并联喷涂机器人工作台设计

针对目前表面涂装作业人工喷涂效率和质量不稳定、涂装机器人购置成本高、经济性差等问题,设计了一种并联结构喷涂机器人,采用Tricept结构形式,结合并—串式结构的搬运与转位机械手,大大提高机器人的喷涂灵活性,同时降低机器人的生产制造成本,结果表明:该装备具有经济性好、工作效率高、智能化程度高的特点,有利于提高涂装生产线的自动化和智能化水平。     

涂装生产线自动喷涂的设计

将人工涂装线改造为自动喷涂机构,提升了工厂生产效率,保障了员工健康安全,降低劳动强度,从而节本增效。     

涂装线前处理工艺简易自动加料装置

我公司是生产农用运输车的骨干企业,涂装线担负着全公司覆盖件的涂装任务,而涂装线的前处理系统一直沿用原有的加料方式,即间歇式人工加入药剂.此方式的缺点是浪费原料,影响着本工序的加工质量.针对此工艺的现状,笔者通过大量的分析研究和实践,设计出一种简易前处理工艺自动加料装置,可有效克服原有加料方式的缺点.     

水溶性漆浸车架涂装线在“巨力”启用

农用运输车行业首条水溶性漆浸涂车架涂装线近日在山东巨力集团建成并投入使用,新增涂装能力４０万辆。该生产线具有工艺先进、工序简练等优点,不仅降低了成本,而且由于采用水溶性漆,大大降低了空气污染,改善了生产环境,更好地保护了职工的身心健康。同时该生产线还克服了原来喷漆工艺无法克服的工件边、角、缝等喷漆死角,漆膜附着更加均匀,增强了工件的防锈、抗腐蚀能力,提高了产品质量．涂装产量也比过去翻了两番。水溶性漆浸车架涂装线在“巨力”启用@俞志明@陈志青     

多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计

针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。     

喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法

根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换到机器人坐标系。建立了在机器人逆解中求取最短关节运动行程的优选模型,用赋权有向图表示所有机器人逆解间的行程关系,利用Dijkstra算法求最优的逆解组合。喷涂试验显示,所提出的轨迹转换方法能有效克服轨迹转换失真,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于模型预测控制的喷涂机器人协调控制策略

为了能够提高喷涂机器人控制的品质,深入地研究了模型预测控制技术在其中的应用.首先,研究了模型预测控制的数学模型;接着,分析了喷涂机器人的动力学模型;然后,进行了喷涂机器人模型预测控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果.     

农机涂装线前处理自动化输送设备的应用

对农机涂装线前处理段常用的自行葫芦输送机和龙门自动行车输送机的设备结构及工作方式进行研究,为农机涂装线前处理段选用不同的输送设备提供参考。     

管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.     

中农博远发布6款新品

会议结束后,中农博远工作人员带领大家一起参观了新基地的建设情况,中农博远钣金车间占地10000多平方米,设备投资达2600万元,从开卷校平剪切线、激光切割、数控液压折弯和焊接,基本上实现了自动化作业,形成了一个现代化的流水生产线。铆焊车间全部装配松下焊机,无焊花飞溅,减轻了工人的劳动强度,加快了铆焊效率。涂装车间的涂装线则采用江苏剑桥的电泳涂装线,投资2800万元,全程实现自动化涂装线的涂装工艺。总装车间最长的一条总装线长230米,侧面配上了7条分装线。总装线采用地拖加双板链式传动,共分23个工位,每个工位的节拍目前设定为15分钟,通过这样的精细布局,大大提高了日装机能力。同时,一座自动化、智能化高架立体库近日即将投入使用。该立体库可同时存储3000个标准托盘,全部采用计算机控制,对存、取货进行全面管理。新基地拥有现代化的流水装配线、国际化的电泳涂装线、全自动的下料生产线、冲压线、焊接线、精良的检测和调试设备、新基地模块化的设计理念以及信息化、集约化的6S精益管理技术,引进了德国等离子切割技术、加拿大数控机床以及大族激光切割机等一系列高精度数控加工设备,展示了中农博远坚实的设备基础和先进的管理模式。     

汽车涂装修补色差控制

汽车涂装修补色差控制一直是汽车表面修复最难掌握的技术。本文着重从正确选用修补涂料调色方法、施工技巧三个方面对其进行阐述。     

球墨铸铁管喷涂线预热炉设计

通过详细计算球墨铸铁管喷涂线预热炉加热功率,为预热炉的设计提供了准确的技术数据,可据此进行优化设计,以降低预热炉的造价,提高铸管加热的生产效率。生产实践证明,此方法可以应用到相似设备的设计和制造中。      

便携式环保烤烟抑芽涂抹器的研究设计

针对云南省烟农在封顶打杈后化学药剂抑芽作业中的现有使用方法和器具对烤烟种植所产生的劳动强度大、施药不准确、抑芽效果差、农药浪费及对土壤污染等问题和不利因素,研究了一种造价低、能解决以上问题且适合烟农使用的环保涂抹器具.实践证明,该涂抹器既为烟农种植烤烟降低成本,增加收入,又减少环境污染,保护耕作土地.     

涂装烘干蒸汽加热系统在农业装备领域的研究与应用

本文详细介绍了涂装烘干过程中蒸汽加热系统和疏水系统的工作原理、结构组成,对各元件功能及作用进行了阐述,并对其在农业装备领域实际应用中的完善和改进措施进行了说明。      

温室采暖管道不同表面处理方式对散热量的影响

大型连栋玻璃温室常采用光管散热器作为采暖材料,一般采暖管道常采用喷塑、喷漆、挂镀等不同的表面处理方式。为减少能源消耗、保证热量利用率,研究了不同表面处理方式对采暖管道散热量的影响,结果表明,3种表面处理方式中,喷塑和喷漆的采暖管道散热量较大,喷塑管道的金属热强度最大。所得研究结果为采暖管道散热器在温室中的实际应用提供理论基础和经验数据。      

履带自走式果园定向风送喷雾机

设计了结构紧凑、转向半径小的履带自走式果园定向风送喷雾机。对传动系统、履带行走系统和风送系统等关键部件进行了设计和计算,对定向喷雾机构进行了设计和试验验证。试验结果表明:有风送时雾滴沉积量比无风送时提高了42.9%,变异系数降低了18.5%;定向喷雾比普通喷雾雾滴个数提高了30.9%,变异系数降低了55.3%。     

无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车。该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制。使用Keil uVision5软件编程,对喷药车各动作流程进行决策、控制。仿真结果表明,无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向机构最大转向角度为左转35.9°、右转25.7°,实际使用转向角为±25°,最小转弯半径4 m,转向系统符合设计要求,为胡麻喷药车的智能避障、智能作业提供技术支持。      

桑田灌溉中的喷灌技术研究

根据桑田的特点,结合节水灌溉的要求,采用PLC电气控制原理结合电磁阀自动切换,实现了无人管理和定时、定点、定量灌溉,同时从技术和经济两方面阐述了桑田喷灌系统的布施方法。桑田喷灌技术的研究对于与之相似的喷灌系统的设计有很大的参考价值。     

农药喷施技术国内外研究现状及发展

20世纪70年代以来,人们越来越重视化学农药使用造成的环境污染与生态破坏,以及留在作物中的残毒,开始减少对化学农药的依赖和注重喷施技术的改良.为此,通过总结农药喷施技术国内外研究现状,找出了我国在农药施用技术和控制方面与国际先进水平的差距,以引起植保界的专家学者以及政府管理部门和植保机械生产厂家对农药喷施技术的重视.