温室智能装备系列之七十七 农业双足步行机器人的未来

农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点,这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点,阐述双足机器人在设施农业上的发展方向,结合国际上最新的理论和观点,对双足步行机器人的最新研究与设施农业结合发展趋势作了展望。     

教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。     

世界设施农业的发展及其对海南农业发展的启示

介绍世界设施农业的发展现状及其发展趋势，同时对我国设施农业的发展现状及其发展趋势作了简介，在此基础上，结合海南农业的发展现状及自身特点与国内外经济发展趋势，对海南发展设施农业提出了几点建议。     

浅谈宁江区设施蔬菜增产的措施

设施农业是在人为可控环境保护下的农业生产，具有高附加值、高效益、高科技含量等特点。文章结合当地设施农业发展的新形式和新要求，提出本地蔬菜增产的措施。     

农业喷雾机器人路径规划与作业安全性研究

机器人技术的研究已从工业领域扩展到国民经济的各个部门,近年来机器人的应用得到迅猛发展,本文主要针对农业领域喷雾机器人,对其路径规划和安全性技术开展研究,并针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补国内设施农业高效喷雾技术研究空白。     

一种双足机器人稳定起立方法研究

介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒.以起立运动为例,详细介绍了整个阶段规划方法,并分析了该方法的稳定性问题,实验结果验证了这一规划方法的有效性.     

一种双足机器人稳定起立方法研究

介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒．以起立运动为例,详细介绍了整个阶段规划方法,并分析了该方法的稳定性问题,实验结果验证了这一规划方法的有效性．     

创建福建地域特色设施农业科学与工程专业的思考

从设施农业与我国现代农业的关系，设施农业的迅猛发展与人才匮乏之间的矛盾等方面，结合福建的地域特点进行简单分析，提出了具有福建地域特色的设施农业科学与工程专业人才培养的目标与课程体系设置构想，并对未来发展方向提出思考与建议。     

渭南市白粉虱的发生及无公害综合防控对策

近年来渭南设施农业发展迅速,白粉虱转变为渭南瓜菜生产中的主要害虫之一。经过调查白粉虱发生传播规律及危害特点,分析发生日益严重的成因,结合无公害防治标准及国内外防治最新研究成果,提出了进行农业、生物、物理和化学四位一体的综合防控对策。     

浅议西藏高等农业院校设施农业专业的建设

设施农业生产是西藏农业的重要组成部分，对于推动地方经济发展具有重要意义。结合西藏设施农业生产现状及其学科特点，从进一步明确专业定位和人才培养目标、深化教学体系改革、更新教学方法和加强师资队伍建设等方面，就如何建设具有西藏特色的设施农业专业提出了见解与设想。     

浅谈我国设施农业的发展方向

设施农业是一种高产、高效的现代化农业生产方式,大力发展设施农业是实现农业可持续发展的重要途径。作者介绍设施农业的特点,并结合我国设施农业的现状,提出了我国设施农业今后的发展方向。     

农业机器人展望

<正>农业机器人与工业机器人一样,其工作过程包括信息感知、路径规划和自主作业。过去,农业机器人在机器人家族中基本没有什么地位,传统机器人分类包括工业机器人和特种机器人,而农业机器人被分类到特种机器人。实际上,农业机器人家族庞大,按应用领域分类,包括大田作业的无人拖拉机、锄草机器人以及设施温室里使用的嫁接、移栽机器人,动物养殖中自动饲喂机器人、自动巡检机器人     

设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析

针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考。     

农田信息采集机器人物联感知技术应用研究进展

农作物生长信息动态采集是科学种植的重要依据。农田信息采集机器人以其灵活、智能、降耗等优点得到广泛应用，在精准农业、智慧农业发展中发挥着重要作用。全面了解农田信息采集机器人的研究及应用现状，对其技术创新与突破有重要意义。通过研究国内外各类应用于农田信息感知的移动机器人，从底盘技术、信息感知技术、信息传输技术、信息处理与应用4个方面，阐明农田信息采集机器人与物联网技术融合的体系框架，分析机器人底盘结构的技术构成，概括国内外物联感知技术与农业移动机器人融合应用现状，探讨信息传输与处理应用的前沿技术，指出各类农田信息采集机器人技术的优势与不足。最后，总结目前农田信息采集机器人发展的特点和难点，对今后农田信息采集机器人平台研发、信息感知、导航模式以及配套设施建设提出建议，并展望其未来发展趋势，以期为农田信息采集机器人及物联感知技术的深入研究及应用提供参考。     

设施草莓土传病害无害化综合防治技术研究

结合安徽省设施草莓生产实际和最新研究成果,通过农业防治、物理防治、化学防治和生物防治等综合防治措施,研究形成设施草莓土传病害无害化综合防治技术。     

现代精准农业及我国精准农业的发展方向

农业正进入以知识密集为主要特点的知识农业发展阶段,在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就基础上发展起来的现代精准农业已成为现代知识农业的重要生产形式。根据我国农业发展的特点,近期可重点发展节水、节肥精准农业技术体系,在设施农业发展较快的地区可发展精准设施农业,在生产规模大、机械化程度高的大农场开展精准农业生产实践。     

荷兰设施园艺工程最新进展

引言 当前，随着全球经济一体化的发展，以生物技术、信息技术为代表的高新技术正在促使世界农业发生巨大变化，并成为支撑各国农业发展的基石和提高农业竞争力的关键。采用高新技术装备的设施农业因不受自然条件影响，可提高土地利用率、劳动生产率和单位面积优质农产品产出率，易于进行农产品工厂化生产等诸多特点，已成为当今世界各国展示农业科技发展水平的重要标志，是农业发展中最具有活力的新兴产业之一。设施农业是知识与技术高度密集的产业，集成了现代科学领域如信息、材料、电子、能源、机械、生物、建筑、品种、栽培、养殖、管理等现代科学技术，是现代农业的重要组成部分，具有高科技含量、高投入、高产出、高效益、易于集约化生产等特点，近年来在国内外发展速度很快，为了了解和学习世界最先进的设施园艺工程技术，笔者于2005年11月参加了在荷兰首都阿姆斯特丹举办的世界园艺展览会，同时走访了多家温室制造公司、园艺生产企业、大学研究机构，对荷兰设施园艺最新技术与装备及其在生产中发挥的巨大作用有了比较全面的了解，亲眼目睹了高投入、高产出带来的效益，并对其最新研发动态有了全新的认识。     

设施农业(Installment Agriculture)展望--对青海设施农业发展的几点建议

本文阐述了设施农业国内外发展趋势，就设施农业的特点和发展前景进行了讨论，并对青海省设施农业今后的发展方向提出了建议，指出当前应从大田设施农业、“工厂化”设施农业、设施化林业育苗和育牧业设施等方向发展青海设施农业。     

浅谈发展设施农业的意义及举措

介绍了发展设施农业的重要意义,并通过对当前设施农业发展现状及特点的分析,查找出了存在的突出问题。结合当前设施农业发展的新形式和新要求,提出解决问题的措施和设施农业进一步发展的对策。     

中国设施农业研究现状及发展战略

本文以设施农业的发展背景分析为基础,介绍了目前国际上在温室智能化管理、节能与新能源利用、高效栽培、植物工厂和温室机器人等设施农业关键技术领域的发展趋势,对我国设施农业的研究现状和问题进行了系统阐述。针对目前我国设施农业存在的问题,提出了今后的发展战略和建议。