大豆机械收获损失的研究现状

大豆收获是大豆生产过程中一个关键环节,采用适当的收获机械适时完成大豆收获作业是大豆丰产丰收的重要保障。大豆机收损失一直是大豆机械化收获存在的一个严重问题,国内外针对损失问题进行了多年的研究,损失率也在不断的降低,但仍不能满足需求。为此,从减少大豆机收损失出发,对大豆割台、输送装置、脱粒清选装置等关键部件的研究现状以及大豆收获方式、机理研究方法等方面的研究现状进行了梳理和总结,并在此基础上,提出了大豆收获机械今后的研究重点。     

大豆联合收获机械的研究

根据当前农机发展趋势,提出大豆专用联合收获机的研制。通过研究大豆秸秆的特点,对已有谷物联合收割机的割台、拨禾装置、脱粒部件及相关装置的作用特点进行分析总结,提出适合于大豆收获的新型联合收获机械的设计思路,提高大豆收获质量,为我省《千亿斤粮食生产能力战略工程规划》提供技术支撑。     

菜用大豆收获机械化发展现状

菜用大豆作为一种健康食品不仅在亚洲深受喜爱,在北美地区也逐渐风靡.伴随我国菜用大豆产业快速发展,传统手工采摘模式已经不能满足收获需求,急需高效率高质量的采摘机器.通过阐述国内外菜用大豆收获机器的发展历程,总结相关机器的工作原理及主要装置的研究现状,结合国内不同种植区域对菜用大豆收获机械的需求差异,对国内菜用大豆收获机械...     

推广大豆联合收获机械促进农机化发展进程

莫力达瓦旗地处大兴安岭东南麓，松嫩平原北端，地势为东北高，西南低，大部分趋于平坦，土质以黑壤土为主，有效积温1900℃～2400℃，气候为中温带大陆性气候，当地自然环境非常适宜豆、稻类作物生长。农作物也主要以大豆为主，种植面积400万亩，现有农业人口25万人，人均耕地16亩，总产居于全国旗县之首，素有“北方粮仓”之称。     

不同施肥处理对菜用大豆品质影响研究

研究不同施肥处理对菜用大豆的蛋白质、脂肪和可溶性糖含量的影响。结果表明：大豆脂肪含量与磷酸二铵施用量呈显著正相关;蛋白质含量与磷酸二铵施用量呈负相关;可溶性糖含量与磷酸二铵施用量呈正相关。同样施肥水平下,菜用大豆的蛋白质和可溶性糖含量高于普通大豆,而脂肪含量低于普通大豆。蛋白质含量与磷酸二铵施用量呈负相关,脂肪含量与磷酸二铵施用量呈显著正相关,可溶性糖含量与磷酸二铵施用量呈不显著的正相关。     

不同施肥处理对菜用大豆品质影响研究

研究不同施肥处理对菜用大豆的蛋白质、脂肪和可溶性糖含量的影响.结果表明:大豆脂肪含量与磷酸二铵施用量呈显著正相关:蛋白质含量与磷酸二铵施用量呈负相关;可溶性糖含量与磷酸二铵施用量呈正相关.同样施肥水平下,菜用大豆的蛋白质和可溶性糖含量高于普通大豆,而脂肪含量低于普通大豆.蛋白质含量与磷酸二铵施用量呈负相关,脂肪含量与磷酸二铵施用量呈显著正相关,可溶性糖含量与磷酸二铵施用量呈不显著的正相关.     

大豆的分段收获工艺研究

作者在试验对此基础上，针对大豆的生物学特性及机收难点，提出了人割晒或机割晒，机拾禾的分段收获工艺，并与机械联合收获或人工收获进行了技术、经济性能指标对比分析。     

我国菜用大豆生产机械化技术研究

分析了我国菜用大豆生产现状和生产模式。针对我国菜用大豆生产机械化水平低和菜用大豆生产机械化发展中存在的问题,以菜用大豆脱荚机和剥壳机为重点,阐述了各自的工作原理,为我国菜用大豆生产机械化技术和设备提出了发展方向。     

盘锦稻谷机械收获效果研究

盘锦水稻种植面积达11．5万hm^2，是国家重点商品粮基地之一。长期以来，盘锦水稻收获多为人工刀割、肩挑车运、机械脱粒3段作业，由于分段收获生产时间长，劳动强度大，粮食损失严重，因此，实现水稻收获机械化便成为农机部门的重要课题。     

寒区新型大豆专用联合收获机械的设想

根据当前农机发展趋势,提出大豆专用联合收获机的研制.通过研究大豆秸秆的特点,对已有谷物联合收割机的割台、拨禾装置、脱粒部件及相关装置的作用特点进行分析总结,提出适合于大豆收获的新型联合收获机械的设计思路,提高大豆收获质量,为黑龙江省《千亿斤粮食生产能力战略工程规划》提供技术支撑.     

木薯收获过程中机械损伤及减损方法探析

木薯是重要的粮食作物和能源作物,用途广泛,木薯收获机械化技术与装备的研发有效提高木薯生产效率,然而木薯机械化收获过程中造成木薯损伤,是木薯采后易迅速腐烂变质的诱因之一,影响产品品质、限制机械化收获技术的推广应用.机收减损是降低农作物生产环节损耗浪费的重要措施,是我国当前节粮减损的关键环节之一.本文探析了木薯田间机械化收...     

大豆内部机械损伤对发芽的影响

以辽宁省3个主栽大豆品种为对象,研究了内部损伤特征对大豆发芽率的影响.结果表明,机械脱粒引起的大豆各种内部损伤,如子叶断裂、子叶破裂、胚根断裂和胚轴损伤等多种形式同时存在,内部机械损伤不易发现并影响发芽,具有严重的潜在危害性.     

果蔬采摘机器人的研究

果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术.为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术,并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,提出了未来研究开发的技术关键与方向.     

振动式林果采收机的机械化试验研究

为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激振频率控制在19~20Hz时,林果的平均采净率可达到88%以上,林果树枝损伤率可控制在60%~62%之间,可确定振动式采收机的最佳作业效率发挥范围;且振动式林果采收机的理论模型与实地试验误差控制在6%范围内,验证了此机械化试验的可行性,为高效利用振动式林果采收机提供了参考。     

机械化挖掘收获部件发展现状与展望

挖掘部件是块茎类收获机械最重要的组成部分,对挖掘铲形状的研究是挖掘部件首要的研究内容。为此,首先提出了挖掘部件的设计要求,对国内外挖掘铲的形状进行了综述与归纳,分析了它们各自的优缺点,然后对收获机械中常用的摆动式挖掘部件中不同摆动方式的收获机械的结构及工作原理进行了分析。同时,分析了目前正在研究的新式挖掘方式——组合式挖掘部件的工作原理,并对挖掘部件今后的研究方向进行了展望。     

低损伤双滚筒大豆脱粒机的设计

为进一步降低大豆脱粒机工作时的籽粒破碎率,在借鉴传统大豆脱粒机工作原理的基础上,采取双滚筒分段脱粒方式,设计一种低损伤双滚筒大豆脱粒机。两滚筒工作有序,在确保大豆分离彻底的同时,减小了整机长度,降低了功率损耗。     

温室雾培蔬菜收获机收获机构的研究设计

雾培种植具有节约空间、增大产量等特点,是一种新型的种植模式,代表了未来农业种植的方向。为此,针对雾培蔬菜收获劳动强度高、收获效率低等问题,创新性地对温室雾培蔬菜收获机中收获机构进行系统性设计,达到对雾培蔬菜快速稳定收获切根的目的要求。依据人工收获流程及定植板的实际特征,利用Solid Works对蔬菜收获机构进行方案设计,在设计过程中参考了成熟的工程案例,选取合适的切根方法和刀具结构,减少了切削方式及振源振动对收获切根的影响。运用Solid Works Motion对收获机构中的切根机构的运动稳定性进行验证,证明了切根机构在工作过程中可以稳定运行,保持稳定的加速度。利用ANSYS对收获机构中的夹取手爪和切根手爪进行有限元分析,确保关键结构的强度和刚度达到工程技术要求,有效地减少了生产资源的浪费,同时缩短了结构设计的时间,并为样机制作提供了坚实的基础。     

基于 Hough 变换的马铃薯机械损伤检测研究

由于马铃薯机械损伤缺陷具有直线性,且与干腐、发芽、绿皮等缺陷具有不同性,因此提出一种基于Hogh变化的方法,可以准确检测到马铃薯机械损伤缺陷,并结合了B通道灰度化和最大类间方差法。实验研究结果显示:该算法检测准确率为94%以上,对马铃薯机械损伤缺陷检测具有有效性。     

机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响

为探讨荔枝机械损伤机理,对损伤后荔枝的生理和果皮形态进行了研究。采用压缩试验对荔枝进行不同条件的模拟挤压,测定机械损伤荔枝的呼吸强度和失重率,用扫描电镜观察其果皮形态变化。试验结果表明:机械损伤后,荔枝的呼吸强度和失重率增加,挤压力越大,荔枝损伤程度越大,呼吸强度和失重率增加越迅速;相同挤压力下,荔枝横向受压后的呼吸强度和失重率大于纵向受压,且随着挤压力增大,差异性越明显。机械损伤荔枝果皮破裂始于外果皮,终于内果皮,其破裂位置可发生在龟裂片的纹沟或中央突起处;裂口附近的果皮细胞被拉长,挤压力越大,果皮裂口越大。该研究可为减小和控制荔枝的机械损伤提供帮助。