钵体苗活动苗盘的结构设计

为解决钵苗基质与钵盘间因接触面积大而导致其黏附力大、取苗时钵苗基质破损率高的问题,将现有油菜钵体苗育苗盘设计成由齿形侧板、矩形侧板、扭力弹簧和支撑轴等组成的钵穴形状可变的活动苗盘。借助Admas软件模拟仿真活动苗盘的开启过程及侧板上的受力情况,得到开启矩形侧板、齿形侧板的作用力峰值分别为4.28和9.22 N,作用力峰值出现时的位移间隔为25 mm。在万能材料力学试验机上对活动苗盘开启过程及侧板上的受力进行检测,得到开启矩形侧板、齿形侧板的作用力峰值分别为4.72和9.96 N,其作用力峰值出现时的位移间隔为24.3 mm,位移误差为2.8%。结果表明,活动苗盘的开启过程中作用力峰值变化趋势一致,所设计的活动苗盘开启过程各侧板开启位置及开启时间与设计目标一致,能实现有序打开。     

基于力外环控制的果蔬抓取技术研究

构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输入指令,随着力偏差的减小,机械手自动减速停止,可减小力超调和振荡。在试验中分别采用比例和增量式比例积分算法设计力控制器,两种算法均可以实现随着抓持果蔬力的增大,机械手自动减速。试验表明：通过力外环控制机械手自动变速抓取是适合果蔬抓取的一种有效控制方法,可减小抓持力超调,降低农业机器人抓持果蔬的损伤。     

铣削的铣刀扰动力确定和均布作业条件

铣削剥皮是原木剥皮机床的一种作业方式。在铣削过程中铣刀承受周期性负荷变化,作业很不平稳,产生振动的扰动力。通过计算平均切削力、实际切削力和最大切削力,确定了扰动力和切削功率,找出了铣削剥皮时铣刀保持平稳工作状态的参数关系。     

农业规模化经营的本土劳动力参与机制:以上海市崇明区XX合作社为例

为促进农业规模化经营与农村经济社会的共同协调发展,以上海市崇明区LY村为例,对该村XX合作社发展农业规模化经营过程中本土劳动力的参与情况进行分析,探讨这一过程中本土劳动力参与机制的构建及其对我国农业经营方式发展的启示。结果表明,基于不同层次本土劳动力的特征和本土农村礼俗社会的人际关系网络,合作社通过合理的劳动制度安排和与本土劳动力精英的合作,构建了主动参与和聘请制的本土劳动力参与机制,为自身经营提供了充足的劳动力支撑,并与本土村民建立了良好的融合共生关系,增加了本土农村社区的福祉。     

Biomechanics of mammalian terrestrial locomotion

Mammalian skeletons experience peak locomotor stresses (force per area) that are 25 to 50% of their failure strength, indicating a safety factor of between two and four. The mechanism by which animals achieve a constant safety factor varies depending on the size of the animal. Over much of their size (0.1 to 300 kilograms), larger mammals maintain uniform skeletal stress primarily by having a more upright posture, which decreases mass-specific muscle force by increasing muscle mechanical advantage. At greater sizes, increased skeletal allometry and decreased locomotor performance likely maintain stresses constant. At smaller sizes, skeletal stiffness may be more critical than strength. The decrease in mass-specific muscle force in mammals weighing 0.1 to 300 kilogram indicates that peak muscle stresses are also constant and correlates with a decrease in mass-specific energy cost of locomotion. The consistent pattern of locomotor stresses developed in long bones at different speeds and gaits within a species may have important implications for how bones adaptively remodel to changes in stress.     

贵州农村劳动力的创业优势与机遇

体制性因素促使贵州农村劳动力回乡创业.“穷则思变”是农民创业的原动力.劳动力熟识当地资源环境、市场需求和人脉资源以及贵州农民专业合作经济组织得到发展构成了农村劳动力创业的优势.创业机会包括政府的农贷政策支持和市场机会.     

汽车发电机抛负载电压的分析与估算

分析了汽车发电机抛负载电压的形成过程及其与发电机的相电动势、激磁电流和转速之间的关系，汽车发电机抛负载电压包含两个部分，且均由定子绕组本身产生．其一为定子绕组中负载电流突变产生的自感电动势，其特点是持续时间短，危害较小；其二为在激磁磁场作用下定子绕组产生的感应电动势经整流后得到的电压，其特点是电压持续时间长，危害较大，最后推导了发电机磁路在未饱和及饱和时抛负载电压的计算公式，并给出了相应的实例分析。     

汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法，它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加，然后从中提取出反电动势的三次谐波分量，通过选择其积分过零点为电机的三相逆变电路的换相点。最后通过实验表明其与理论分析完全一致，为其在实际应用提出一种新的方法。     

基于Solidworks建模及有限元分析的核桃收获机的仿真设计

运用Solidworks建模,设计了一种核桃振动收获机,主要由夹持装置、激振装置及机架组成,通过激振器中偏心块运转产生的激振力作用于核桃树干上,侧枝上核桃被迫振动,产生大于果柄力的拉力,使果柄断裂、果实脱落。用UG对核桃树进行三维建模,导入Workbench进行模态分析,得到核桃树最适激振频率为15.41 Hz,夹持装置夹紧力为3.185 kN。对激振装置中偏心块进行参数设计,通过有限元分析,得偏心块固有频率为1 626.1~ 5 072.6 Hz;对偏心块结构静力进行分析,其形变为0.022 mm,应变为55.12 MPa,偏心块结构稳定,可满足设计要求。     

农村劳动力流动影响农产品价格的实证研究——基于VEC模型的方法

在阐述国内外学者研究情况的基础上,依据19902007年农村劳动力流动和农产品价格数据,利用VEC模型分析了农村劳动力流动和农产品价格的动态均衡关系,采用Chow′s断点检验测算了农村劳动力流动影响农产品价格的阶段性特征。结果表明,农村劳动力流动量和农产品价格之间存在长期稳定的关系;农村劳动力流动正以一种内生的力量影响着农业生产,从而影响着农产品价格的变化;农村劳动力流动对农产品价格的影响力度呈由弱到强,又逐渐减弱的态势,峰值在1998年达到最高;随着我国市场化进程和农村社会经济的发展,农村劳动力流动影响着农产品价格,而且这种影响具有阶段的特征。为了实现农村劳动力流动和农产品价格的双重稳定,提出了相应的对策建议：一是大力发展职业教育,加大对农业生产的支持力度;二是制定积极的就业措施。     

新的社会阶层与先进生产力内在关系分析

改革开放以来迅速崛起的新的社会阶层，是生产力和生产关系矛盾运动的产物，是推动先进生产力发展的积极力量。新的社会阶层的政治参与是影响先进生产力发展的重要因素。正确认识新的社会阶层的地位和作用，有利于形成和谐的社会关系，凝聚社会各阶层的力量，促进先进生产力的发展。     

高层建筑箱形基础下卵石地基反力及其分布规律的分析

弹性地基上箱形基础基底反力的计算是一个没有很好解决的问题,按各种方法计算得出的结果相差很大,并且与实际情况不甚符合。本文通过对新疆乌鲁木齐市工商银行办公大楼（主体十四层）箱形基础下卵五地基反力的实测分析,提出了一些对工程设计具有一定参考价值的建议。     

Geostatistical analysis of fruit yield and detachment force in coffee

The aim of this study was to use geostatistical analysis to evaluate the spatial variation in the detachment force of coffee fruit and coffee yield by variograms and kriging for precision agriculture. This study was conducted at Brej?o farm, Três Pontas, Minas Gerais, Brazil. The detachment force of green and mature coffee fruit was measured with a prototype dynamometer and georeferenced. The yield data were obtained from manual harvesting and were georeferenced. The data were evaluated by variograms estimated by residual maximum likelihood (REML), which provided a satisfactory approach for modeling all the variables with a small sample size. Spherical and exponential models were fitted, the first provided the better fit to mature fruit detachment force and the latter provided the better fit to coffee yield and green fruit detachment force. They were used to describe the structure and magnitude of spatial variation in the variables studied. Kriged estimates were obtained with the best fitting variogram models and mapped. The statistical and geostatistical analyses enabled us to characterize the spatial variation of the detachment force of green and mature coffee fruit and coffee yield and to visualize the spatial relations among these variables. The precision agriculture techniques used in this paper to collect, map and analyze the variables studied will help coffee farmers to manage their fields. Maps of coffee yield will enable farmers to apply nutrients site-specifically and manage harvesting either manually or mechanically. In addition, maps of detachment force of coffee fruit can enable farmers to harvest coffee selectively by choosing the appropriate places and the right time to start. This will improve the quality of the final product and also increase profits.     

抵抗弯矩叠加法——水工钢筋混凝土结构设计中的一种新方法

以受弯构件正截面承载力计算为例,对传统的基本公式代入法和抵抗弯矩叠加法在水工钢筋混凝土结构配筋计算中的适用性进行了比较分析,结果表明:基本公式代入法求解过程易于发生计算错误.而抵抗弯矩叠加法遵循“先分解,后叠加”原理,将复杂的应力图形分解为几个简单应力图形,然后将所得结果依次求解,进行叠加,使得计算过程清晰、简洁,很大程度上提高了计算的准确性,实用性很强.     

低电势电位差计测量电源电动势的实验研究(简报)

本文采用低电势箱式电位差计，测量了甲电池的电动势。实验结果表明，该方法操作简单，准确度高，精密度好，与板式电位差计测量结果极为接近，且有效数字可达六位，相对误差为０．０４４％，是一种精确测量电源电动势的可靠方法     

金属带式无级变速器夹紧力试验研究

建立了汽车金属带式无级变速器（CVT）夹紧力试验装置系统,在其试验装置上标定了稳态下的主从缸夹紧力关系,定义了临界夹紧力,进行了CVT传动效率试验验证,对参数进行修正.为验证夹紧力的合理性,试验车装备了RDC15 CVT国产自动变速器,进行夹紧力试验验证.试验结果表明,标定后的夹紧力满足CVT传动要求,为国产CVT的量产提供了技术支持.     

输气管道裂纹动态扩展的数值模拟

作为输气管道止裂控制的重要依据,必须要求其裂纹驱动力小于管道材料的断裂韧性,在这种情况下进行裂纹动态扩展的数值模拟就显得非常重要.建立了输气管道裂纹动态扩展的有限元模型,用弹塑性、大位移四边形的壳体单元离散管道.裂纹尖端后面的气体压力简化为指数衰减模式.裂纹的开裂采用节点力释放方法来模拟,即根据裂纹扩展速度,依次解除裂纹尖端的节点连接.裂纹驱动力用能量释放率G和裂纹尖端张开角CTOA两个断裂力学参量表示.分析了裂纹驱动力随内压的变化规律.提出的计算模型可为输气管道的止裂设计提供分析工具.     

薏苡压缩力学特性试验及响应面优化

为研究薏苡力学特性,提高机械脱壳方式下的薏苡脱壳质量.以破壳力和破仁力为试验指标进行了薏苡的压缩力学特性试验.采用单因素试验分析施压方向、施压速度和干基含水率对薏苡破壳力和破仁力的影响,通过Box-Behnken中心组合试验设计建立了破壳力、破仁力与试验因素的数学回归模型,并利用响应面法以薏苡可承受的破壳力最小、破仁力最大为优化目标得到薏苡脱壳的最佳组合参数为:施压方向为正向施压,施压速度7.598 mm.min-1,干基含水率7.048％,此时的薏苡可承受的破壳力为22.067 N,破仁力为86.016 N.经平行试验验证得到的破壳力为21.1 N,破仁力为82.6 N.验证结果与优化结果误差均小于5.0％,优化结果具有较高的可信度.研究结论可为薏苡脱壳加工装备的研究与优化提供理论依据与技术参考.     

On the mitotic movements of chromosomes

My conclusions, which, I confess, are tentative and based mainly on studies of one kind of cell, the grasshopper neuroblast, may be summarized as follows. The late prophase orientation of the chromosomes is a carry-over from the late telophase orientation. It is apparently maintained by means of the centromeres, which appear to be attached within a limited region of the nucleus throughout telophase, interphase, and prophase. Metaphase orientation of the chromosomes may be explained as the resultant of two forces: a force involving the centromere and spindle, which is responsible for keeping the centromeres in the equatorial plane of the spindle, and a repulsion force involving the noncentromeric portion of the chromosomes, which results in a tendency toward uniform spacing of the chromosomes outside the spindle. Anaphase separation of sister chromatids and their subsequent movement toward the poles of the spindle involves at least four distinct phases: (i) the initial poleward movement of the centromeres, which may be due to intrinsic repulsion or to a force acting between spindle and centromeres that produces an angle of almost 90 degrees between the separated and unseparated portions of the chromatids; (ii) the autonomous separation of the noncentromeric part of the chromosome; (iii) elongation of the spindle, beginning just after the sister chromatids are separated proximally and ending when the longer chromatids are about to lose contact distally; and (iv) the later movement apart of the daughter chromosomes, probably resulting from a pushing force exerted by elongation of the interzonal fibers.     

齿轮泵困油径向力的研究与量化分析

针对齿轮泵现有径向力计算的局限性问题,采用困油压力影响径向力的定量分析法,在1个困油周期内,先对从动轮齿顶圆上吸压、过渡、排压和困油的4区段内的动态液压分布,后基于实例困油压下的困油径向力进行研究和间接验证。结果表明：1）排压、吸压、过渡卸载下困油径向力的改善率分别为9.9%、-10.2%、-1.1%,困油压能改善排压卸载下的径向力,不过却恶化了吸压卸载下的径向力,对过渡卸载下径向力的影响不大,实际应用中,应尽量采用排压卸载的径向力减少措施;2）排压、吸压、过渡卸载下困油压力的冲击率分别为24.5%、38.5%和13.8%,对径向力的冲击很大,一方面要求通过卸荷槽创新尽量释放困油压力,另一方面应采用困油径向力的定量计算方法;3）困油压力对径向力的影响不仅在于本身更在于径向力的卸载措施,困油力由困油压力和作用面积共同决定,困油压、径向力、困油力的极值位置并非完全一致。困油径向力的定量计算方法为泵尤其是轴承的全流体润滑设计提供了动态的外载荷依据。