基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究

为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.     

分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略与仿真验证

【目的】改善分布式驱动电动汽车复杂行驶工况下的操纵稳定性.【方法】提出了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩双层控制策略,上层根据参考模型和车辆实际状态参数,基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩,并基于Carsim中无控制双移线工况仿真结果,确定了模糊控制变量的基本论域范围;下层以提高操纵稳定性为目标,引入HSRI轮胎模型,并充分考虑电机和路面附着极限等约束条件将所需的横摆力矩进行优化分配,在Matlab/Simulink-Carsim联合仿真环境下建立控制策略,通过正弦迟滞和双移线工况仿真验证控制策略的性能.【结果】仿真结果表明,相比于等转矩分配,正弦迟滞工况和双移线工况下横摆角速度和质心侧偏角的跟踪滞后时间缩短,且最大跟踪误差分别减小了约98%、97%.【结论】直接横摆力矩双层控制策略能够有效地实现横摆力矩优化分配,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性.     

汽车新型动力系统及其控制策略研究

提出一种新的自动换档汽车动力系统控制结构。将驾驶员的操作意图提炼为唯一的加速度指令，并在跟随这一指令的过程中根据发动机特性与实际道路情况综合控制节气门开度与变速器档位，实现动力性、舒适性与燃油经济性的优化。仿真证明该结构及其控制策略能够在尽量跟随驾驶员加速度指令的同时实现燃油经济性最优化换档。     

机动车的制动力与附着力

机动车在运行中由于道路和交通状况的不断变化,常常需要及时地改变车速,并要求在最短的时间内就能降低车速或者完成停车。所以,制动装置的工作可靠程度与效果好坏,直接关系到行车安全。机动车的制动性能是指驾驶员将在行驶中的车辆能够通过制动装置强制车速降到任意的行驶速度,甚至降到零。驾驶员不仅要了解和掌握机动车的制动性能,而且要了解机动车的路面制动力与附着力。机动车在行驶中,受到制动后,作用在车上的外力很多。当车轮开始制动时,在车轮与路面之间就产生一种新的外力。这种力称为路面制动力,它与车辆的行驶方向相反。这是在车辆行驶过程中,驾驶员踩下制动踏     

CVT起步离合器模糊控制算法研究

探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.     

基于PERCLOS的疲劳驾驶检测系统的实现

本文阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理.介绍了疲劳识别的算法,该系统首先利用肤色模型粗略检测出人脸区域,并根据驾驶员面部几何特征,准确定位出眼睛;然后根据眼睛区域白色像素的多少及闭眼持续时间对驾驶员状态做出判断;最后应用Microsoft Visual C++6.0在Windows XP操作平台上,对疲劳检测判定进行实现.实验表明:该系统可以准确定位眼睛并判定驾驶员疲劳状态,其准确率为94.44％.     

基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

拖拉机的正确操作

驾驶员正确操作拖拉机,不仅能保证拖拉机正常行驶,充分发挥工作效率,同时对安全行车、减少交通事故能起到一定保证。本文介绍了拖拉机的启动、起步、操作及停车注意事项,供拖拉机驾驶员及维修人员参考。     

基于离散小波变换的前轮独立驱动电动汽车等功率分配电子差速系统研究

针对永磁同步电机及电动汽车电子差速控制系统存在的问题,以前轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了一种基于离散小波变换的驱动轮等功率分配电子差速控制策略.基于永磁同步电机数学模型,设计了基于离散小波变换的电流控制器,并建立了驱动轮等功率分配电子差速控制策略,为了验证所提出控制策略的有效性,基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台,建立了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制策略模型,并与传统PID电流控制器及驱动轮等转矩分配策略进行对比,仿真结果表明,相比于PID电流控制器,基于离散小波变换的电流控制器具有更快的响应速度和较好的鲁棒性,与驱动轮等转矩分配策略相比,基于等功率分配的电子差速控制策略能够实现转矩间的不等分配,降低驱动轮滑转率,有效提高了车辆行驶稳定性与安全性.     

怎样驾驶农用车更省油

1.做到平稳驾驶在驾驶车辆行驶过程中,不要频繁改变车速,并要尽量避免突然加速和急刹车。这样,不但可以节省燃料,还能延长发动机、传感器和制动器的使用寿命。2.做好车辆维护保养一旦发现农用车有异常声音、气味或者振动,必须立即进行检查和维护。因为农用车在不正常的状态下发     

基于RFID的车辆超速自动监测系统设计

驾驶员超速行驶是导致交通事故的主要因素.如果能设计出对驾驶员超速驾驶进行全程自动监测的系统,不仅能够实时对驾驶员超速行为进行警示,而且对减少交通事故改善交通执法也有重要的意义.因此提出一种基于RFID的车辆超速自动监测系统,其方法就是在道路限速牌上安装RFID电子标签,通过车载系统上RFID读取装置获得路段限速值,然后与GPS接收到的速度值相比较.如果超速,将驾驶员信息和车辆信息经GPRS无线传输模块传送到监测中心.     

安全驾驶拖拉机要"五稳"

一、起步稳 拖拉机正常启动后,起步时驾驶员要看清拖拉机前后左右的情况,鸣号、慢加油门、慢松离合踏板,使拖拉机平稳慢慢起步.否则,如果高挡大油门启动,不但会增加油耗,而且在旁边有其他车辆停放或有非机动车、行人通过时,起步过急会刮撞其他车辆和行人,同时还会使拖拉机受损,缩短使用寿命.     

自适应半主动悬架系统控制策略

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.     

基于类BITBUS协议的车辆低速电器网络控制系统研究

按照区域自治原则，将车辆电器划分为十个子区，每个子区拥有一个ECU，所有ECU经双绞线联接成网络，从而构成了车辆电器低速网络系统．该系统ECU有两类，其中接受驾驶员操作指令的ECU为主控制器，它将驾驶员操作意愿转换为数字信号，并经总线传递给其它九个分ECU。各分ECU对这一包含控制指令信息的数字信号进行识别，若为本区信号则执行，否则弃而不用。文中还对这一系统总线型拓朴形式、类BITBUS通讯协议、系统控制策略等进行了较为深入的探讨。最后，对本系统的优点与缺点进行了评价。     

电动汽车的振动能量回收研究

汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽车的续驶里程,又能彻底消除减振器的热失效,同时也有助于提高车辆的安全性和零部件的寿命,该成果的实用化也有利于主动悬架的推广和普及.     

拖拉机安全驾驶及特殊条件下的驾驶操作与应急处理措施

对于机动车驾驶员来说,安全驾驶始终是第一位的作为一名合格的拖拉机驾驶员,必须具备在不同条件下相应的正确操作技术. 一、拖拉机在特殊条件下的安全驾驶 1、起步 (1)拖拉机正常启动后,观察周围情况,有无人员和障碍,关好车门,发出信号.     

旋耕机的安全使用与正确保养

<正>1.旋耕机的安全使用旋耕机的工作特点是工作部件高速旋转,几乎所有安全问题都与此有关。为此,①使用前应检查各部件,尤其要检查旋耕刀是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢固,发现问题及时排除,确认完好后方可使用。②拖拉机起动前,应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。③要在提升状态下接合动力,待旋耕机达到预定转速后,机组方可起步,并将旋耕机缓慢降下,使刀入土,严禁在旋耕刀入土情况下直接起步,以防旋耕刀及相关部件损坏。④严禁急速下降旋耕机,入土后严禁倒退和转弯。     

无级变速器车辆等加速工况经济性仿真研究

变速器作为汽车动力传递过程中的一个重要环节,对整车燃油经济性的好坏起着至关重要的作用.本文利用MATLAB/simulink仿真软件,对配备四档自动档变速器(AT)和新型的金属带式无级变速器(CVT)2种不同类型变速器的车辆在等加速工况下进行了能耗仿真研究,由仿真结果得知,加速加速度分别为0.5和1.5时,CVT车辆与四档AT车辆相比,车速低于50km/h时百公里节油4.3%和3.3%;车速为70km/h时,百公里节油8.9%和6.1%,车速为80km/h时,百公里节油9.2%和21.8%.可见,车速越高,加速度越大,无级变速器车辆经济性提高效果越显著.     

农用车如何安全滑行

农用运输车滑行,有加速滑行,减速滑行及下坡滑行等3种方式。在道路情况允许的条件下进行滑行,确能起到一定的节油效果。但如果驾驶员在滑行中操作不当,则会发生机毁人亡的惨重事故。为做到安全滑行,应注意以下事项。 1.加速滑行加速滑行的操作方法是先将农用车挂入高速档并加速到一定的速度,然后脱档,利用惯性滑行;当车速降到一定限度(通常在高速档的最低时速),再挂入高速档加速冲车。重复上述操作过程,可起到一定的     

电动汽车无线充电线圈对人体电磁暴露水平评估

【目的】为有效评估电动汽车磁耦合谐振无线充电线圈对车内驾驶员人体电磁暴露安全性.【方法】基于有限元仿真软件COMSOL Multiphysics,设计电动汽车模型、磁耦合谐振无线充电线圈模型和车内驾驶员人体模型,分别仿真计算了在22 kHz和60 kHz的谐振频率下,充电功率为22.5 kW时驾驶员人体的磁感应强度和感应电场强度大小.【结果】磁耦合谐振无线充电线圈工作在22 kHz和60 kHz时,驾驶员人体在电动汽车内部的磁感应强度最大值分别为0.65μT和0.24μT,感应电场强度最大值分别为0.02 V/m和0.015 7 V/m,其电磁暴露水平远小于国际非电离辐射防护协会(international commission on non-ionizing radiation protection, ICNIRP)制定的磁感应强度和感应电场强度公众暴露限值.【结论】仿真结果说明电动汽车磁耦合谐振无线充电线圈不会对车内驾驶员的健康构成危害.