电车接触网腕臂的计算

电气化铁道的三大元件分为接触网、电力机车和牵引变电所。本论文论述时速200Km/h高速电气化铁路的接触网电车接触网腕臂的计算,接触网的计算精确程度就关系到接触线悬挂的可靠程度,故接触网计算是设计中基础的工作内容,其计算主要分为腕臂的计算和接触网的负载计算。文章详细分析了腕臂长度的计算方法,重点介绍了路基曲线区段腕臂长度、转换柱和中心柱腕臂长度的计算。     

凿岩台车伸缩臂结构静力计算与试验研究

通过理论计算对凿岩台车伸缩臂结构进行初步的强度分析,获得了几种典型工况下的结构强度分布规律,以及凿岩台车伸缩臂的危险截面和危险点,然后对凿岩台车伸缩臂进行了相应的应力测量试验,所得结果与理论计算比较吻合,为凿岩台车伸缩臂结构的设计提供有价值的参考。     

搬运机械臂液压系统计算和元件选型研究

【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势,对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念,在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上,利用液压传动的理论及实践成果,综合考虑负载机械臂的热处理特性,确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等,最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定,元件选型在安全许可范围内,规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型,可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求,减轻重体力作业人员的劳动强度,实现自动化电气控制,机、电、液一体化生产。     

坚果采摘臂主臂的有限元力学分析

坚果采摘臂设计是坚果采摘机研制的关键.在ANSYS有限元分析软件平台上对采摘臂主臂进行刚度和应力分析研究,通过计算得出了主臂受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据.     

坚果采摘臂主臂的有限元力学分析

坚果采摘臂设计是坚果采摘机研制的关键。在ANSYS有限元分析软件平台上对采摘臂主臂进行刚度和应力分析研究,通过计算得出了主臂受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据。     

城市轨道交通柔性接触网分段绝缘器的故障探讨

城市交通轨道容易出现故障,主要原因是城轨接触网分段绝缘器自身的故障。文章结合成都轨道交通的实际情况,探讨交通建设稳定性的发展措施,通过分析城市轨道接触网分段绝缘器故障,总结故障排查与优化方案。     

基于机械臂的工业生产自动化发展现状

机械臂设备在使用过程中具有较强的可控性、精准性并且可用于多种工作空间当中.随着机械臂的广泛应用,它已经逐渐成为工业生产自动化发展的重要推动力.通过对机械臂工业生产自动化发展现状进行研究,可以实现对机械臂这种机电设备的普及,有利于推动其实现创新发展.基于此,对机械臂工业生产自动化发展现状以及未来应用趋势进行了研究,希望可...     

自动机械臂的发展前景

自动机械臂当前已被广泛应用在加工制造、农业生产、物流企业等行业当中,是提高企业自动化水平和生产效率的一大助力.本文就自动机械臂的发展历程、发展现状及未来的发展趋势做了初步的总结与探索,展望了在未来其应用的前景.     

机械臂视觉伺服系统的分析

在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论、新技术的驱动下,机械臂视觉伺服系统的设计完善性显著增强,本文分析了机械臂视觉伺服系统的应用优势,并对机械臂视觉伺服系统的性能特征进行了介绍,探讨了机械臂视觉伺服系统相关环节的设计特点,希望能够促进我国科技革命和产业变革的深入推进.     

悬链线形断面正常水深与临界水深的直接计算

近年来,悬链线形断面渠道得到越来越广泛的应用。悬链线形断面的临界水深和正常水深的计算需求解超越方程,无解析解。首先,结合悬链线形断面的几何特征、水力要素、均匀流与临界流的基本方程,引入合适的无量纲参数,导出悬链线形断面的均匀流和临界流方程;经数学变换后得到悬链线形断面正常水深和临界水深的牛顿迭代式,并利用优化拟合原理求出二者的初值计算公式,一次迭代后得到正常水深和临界水深的直接计算公式。最后对公式进行误差分析及比较,表明在工程适用范围内,正常水深和临界水深直接计算公式的最大相对误差绝对值分别为5.33×10^-5%和5.05×10^-5%,二次迭代后精度可分别提升10^8和10^6倍。     

国产修磨机台车精准控制研究

一炼钢厂国产修磨机,承载着公司钢坯的修磨任务。修磨机主要由磨头、台车和上下料台架构成。台车作为一个过渡和承载单元,它的精准运动直接影响到钢坯的修磨效果。国产修磨台车是由液压滚筒来驱动的。台车速度控制依据不同的操作模式和不同的控制要求来设计,根据修磨的功率和修磨深度,把给定速度转换为卷筒换向阀的输出,来精确控制台车往返。     

水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验

针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差,水貂饲喂机械化水平不高的问题,设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车,该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统。详细分析了饲喂过程中控制系统的控制要求,研究了控制实现方法和动作过程,通过光电传感器与PLC准确控制所有电机的工作状态定位转换,实现饲喂电机工作参数的人机交互调整;设计了导向轮定轨结构,优化缩短了饲料输送管路;模仿人工饲喂时手与手臂的动作形式,设计了自动饲喂投食结构,并进行了机构运动学分析,确定了具体结构及运动参数;设计了饲喂车收展结构,并通过作业条件分析确定了结构参数。样机试验结果表明,自动饲喂车以0.6 m/s速度行进,以预设的200、400、600 g为投喂量,饲喂车实际投喂质量变化范围分别为165～210 g、355～427 g、567～622 g,饲料堆放质量变异系数分别为6.53%、3.78%、2.74%,漏喂率均为0%,满足实际饲喂要求。该自动饲喂车提高了饲喂效率,节约了劳动成本,增加了饲喂车载料量。     

悬杯式蔬菜移栽机的设计

针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。     

悬链线形断面渠道临界水深的直接计算方法

针对悬链线形断面临界水深的计算问题,引入无量纲临界水深,对各计算参数的取值范围进行了讨论,确定了适用于工程实际的无量纲临界水深的取值区间,并运用逐次优化拟合方法建立了新的临界水深计算公式。结果表明,工程适用范围内的最大相对误差绝对值小于0.072%,以0.001为步长的平均相对误差绝对值小于0.026%。相比于现有的计算公式,新建立的公式精度高,形式较为简捷,且适用范围完全能够满足工程应用的需要。     

悬杯式移栽机栽植系统的优化设计与运动仿真

针对钵苗在栽植过程中保持直立的农艺要求,将悬杯式移栽机栽植机构的工作原理作为栽植系统的优化设计基础,对机构进行优化设计。通过分析得到了机构的运动方程以及相关参数,并以零速投苗为目标函数,建立了栽植系统的优化数学模型,利用Matlab软件对影响零速投苗的因素进行了优化计算。在Solidworks软件环境下,对移栽机栽植系统进行运动仿真分析,表明优化后的栽植机构工作参数符合需求。     

基于多重激励的悬臂式多级离心泵轴心轨迹研究

针对悬臂式多级离心泵易出现陀螺效应,造成转子失稳与泵机组振动等问题,根据理论公式计算所得的密封流体激励力、泵腔流体激振力和附加质量代入有限元模型进行仿真计算,得到悬臂式多级离心泵的轴心轨迹图,并分别与未加载3种激励力、只加载密封流体激励力与添加密封和泵腔流体激振力的计算结果进行对比分析,最后利用Bently 408型便携式数据采集系统对轴心轨迹进行试验,对仿真进行验证。研究结果表明:加载叶轮口环密封力能够提高转子系统的稳定性,并能有效降低径向位移幅值;泵腔中流体激振力增加了转子系统的交叉刚度,导致振幅增加;相比于密封流体激励力和泵腔流体作用力,流体附加质量对悬臂式转子系统的瞬态响应的影响更为显著。     

基于颗粒阻尼器的悬臂结构减振试验研究

农业机械中与人体直接接触的扶手、方向盘等悬臂结构往往振动比较剧烈,严重影响了操作人员的身心健康,并容易诱发振动相关的疾病.针对这一问题,将颗粒阻尼器引入悬臂结构的减振设计,并在此基础上提出了一种缓冲型双层颗粒阻尼器,以解决微小振动环境下颗粒阻尼器减振效果差的问题.试验研究了稳态简谐激励下传统及新型颗粒阻尼器的减振效果,...     

长悬臂坐标测量机动态力引起的误差分析与控制

根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关.推导了悬臂测杆系统振动数学模型,根据该模型采取了相应的动态力控制措施,实验结果证明了所采取控制措施的有效性.     

山区溢洪道挑距计算中流速系数确定方法的探讨

溢洪道挑距计算中,在单宽流量较小,水头落差较时,可借鉴溢流坝流速系数经验计算公式,应用于溢洪道流速系数计算中,继而推求挑距.结合工程实例,运用经验公式计算和模型试验相结合的方法,对各种计算流速系数的公式进行了比较分析,最终结论表明长委公式和湖南省院公式是较适用的.