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为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题。首先系统将多目相机采集的图像拼接成全景图像,采用分段图像的改进核函数算法对运动目标进行快速自动检测跟踪;其次采用基于路径预测的粒子滤波算法进行多运动目标跟踪并解决遮挡重叠的问题。通过试验表明:采用改进的核函数目标快速跟踪算法,与传统核函数跟踪算法相比,减少系统内存消耗66.8%,加快运算速度35.63%;采用基于路径预测的粒子滤波多目标跟踪算法,在多运动目标遮挡重叠的情况下,平均提高运动目标跟踪成功率39.5个百分点,算法平均耗时0.78s。 相似文献
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钟兵 《农业装备与车辆工程》2006,(4):54-55
转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。在设计低速汽车的转向系时,应满足以下要求：（1）保证汽车具有较高的机动性;（2）内外转向轮转角的匹配应保证汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转,各车轮只有滚动而无滑动;（3）操纵轻便,转向时加在转向盘上的切向力一般不大于245N;（4）转向后转向盘应能自动回正,并能使汽车保持在稳定的直线行驶工况;（5）转向传动机构与悬架导向装置的运动干涉应最小;（6）在任何行驶状态下,转向轮都不得产生自振,转向盘没有摆动;（7）当转向轮受到地面冲击时,转向系传递到转向盘上反冲击要小。 相似文献
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介绍了一个以ARM为控制核心,遥控器或PC计算机为交互设备的无人机农业值保系统的主要设计思想.着重对系统的组成、硬件配置、软件设计及主要功能进行了详细的描述,并给出了ARM控制程序的流程图,文章还对系统的通信程序设计做了简要阐述. 相似文献
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本文介绍了汽车行驶综合记录仪智能控制系统的整体结构、工作原理和软、硬件设计.系统采用AT89C51单片机为控制核心,对汽车行驶过程中的运行速度和连续运行时间进行实时监控,当超过规定的安全值时系统可自动提示和报警.经过实际的运行和调试,该系统实现了对汽车行驶时间、速度及车辆制动状态的智能控制. 相似文献
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设计了一款基于Android平台的WiFi遥控喷药小车.系统以Arduino UNO为主控芯片,小车可以实现实时视频传输,通过手机对小车进行有效控制.经实验验证,小车视频的有效传输距离为30 m以内. 相似文献
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交通超限运输事故使国家承受巨大的经济损失,给人们生活带来日益严重的威胁,严重影响了正常的交通安全运行。为了解决超限监测及监控的缺陷,我们使用了多传感器信息融合等技术,提出并设计出了一套基于信息融合的车载动态智能测超系统。本系统不受时间地域的影响,通过警告与记录、处罚相结合,能够准确无误地反映货车的运行情况。随着系统性能的不断优化和功能的不断扩展增强,定会有非常广泛的应用前景。 相似文献
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低速运输车用离心式稳压发电机把皮带轮与离心式转子壳设计为一体,转子壳内侧嵌有多块永磁材料,定子铁芯压装在安装支架的中心孔轴上。当转子转动时,磁场旋转,电枢绕组切割磁力线,产生电动势。采用三相半波可控整流稳压器使发电机输出电压稳定在规定范围内,解决了低速运输车在宽转速、变负载工况下输出电压不稳定的问题。 相似文献
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论述了我国低速货车配备行车制动系统的现状,低速货车行车制动系统直接影响其行车安全,试验按照强制性国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》进行,经过研究人员长期研究和实践证明,得到最佳方案是:载重量小于1 t的低速货车配备行车人力液压制动系统;载重量大于1 t的低速货车配备行车动力气压制动系统。 相似文献
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