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龙运佳 《中国农业大学学报》1998,3(4):16-20
基于偏加速度概念，给出建立一类非完整动力学系统运动微分方程的一般方法，应用结果表明，该方法比Ａｐｐｅｌｌ方程和Ｋａｎｅ方程更简便。 相似文献
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按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的基本方程乘上相应的虚量,然后积分,代数相加,并考虑到体积力和面积力均为非保守力,建立了非保守弹性动力学系统的拟Hamilton原理和拟余Hamilton原理。应用拟Hamilton原理和拟余Hamilton原理研究不同性质的非保守动力系统的算例,表明不同性质的非保守动力系统的拟Hamilton原理和拟余Hamilton原理均可写成统一的形式。 相似文献
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本文探讨了在冲力情况下高斯最小约束原理的广义坐标形式，提出以广义坐标表达的约束的定义，并据此用求多变量函数极值（或条件极值）的方法解算了刚体系统的碰撞问题。 相似文献
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非线性非保守系统弹性动力学的广义变分原理的研究,是一个相当重要的研究领域。它不仅在有限元素法和其它近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得非线性非保守系统弹性动力学问题的精确解。文章应用几何非线性非保守系统弹性动力学中的第一类两类变量广义拟余能原理,研究了一个典型的非保守动力学系统边值问题的动态特性,并给出同时求解一个典型的几何非线性非保守系统的内力和变形两类变量的计算方法。 相似文献
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非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说明HHT-α方法求解DAEs形式的非完整系统运动方程时具有二阶精度. 相似文献
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用现代微分向何方法研究非线性非完整约束力学系统的ЧｅｍａｅＢ模型的基本结构，将ЧｅｍａｅＢ型非完整力学归结为３个基本要素：（１）丛按约束的直和分解；（２）Ｄ‘Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；（３）原理的约束条件，结果表明ЧｅｍａｅＢ型非完整力学实为理想型非完整力学。 相似文献
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本文首先将 Gibbs—Appell 方程推广到更一般的变质量非完整系统,得到变质量高阶非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的 Gibb—Appell 方程和积分变分原理。最后给出一个例子。 相似文献
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赵跃宇 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1996,23(1)
针对小干扰力作用下一般的完整保守力学系统对称性的摄动问题，提出了高阶绝热不变量的概念，给出了各阶绝的热不变量的形式及存在条件，并将有关结论推广到非保守系统和非完整系统，本文还建立了绝热不变量与对称变换之间的对应关系。证明了线性单自由度Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的绝热不变量Ｈ／ω产生于其关于时间的对称变换。 相似文献
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本文利用变量力学系统的万有 D'Alembert 原理导出变质量高阶非线性非完整系统的 Mic'evic' Duan—Rusov Lazar 方程。 相似文献
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