AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。     

沼气工程远程监控Socket通讯稳定可靠性及效率策略

建立远程监控系统已成为现代沼气工程发展的实际需要,网络通讯是远程监控系统中的关键环节,由于受地处偏远郊区的限制,网络不稳定性和通讯成本问题非常突出。如何结合沼气工程远程监控数据传输的自身特点,制定合适的网络通讯策略,直接关系到通讯的稳定可靠性和效率。本文通过数据通讯的短帧格式,沼气站点编号校验,以及中断重连机制等措施解决通讯的稳定性;通过命令字,数据帧长度,以及校验码设计等字节设置解决通讯的可靠性;通过通讯软件的定时器设计,多重连接防止机制,以及心跳信号机制等措施解决通讯的效率问题。这些策略,通过通讯协议设计,数据帧接受处理机制,以及客户端、服务器端软件架构设计来实现,经调试运行是可行的。     

强化指标管理 提升配网抢修专业管理水平

<正>按照国家电网公司"三集五大"体系建设县公司的机构设置和国网客户服务北、南分中心集中运行及配网抢修全业务集中部署的工作要求,国网河南新安县供电公司于2014年9月成立了调度控制中心配网抢修指挥班,并进行相关系统割接。配网抢修形成国网客户服务中心、县公司配网抢修指挥班、基层抢修班组3个工作层级,目的是实现配网抢修"工作指挥扁平化、业务实施专业化、资源利用集约化、客户服务最优化"。目前,新安县供电公司配网抢修工作运行通畅,初步达到了"配网调度、故障研判、抢修指挥三位一体"的统一管理要求。1完善配网抢修指挥工作机制,明确管理目标     

基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统

设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。     

基于LabVIEW的水泵性能测试系统的设计

新开发的水泵性能测试系统采用PC-DAQ方案及USB总线通讯,将虚拟仪器技术引进水泵性能测试领域,基于LabVIEW实现了对泵的进出口压力、流量、转速、功率等信号的实时测量和动态显示.建立了基于容许波动幅度和同一量重复测量结果之间变化限度的系统稳定性判定模型;运用虚拟PID控制器实现了流量自动控制;利用LabVIEW多项式拟合模块对性能曲线进行拟合,并通过图片输出方式显示性能曲线.结果表明：基于虚拟仪器的水泵性能测试系统运行稳定,数据分析处理功能强,界面美观,操作简便,可视化功能强,测试精度高.     

自动汽车检测系统中远程通讯的实现

1引言 随着计算机和网络技术的广泛应用,现代通讯技术日趋完善,但串行口通讯仍以其灵活、方便、可靠等特点广泛应用于工业控制系统中.PC机与单片机的通讯就是串行口通讯的一个应用.在自动汽车检测现场,由于检测设备的多样性,需要设置多台工位机,以实现对不同设备的控制.以单片机作为工位机,完成现场控制、数据采集、数据处理等功能.PC机作为主机,可以通过通讯线路将由单片机采集的数据进行存储、显示、打印报表等功能.因此检测人员在总控室就可以实时准确监测整个检测线的现场运行情况,观测到现场测试参数和指标,使检测数据更加准确和公正.此时的多机通讯,就是PC机和多台单片机之间的通讯.单片机具有串行通讯口,可完成多机通讯功能.PC机具有现成的RS-232标准串行口,但RS-232通讯传输距离较近,最远才达15m,如遇到干扰会更近,不能满足检测现场控制的要求.采用RS-485标准总线,通讯距离可达1.2km,抗干扰强,而且可以驱动多台设备,适合检测现场远程通讯和多机通讯的要求.本文介绍自动汽车检测系统中由PC机和80C196单片机组成的多机通讯的软硬件实现过程,并给出相应的程序.     

灌区墒情自动测报系统技术方案探讨

黔中水利枢纽一期工程灌区土壤墒情实时监测系统,是一套以在线自动分析仪器为核心,运用现代自动监测技术、计算机应用技术以及相关的专用分析软件和通讯网络所组成的一个综合性的在线自动监测系统.对土壤墒情的发生、发展及变化进行实时的监视和分析,为领导指挥抗旱提供决策依据.     

日本筑坝工程施工自动化新技术

由于迄今为止的混凝土浇筑作业必须依靠现场指挥人员通过步话机等通讯工具确认向混凝土拌和厂操作人员发出的指令，所以无论是指挥人员还是林和厂的操作人员，当改变混凝土配合比的时候，他们之Jbl的联系at作量很大。为了减轻作业人员的负担，日本开发出从拌和材料的投放到混凝土浇筑实行完全自动化管理的系统，同时结合使用自动油压开闭式混凝土料罐，从而提高混凝土浇筑全过程的安全性和作业效率。该自动化系统由数据无线传输系统、自动共和系统、自动装载和运输系统、调度判断系统、混凝土料罐遥控开闭系统等构成，并有以下特点：①混凝…     

犁耕阻力测试系统的研究

为便于在野外对犁耕阻力进行测试研究，研制了便携式犁耕阻力测量仪。对该测量系统的机械结构、硬件电路、测量仪和上位计算机的软件进行了系统介绍。使用该测试系统可以存储64组测试数据，每组有250个数据点，最大采样频率可以达到40Hz以上。通过计算机的RS232串行通讯，可以直接将测试仪的数据读入计算机。该测试系统已得到实际的应用，效果比较理想。     

人工防雹作业和试验设计

冰雹对于山西省来说是仅次于干旱的第二大气象灾害，各市安装了防雹作业指挥雷达，卫星云图接收系统，先进的通讯系统和地面监测网，作业规模之大、科技手段之先进是前所未有的。人工防雹作业和试验是一项复杂的科学技术，为了达到最好的结果，取得最大的经济效益，都需要有一个周密的设计来完成。     

苹果病虫害数据处理系统设计与实现

首先,对系统进行分析,选用了合适的系统结构和配置方案;然后,分析了相关的关键技术,并在系统实现中得到了相应的结果。测试与应用结果表明,该系统功能设置合理、运行稳定,能够作为农业病虫害管理、田间数据分析与精细农业研究的一种工具软件。     

基于虚拟仪器的后悬挂农具田间测试系统

为了解决后悬挂农具田间测试效率和精度低,测试成本高等问题,根据田间测试需求,设计了一套基于虚拟仪器原理的田间测试系统。该系统采用上、下位机模式,多种传感器融合及无线传输等技术,实现后悬挂农具多类型参数的实时同步测试。在田间拖拉机牵引试验平台和试验平台三点悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机2种工况下进行拖拉机燃油消耗、尾气排放、驱动轮滑转率、农具地轮滑移率、六分力、PTO扭矩和转速等田间试验。试验结果表明,后悬挂农具田间测试系统通讯正常,数据量大且准确可信,满足一般后悬挂农具田间试验要求,可为农具设计优化、适用性评价等技术提供理论支持。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。     

电控喷油器智能测试系统数据通讯技术研究

电控喷油器的性能是决定电控系统设计的重要因素,直接影响车用发动机燃油控制单元的精确性.对电控喷油器智能测试系统进行了开发研究.使用计算机的RS-232接口与单片机进行串行通讯.采用VB6.0对上位机进行编程控制,实现了上下位机之间的实时通讯.快捷地控制喷油器的运行,并能够实时地获取喷油器喷射量,实现电控喷油器的智能测试.     

串行通讯在烘干机测控系统中的应用

烘干机测控系统采用由PLC与计算机组成的监督控制系统,通过PLC和计算机之间的串行通讯,实现计算机对粮食干燥机状态参数的实时监测.为此,介绍了粮食烘干机测控系统中如何使用VC6.0中的Active X控件-MSComm实现工控机与欧姆龙CPM1A型可编程控制器之间的串行通讯;详细论述了串行通讯的通讯协议和软件编程方法,并介绍了这种通讯方法在烘干机测控系统中的应用.     

数字化指挥调度系统在农机管理中的应用

农机管理数字化指挥调度系统是以“3S”技术为核心建立起来的农机信息管理平台。介绍数字化指挥调度系统的特点以及构成,阐述数字化指挥调度系统的各个组成部分在农机管理中的应用情况,指出数字化指挥调度系统的应用可使农机管理工作更加快捷、精确,有助于实现农机管理与服务的网络化、数字化、科学化。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能.该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试.     

数字化指挥调度系统在农机管理中的应用

农机管理数字化指挥调度系统是以“3S”技术为核心建立起来的农机信息管理平台。介绍数字化指挥调度系统的特点以及构成,阐述数字化指挥调度系统的各个组成部分在农机管理中的应用情况,指出数字化指挥调度系统的应用可使农机管理工作更加快捷、精确,有助于实现农机管理与服务的网络化、数字化、科学化。     

稳态加载工况(ASM)测试程序运行试验

在系统试验前期准备的基础上,对ASM系统进行运行试验,得出试验结果。系统软件完全根据ASM工况要求设计。系统在软件抗干扰设计中采用了数字滤波技术,从软件方面保证了数据采集的精确性。该软件系统综合了VB串口通讯技术、VB数据库接口技术、SQL Sever2000数据库存储技术、网络技术、数据库远程存储和读取技术。从本系统运行情况判断,系统控制灵活、运行稳定,数据采集精确,完全满足ASM工况测试需求。     

农用仪表与PC机系统的通用接口

根据基于单片机系统的农业仪表的使用需要，设计实现了农业仪表与PC机间的标准通用通讯接口。叙述了在单片机中为进行与PC机通讯而设计的硬件电路及相应的软件设置。同时也阐述了在PC机Windows环境下与农业仪表进行通信的方法步骤。在设计中对芯片的选择、电路原理、软件设计及协议规范等方面进行了比较全面的分析。