提高牵引车—挂车机组跟踪性能的研究

对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联地动机构结构简单，实用，有一定的应用前景。     

牵引车投保挂车未办交强险也得全额赔偿

编辑同志:我买了一辆牵引车,并办理了交强险,但后面的挂车则没有投保。半年前我驾驶该车时,挂车部分将行人郭某撞伤,花去医疗费用8000余元,加上郭某10级伤残的损失共计4.7万元。经交警部门认定,双方负事故的同等责任。可事后不但保险     

拖拉机农用挂车机组机动性能试验方法的探讨

本文对拖拉机－农用挂车机组最外侧轮廓轨迹最大宽度的测试方法进行了探讨。     

手扶拖拉机挂车机组制动系统的研究

论述了我国手扶拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,手扶拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践,得到最佳方案:手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统.     

拖拉机-挂车机组动态翻倾特性的研究

本文建立了拖拉机-挂车机组动态翻倾运动的通用数学模型,编制了相应的在微型计算机上运行的数字计算机仿真软件,并采用根据相似理论研制成的、装有动力的遥控机组实验模型对理论计算结果做了实验验证。     

拖拉机-挂车机组制动力的最优匹配

讨论了拖拉机-挂车机组制动稳定性的条件,对拖拉机制动力和挂车制动力进行了最优匹配,使机组在保持制动稳定性的条件下,具有最短的制动距离。     

元件非线性对拖拉机—挂车机组平顺性的影响

分析了轮胎刚度和阻尼非线性特性，车轮跳离地面现象、座椅减振器非线性阻尼特性和挂钩间隙与板簧的非线性特性对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，从而进一步说明了在拖拉机－挂机机组的振动分析中，把轮胎、座减振器，挂钩和板簧作为非线性元件来处理的必要性。     

轮式拖拉机挂车制动系统的研究

论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。     

拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性及其动态模拟

本文根据国内目前情况,研究了拖拉机一半挂车运输机组的操纵稳定性;提出了机组的行驶稳定性条件;编制了模拟机组在转向、加速和制动等多种工况下的动态响应和运动轨迹的计算机仿真程序,并对国产东方红150型拖拉机机组进行了动态模拟和试验验证。     

一种非液压自卸挂车的设计

通常,运输车辆的货物倾卸采用液压举升机构,这种液压举升机构效果虽好,但由于挂车设置了液压系统,需增加动力输出装置、液压油泵、分配器、液压油管、液压油箱、液压油缸等,因此大大地增加了挂车的制造成本。本人设计的一种非液压自卸挂车,其售价不到同吨位液压挂车的60％,投放市场后,很受用户欢迎。     

挂车列车通过性的研究

本论文运用ADAMS/View建立某双挂列车的精确模型,通过理论计算对该挂车列车转弯过程进行了分析。并联合应用ADAMS/Car的道路模块通过ADAMS/View进行仿真验证,最后得出理论计算与仿真结果基本吻合,为多挂车的转弯过程分析做出了理论性的指导。     

拖拉机－挂车机组平顺性的试验研究

在进行了铁牛─６５４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明，拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。     

拖拉机挂车的气制动阀

介绍了一种气制动阀的特点,并对其挺杆力、行程与输出气压的关系进行了理论计算。可靠性试验结果表明,其各项指标均达到了我国机动车制动试验规范的要求。     

小四轮拖拉机挂车最佳制动系统的研究

对我国小四轮拖拉机挂车配备制动系统的现状进行了分析论证,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小四轮拖拉机挂车配备动力气压制动系统.     

基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制

在传统验证平台一般都是利用Simulink+Carsim进行联合仿真,缺少在Ros中的调试,这样与实际情况不符。将在搭建Ros+Carsim+Simulink硬件在环环境中进行纯轨迹跟踪的验证。实验结果中设计轨迹与真实轨迹吻合度较高,即该仿真平台可以作为轨迹跟踪实验的实验平台。     

拖拉机挂车气制动阀静特性的试验研究

对我国拖拉机挂车气制动系主要控制元件－活塞式和膜片式气制动阀的静特性做了理论分析和试验研究,表明气制动阀静特性不仅与几何尺寸、输入压力及行程有关,还与制造精度、装配质量、调整误差有关。     

拖拉机挂车制动气室推力的试验研究

我国拖拉机挂车气制动系统执行机构主要采用膜片式制动气管,对其推力进行理论分析和试验研究后,得出膜片式制动气室推力不仅与几何尺寸和气压有关,还与工作行程有关。     

小功率轮式拖拉机挂车最佳制动系统的研究

拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全.本文对我国小功率轮式拖拉机挂车机组配备制动系统的现状进行了分析论证,经过长期研究和实践证明,得到最佳解决方案:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统.     

拖拉机－挂车机组非线性系统随机响应分析

推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。