大马力轮式拖拉机及配套农具现场演示综合评述

1998年10月14日～16日,由兵团农业局和兵团物产集团联合支持,兵团农机总公司召开了有国内外18个农机厂家参展的大马力轮式拖拉机及配套农具现场演示会。兵团各师（局）、团场及地方有关单位近500人观摩了现场演示,反响强烈,参加代表一再增加．农八师为便于选型决策．师领导     

大马力轮式拖拉机及配套农具作业适应性评价

乌苏市农机局于2004年立项申报了《大马力轮式拖拉机及配套农具作业技术推广》项目,实施期为两年,主要引进了国产东方红1204型和东方红1004型为主的74kW以上轮式拖拉机,配套农具有动力驱动耙、联合整地机、翻转犁、青（黄）贮机械.通过推广应用,提高了农机化装备水平和农机田间作业质量,取得了良好的效益,但也存在一些问题.     

大功率国产轮式拖拉机及配套机具简介

（一）拖拉机（一拖集团有限公司生产）1．东方红LF80—90、LF100—90轮式拖拉机配套发动机分别为LR4105TF和LR6105TF，功率分别为55kW和73．5kW。两种拖拉机都是引进意大利菲亚特技术。四轮驱动，独立动力输出，动力输出轴转速540／1000（r／min）。2．东方红1004、东方红1204轮式拖拉机主要技术参数：配套发动机分别为LR6105T10和LR6105T12，功率分别为73．5、88．2kW。两种拖拉机均为自行设计，四轮驱动，独立动力输出，动力输出轴转速540／1000（r／min）。（二）农机具1．液压翻转四铧犁主要技术参数：配套动力：73．5kW（100…     

论轮式拖拉机与后悬挂农具的合理匹配

目前随着我国农业拖拉机及农业机械事业的蓬勃发展,拖拉机与农机具的生产厂家已经遍布我国大江南北,拖拉机与农机具的合理匹配是接下来的必然趋势,合理的匹配不仅能提高拖拉机与农具的使用性对于农户来说也有良好的经济性.     

轮式拖拉机悬挂系统的调节和使用

轮式拖拉机的悬挂机构均为三点悬挂式，拉杆的长度均可调节。但大多数机手在操作时，没能选择正确的连接位置和各部件的长度，影响了机械性能的正常发挥和作业质量的提高。     

轮式拖拉机配前悬挂装置的分析与评价

目前 ,我国正在大力发展各种联合作业机组 ,配有后悬挂和动力输出轴的拖拉机在与联合作业机组配套时 ,受悬挂提升能力的限制 ,不得不采用半悬挂或牵引方式 ,且用分置油缸操纵 ,机动性差 ,转弯时地头留得很长。同时 ,为保证机组操纵性和稳定性 ,拖拉机前部还要加很多配重 ,使机组的总质量上升 ,增加了对土壤的压实程度。而拖拉机若配有前悬挂及前动力输出装置 ,问题就变得简单了 ,可以很容易地满足机组对传动和提升的要求。1　评价　　前悬挂装置提高了拖拉机的适应性 ,符合联合作业的要求。前后悬挂构成的联合作业机组同单纯的后悬挂机组相…     

轮式拖拉机悬挂装置运输过程的仿真与优化

应用ADAMS软件对轮式拖拉机的悬挂装置在运输过程中的受力进行了动态仿真,找到了工作时悬挂装置的主要受力参数,并进行了相应的优化设计,为在实际应用及设计悬挂装置时关键点位置的确定提供了理论依据.     

我国大功率拖拉机配套农具的现状及发展趋势

针对我国旱作粮食生产成本高、能耗大、土壤压实严重及大功率机具配套不合理且依赖进口等问题,研究开发与大功率拖拉机(59.2～88.9kW/88.9～118.4kW/118.4～148.0 kW)配套的大型系列多功能复式田间作业机械及关键部件,实现了耕整地、播种和中耕管理等环节的复式或联合作业,并根据地域农艺特点优化组合开发了相应的系列产品,为我国现代农业生产提供技术与装备支撑.     

悬挂犁挂接参数的优化设计

根据悬挂犁挂接系统的设计要求,建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数,确定了优化设计模型,并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明,该方法在多方面优于作图法。     

轮式拖拉机配套工程辅具的应用

阐述轮式拖拉机配套工程辅具应用前景,以及在应用过程中应注重解决的问题。     

普通轮式拖拉机抬升装置的设计与研究

立足于南疆棉花的矮密早膜生产模式,针对中耕作业棉农劳动强度较大、投资较大的问题,以棉农现在普遍拥有的18k W的普通轮式拖拉机的抬升为研究对象,在分析研究国内外现有大马力拖拉机及大轮、高架窄轮拖拉机的优劣势基础之上,在对拖拉机不做较大改变及较大投入的前提下,利用现代创新设计方法和创新工具对普通轮式拖拉机的整体抬升装置进行研究和设计,以保证拖拉机在抬升之后能有效地完成中耕作业。同时,在节约成本的基础上,对普通轮式拖拉机完成二次利用,提高其生命周期,增加了棉农收入。     

NF-X02轻型履带式拖拉机带农具作业稳定性分析

分析了NF轻型履带式拖拉机带农具在纵、横向坡度上的静态稳定性,推导出纵、横向的极限翻倾角和滑移角,以及相关的影响因素,以此为基础,讨论该机跨田埂、在横向坡道上急转弯行驶、或越障碍物时动态稳定性和注意的事项,为拖拉机的优化结构以及安全操作提供帮助.     

轮式拖拉机与履带拖拉机差异浅议

介绍了目前常见的履带拖拉机类型和全球履带拖拉机的产业分布,分析了双轨履带拖拉机和轮式拖拉机之间的差异,提出了未来履带拖拉机的发展方向。     

轮式拖拉机牵引特性分析及其应用研究

通过对丰收-35轮式拖拉机在旱地和水田的作业试验,绘制出其牵引特性曲线图;同时,通过分析各速挡、牵引效率与燃油消耗量的关系及土壤含水量、地表状态对拖拉机附着性能的影响,阐明了拖拉机作业时,如何合理地发挥其最大功率和获得良好的经济效果,并提出了一些改善措施.     

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法.基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PI...     

东方红1004/1204轮式拖拉机

1　概述改革开放以来 ,我国东北、西北、华北地区正不断推行规模化经营 ,随着农业综合开发、建设商品粮基地和农业适度规模经营的推进 ,国内对大功率轮式拖拉机的需求越来越多。同时为了提高工作效率 ,很多地区都在大力推广使用大型复式联合作业机具 ,一次完成如旋耕、深松、灭茬、起垄等多种作业。为了满足多种农机具配套 ,要求拖拉机不仅要有足够的牵引力 ,还要有足够的液压输出和动力输出功率 ,而且要求速度挡次多 ,范围广。这就需要功能齐全、性能优良的大功率轮式拖拉机。为了适应市场的需求 ,我们开发了东方红 1 0 0 4/ 1 2 0 4轮式拖…     

轮式拖拉机械诱导导航技术研究

为实现果园机械自动化,开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统.以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量,转向驱动电机的转速为输出量,设计了车辆直线跟踪的PID控制器.实验结果表明,当拖拉机行驶速度为0.53m/s时,最大横向偏差小于0.1m,能够满足拖拉机果园作业的要求.