YP2.0-A遥控跑车虚拟样机设计与仿真

为实现抢险救灾的快速应急和高度机械化及智能化,急需研制一种新型抢险救灾应急遥控索道,其主要设备是轻型遥控跑车。详细分析遥控跑车的各个组成零件和工作原理,完成了行走机构、起升机构、握索机构及减速机构的三维实体建模与实体零件装配。对主要机构进行仿真来检验其可行性,并对遥控跑车进行虚拟样机设计及其关键部件进行了优化设计。     

齿轮倒角机刚柔耦合模型建模及仿真研究

采用混合建模的仿真分析方法,运用机械造型软件Pro-E和多体动力学仿真软件ADAMS建立倒角机的刚柔耦合虚拟样机模型,并对其进行具体的仿真分析。研究结果表明,使用硬质合金刀具,齿轮倒角机在工作时震动小,工作较平稳;仿真分析过程中,选择最少2个旋转分布的铣刀片已能得出仿真数据且保证其精度,增加铣刀数目会带来建模困难和降低仿真速度。该建模方法和仿真分析对齿轮倒角机结构的优化设计提供依据。     

基于PRO/E和ADAMS的伐区剩余物压缩装置的设计

利用PRO/ENGINEER软件绘制出直观的三维立体模型。将PRO/ENGINEER模型导入到ADAMS中,建立齿轮啮合力仿真模型。利用ADAMS对模型进行动力学仿真,得出速度、转矩和啮合力曲线。通过对仿真结果进行分析,在理论上确保传动机构的可行性和合理性,为压缩装置各项运动参数和结构参数的优化设计提供依据。     

基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理，分析了悬架系统的振动模型，同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型，并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使得悬架振动达到一个最优值。     

基于ADAMS的推台锯主机翻转机构仿真与分析

介绍数控推台锯MJK6140主机翻转结构的工作原理,并利用虚拟样机技术进行建模及运动仿真,对机构具体结构形状及运动关系加以分析,简化出样机模型;根据其运动方式及各部件连接关系,合理的抽取出其在三维模型中的约束关系及原动件运动方程;分析测量出其工作过程中锯片摆角与相应部件间运动参数关系。通过示例可以证明,利用虚拟样机技术并借助ADAMS软件这种设计方法可大大减少设计工作量、缩短设计周期并且结果准确。     

基于ADAMS的齿轮变速箱动态特性仿真分析

基于三维造型软件Pro／E构建BJ2020型齿轮变速箱的实体模型,并将其导入到ADAMS中,添加约束和载荷后建立变速箱虚拟样机模型,根据变速箱在二档时的实际工况,对其进行动力学仿真,得到输出轴转速、各级齿轮啮合力及啮合频率。仿真结果与理论计算值对比数据较吻合,验证了仿真的准确性。     

基于UG的复合轮系齿轮传动三维建模及运动仿真分析

以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可直观地观察齿轮传动状态,然后进行图表分析,以验证轮系设计的合理性。     

车载磁悬浮飞轮电池动力学分析及悬浮研究

采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统的振动数学模型并进行了静态悬浮联合仿真。仿真结果表明,该飞轮转子动力学模型能够快速起浮响应并稳定悬浮,误差符合精度要求,验证了模型的有效性,可为研究车载飞轮电池转子动态特性提供理论依据和模型参考。     

仿生机器蟹系统设计研究

在对原型生物体结构简化的基础上，确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型，仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数，并应用于实际系统设计。     

绳驱动下肢外骨骼结构设计及运动学分析

传统下肢外骨骼主要采用气动、电动以及液压等驱动器驱动,这些驱动刚度较大、重量较重、惯性较大,容易对穿戴者造成不利影响。基于仿生学原理,采用绳驱动方式设计了一款质量较轻、柔性较好的下肢外骨骼机器人,并详细说明了绳驱动原理。运用SolidWorks软件对下肢外骨骼机器人进行三维建模。根据人体下肢步态运动参数,通过MATLAN软件,采用傅里叶级数拟合出其关节角度与时间关系式,通过求导求出关节角速度表达式,通过三次样条插值方法将其导入ADAMS软件中,对该下肢外骨骼机器人进行与实际物理样机相似的运动学仿真分析。结果表明：该下肢外骨骼运行曲线光滑,无尖角,未出现干涉现象,机构模型设计合理,对实物模型的建立以及后续的控制具有指导意义。     

虚拟样机技术在联合采伐机设计中的应用研究

介绍了虚拟样机技术的内涵、特点及其应用,并结合联合采伐机工作臂的设计,指出了虚拟样机技术及其动态仿真在机械设计中的优越性,探讨了虚拟样机技术在林业机械设计中的发展趋势。     

基于Master CAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析基于MasterCAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析

以外啮合直齿圆柱齿轮为例,介绍了利用Master CAM和Pro/E进行齿轮精确建模,并根据实际工况条件,采用Pro/E的Mechanica对所设计的齿轮进行仿真分析。结果表明,采用此方法可快捷、精确地完成齿轮类零件的设计。     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真和理论计算结果进行了对比.     

基于ADAMS的移栽机用凸轮摆杆扶苗机构设计及运动仿真分析

应用ADAMS软件完成移栽机用凸轮摆杆扶苗机构的实体造型,求出凸轮的轮廓曲线、组合摆杆的运动规律和运动特性。并对机构进行运动分析和仿真,为凸轮摆杆机构的设计提供一种有效的方法,可缩短设计周期,提高设计质量。     

基于Pro/E与ADAMS蜗轮蜗杆传动仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的蜗轮蜗杆设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真结果和理论计算结果进行了对比.     

轻便型履带式风力灭火机行走机构的设计及爬坡实验验证

为减少履带式风力灭火机现场作业的移动时间,对履带式风力灭火机行走机构进行改造设计,从行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力入手设计行走机构,使各参数达到相应要求后利用三维软件建模,试验模拟行走机构的实际情况,确保设计的产品满足需求.在此基础上制作产品样机,并且对样机进行爬坡实验.实验结果显示,该样机在坡度小于15＆#176;的路面上行走时速度较快,其行驶速度随着坡度增加而减少.设计的履带式风力灭火机的样机能够达到设计要求,提高了灭火效率.     

基于ADAMS的灌木半机械化打捆机动力与运动学仿真分析

采用虚拟仿真技术，对打捆机进行3D建模，通过Adams软件对打捆机进行运动与动力学仿真分析，检验打捆机在运动过程是否出现干涉现象，得到其主要零部件相应的运动与动力学变化曲线。分析了打捆机的结构设计与受力强度是否满足设计要求，为整台机器的设计提供了依据。