仿生式开沟机设计理论的研究

为了提高机器开挖土壤沟渠的效率，仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机。介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理；对开沟机进行了运动学分析，给出了基本运动参数的求法，为开沟机设计提供了理论依据。     

果园施肥开沟机开沟刀的优化设计

开沟刀是果园施肥开沟机的关键部件,其结构参数是否合理直接影响着机具的工作阻力和作业性能.应用有限元静力学理论,利用AIP软件创建了施肥开沟机开沟刀的三维参数化特征模型.考虑其几何结构、刀体材料、载荷和受力等因素,通过内嵌于AIP的ANSYS技术模块对开沟刀模型进行网格划分和有限元静力学分析,得到刀片的变形、安全系数和等效应力分布情况,并根据分析结果对开沟刀的结构和参数进行改进.改进后开沟刀的等效应力和安全系数均达到设计要求,减少了工作阻力,且节省了材料.     

旋转式开沟机工作部件的运动分析

对旋转式开沟机的工作部件进行了运动分析，探讨了机具的工作原理，参数设计，开沟铲尖的运动轨迹，沟的几何参数及开沟铲的运动参数，为机具的设计提供了理论依据。     

链刀前置后倾式开沟机的平衡理论

设计了一种用于果园的链式施肥开沟机。根据动力学原理,导出了开沟机工作状态的运动方程,获得了开沟机前后轮所受外力的数学表达式;对其可能的纵向滑移、前倾和横向倾翻条件进行了讨论,为开沟机的总体设计提供了理论依据。     

圆盘式果园开沟机刀盘作业模态分析

以果园开沟机的开沟装置为研究对象,设计了开沟机的传动机构,使用SolidWorks进行各齿轮造型并根据实际传动比进行配合,此齿轮传动为减速传动。利用Inventor对开沟机进行三维造型,并对开沟装置进行模态分析。结果表明:弯曲变形是开沟机发生破坏的主要形式,开沟机工作转速符合模态分析的要求,不会与开沟机主体发生共振破坏;开沟装置设计合理,为进一步对开沟机进行优化设计提供了数据参考。     

仿生式开沟机出土过程的运动学分析

仿生式开沟机出土时，运动比较复杂，为获得合理的设计参数，使开沟机具有理想的出土性能，对其进行了运动学分析，获得了开沟机工作部件——铁锨在出土过程中的速度变化数学表达式，为开沟机出土时所需的最大功率和平均功率的计算提供了依据。     

液压调节式纵向旋转开沟机设计

针对大棚秸秆生物反应堆人工开沟劳动强度大、工作效率低,传统机械开沟体积大、功耗大、深度控制智能化程度低等问题,设计一种液压调节式纵向旋转开沟机。开沟机与拖拉机后三点悬挂配套使用,万向节传动,结构简单紧凑;刀轴纵向循环渐进切土、抛土,功耗低;对开沟机进行结构分析,通过液压控制实现对不同农艺要求的开沟深度。通过静力学分析,开沟机满足设计要求,能够给农业生产带来便利,适应市场需求。     

我国农田开沟机研究进展及展望

农田开沟机是一种经济、高效的农业开沟装置,是农田水利机械中不可或缺的一部分。它的应用对缩短开沟周期、提高开沟质量和降低成本起到了极其重要的作用。为此,对我国农田开沟机的现状与前景进行了综述。     

工程开沟机工作机理的研究

着重介绍了开沟机在国内外的发展情况，并就两种原理的开沟机的工作原理进行了分析，论证了旋转开沟机的可行性，为解决工程开沟问题提出了一种可行方案。     

开沟机开沟部件结构优化设计

开沟机是农业生产中常用的小型作业机具.针对现有开沟机具在实际生产中存在的开沟效果不理想的问题,根据开沟装置的结构特点,对其关键工作部件进行结构分析与优化设计,以改进开沟机的性能,提高作业可靠性.     

CAD在新型蓄水保墒机具设计中的应用

新型蓄水保墒机具是一种旋转式开沟机,它在坡地、草地、休闲地或不能及时耕种的生荒地上开出一定的沟槽,来蓄积雨水,使雨水渗到地表下的黄土中,被作物自由吸收利用,目前已成为解决西北地区农业干旱问题的新机具。为了使我国农机设计制造技术与其它机械制造业平行发展,使旋转式开沟机的设计与制造质量达到发达国家水平,将计算机辅助设计、优设计技术引用到该机具的设计中。     

链刀前置式开沟机的起步加速特性

根据力学原理，建立了开沟机起步加速瞬间的运动方程，在获得其前后轮接地载荷垢基础上，对开沟机的稳定性问题进行了讨论，对整机稳定设计提供了理论依据。     

刀式矿土复合型链条接触节距及链长公差的研究

用概率法解尺寸链的原理,系统地导出了刀式矿土复合型链式开沟机链条接触节距及链长公差的一整套计算公式,并验证了此方法的可行性,从而使这种新型链条接触节距及链长的设计、尺寸检验方便、可靠。     

超大圆盘开沟机抛土特性的研究及参数选择

以Matlab和Simulink仿真功能为手段,对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析,直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析,给出了提高刀具抛土和升土能力的方法以及选择机具工作参数所考虑的因素及取值,为此类机具的设计提供了一种新的方法。     

2BF-9型小麦播种机的研制

摘要：为了满足朝阳地区农业生产的需要，设计了一种小麦播种机，可以一次性完成开沟、施肥、播种和覆土作业，经田间试验测试，播种深度40mm，行距120mm,苗带宽度70mm,效率0.43hm2/h；其创新点是链轮通过链轮定位板限位，在后横梁上交错设置后开沟器架和前开沟器架；优势是苗带宽，结构简单调整方便。     

基于离散元法的小粒咖啡种植逆转开沟器的仿真与设计

开沟是咖啡种植过程中的重要环节,现行的咖啡开沟劳动强度大、工作效率低、人工成本高。为此,在分析小粒咖啡种植开沟农艺要求的基础上,设计了一种适合于小粒咖啡开沟的斜置逆转开沟器。该逆转开沟器可通过小型拖拉机牵引,刀轴旋转方向和拖拉机驱动轮转向相反,开沟刀向前向上切土抛土,完成开沟。应用EDEM离散元软件对逆转开沟器进行仿真模拟:设定开沟器前进速度为0.4m/s、转速为4rad/s时,单个圆盘开沟过程所受的最大阻力为750N,挡土板所受最大阻力为250N。同时,进行了试验验证,结果表明:逆转开沟器能开出沟面宽500mm、沟底宽300mm、沟深400mm的梯形栽植沟,所开沟型结构稳定,抛土效果好。     

基于区块链技术的现代农产品供应链

区块链技术具有去中心化、分布式存储、开放透明、共识机制、安全性、信息加密、匿名性等特点,为实现现代农产品供应链价值增值提供了重要途径。通过解析农产品、物流、农产品物流、供应链、农产品供应链的概念和内涵,进一步明确了农产品供应链及其业务逻辑,指出了目前农产品流通中存在的问题,并通过分析区块链技术的概念、技术特点和架构,面向农产品供应链需求,提出了基于区块链的农产品供应链逻辑架构,讨论了架构中的信息流和资金流,为基于区块链的农产品供应链相关研究提供有益的启发与借鉴。     

基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量为2.63%。控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降率为6.34%。拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低了5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。