｅｅｒｅ)公司引进了 4 4 50 ( 118ｋＷ )轮式拖拉机的制造技术。经过十几年的消化、生产与改进 ,该产品在我国已得到用户肯定。在这十几年的生产过程中 ,发动机及整机的电器部件一直从美国购进。如今 ,迪尔公司已停产该发动机 ,必须进行国产化。为此 ,洛阳拖拉机研究所、中国一拖 (沈阳 )拖拉机有限公司与辽宁工程机械集团公司下属的辽宁—利勃海尔柴油机有限公司通力合作 ,对发动机国产化进行了初步探索。用辽宁—利勃海尔柴油机有限公司引进德国技术生产的Ｄ92 4Ｔ Ｅ发动机代替迪尔公司的…     

关于拖拉机产品开发的若干问题

原美国迪尔公司产品工程中心先进拖拉机部经理罗素·肯迪先生,曾应邀来洛阳拖拉机研究所短期工作。在华期间,肯迪先生就美国、欧洲拖拉机产品的现状和发展趋势;迪尔公司的生产、研究和管理等十七个专题作了学术报告,并举行了技术座谈。笔者根据肯迪先生各次谈话内容中有关产品开发部分,扼要辑录为文。现特发表如下,以供读者参考。本文未经肯迪先生审阅。     

无人驾驶拖拉机技术

正随着全球现代科学技术的进步,以及计算机技术、传感与检测技术、信息处理技术、控制技术和全球定位技术等的发展,农业机械也逐步向高度自动化、信息化和智能化方向发展。近期,凯斯纽荷兰工业集团推出了无人驾驶拖拉机,分为两个版本。其中,纽荷兰T8NHDriveT M概念拖拉机保留了驾驶室,以便在道路运输和执行不适合无人驾驶任务时采用     

信息之窗

信息之窗无人驾驶拖拉机由芬兰一家工程公司（摩丢莱尔公司）生产的、每台售价达２万英磅的无人驾驶拖拉机，它能够２４小时不停地耕作，可由三名农场—人轮流在一间控制室里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其在地...     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展，无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体，通过设计电子系统、液压系统等，实现对无人驾驶拖拉机的底层控制，设计方案易于施行，具备与智能决策系统对接的条件，方便对传统农机进行无人驾驶改造。      

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

约翰迪尔全程服务新疆用户

正5月25～27日,2019新疆农业机械博览会在乌鲁木齐新疆国际会展中心成功举办。约翰迪尔为新疆用户带去了涵盖耕种管收环节的共9款农机设备,包括60-320马力的5台拖拉机,S440联合收割机,8400青贮收获机,R4023喷雾机。充分契合用户需求的产品、与之完美配合的迪尔服务零件、量身打造的迪尔融资服务,共同构成了今年新疆展上亮丽的迪尔风景线。可选装迪尔原装驾驶室的3B-604拖拉机,提     

约翰·迪尔6920S型拖拉机

约翰·迪尔6920S型拖拉机系迪尔公司6000型20系列拖拉机中的顶级产品,产自德国曼海姆工厂,是世界上166马力级别中的优秀产品。以其马力大、耗油低、可靠性好、性价比高、维修便捷、科技含量高及人机操作界面友好而享誉全球拖拉机市场。 一、约翰迪尔PowerTech发动机 该机配置约翰·迪尔世界著名的6缸涡轮增压柴油发动机。发动机排量:6.8L。额定功率117.6kW;最大