喷杆式喷雾机药箱药液晃动三向力的测量与分析

针对3WPJ-500D喷杆式喷雾机在生产实践中出现的操控稳定性差问题,从喷雾杆式喷雾机在田间作业时药箱内药液晃动产生的附加作用力入手探索,研制了专用的三向力传感器。通过田间试验测量3WPJ-5 0 0 D喷杆式喷雾机在3种行驶速度和6种加液量情况下的药箱药液晃动三向力。药箱药液晃动三向力是一种交变载荷,总体上随加液量和行驶速度的增加而增大。其中,x方向力的峰值为2 025N,出现在400L加液量、4.78 km/h速度工况下;y方向力和z方向力的峰值分别为1 8 1 7 N和5 9 6 N,均出现在5 0 0 L加液量、4.7 8 km/h速度工况下。经计算,喷雾机500L加液量、4.78km/h速度行驶时的药箱药液晃三向力的合力最大值达到2 155 N。试验结果表明:相同工况下同时获得的药箱药液晃动三向力数据的峰值出现的时刻并不一致,但主要的波峰和波谷在相位上接近。该研究可为进一步研究药箱药液晃动力对喷雾机运动的影响以及新型喷雾机的设计提供依据。     

简谐激励下喷雾机矩形药箱内液体晃动力矩的实验研究

在液体晃动引起的横向力和倾覆力矩作用下,喷雾机本体及喷杆系统的平衡均会受到影响,进而影响行驶稳定性和施药效果.为此,以常用的矩形药箱为研究对象,以压电式力传感器为主要测量元件,设计并构建了实验系统,探讨了液体深度、激励幅值和激励频率等因素对液体晃动力矩的影响规律,并将实验结果与基于浅水波理论的线性模型进行比较.结果表明...     

喷雾机药罐液体纵向晃动等效力学模型建立与应用

针对高地隙自走式喷雾机在复杂工况下,药罐液体发生的纵向晃动对整机平顺性及作业质量影响难以探明的问题,基于液体晃动动力学特性及机械模型等效准则,建立了可描述药罐液体纵向晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型,并利用力学等价原则,对模型参数进行了求解。应用Fluent流体仿真软件建立罐内液体晃动仿真模型,并通过台架实验验证了其仿真结果能够反映真实的液体晃动冲击作用。应用Matlab/Simulink软件,建立等效力学数值解析模型,结合Fluent仿真结果对比分析了充液比为0.1、0.5、0.9时液体纵向晃动作用在容器壁的力矩变化规律,验证了所建等效模型的准确性。将所构建的等效力学模型应用于喷雾机垂向动力学特性分析,得到药液晃动和药液质量变化对整机行驶平顺性有较大影响且充液比为0.8时整机行驶平顺性较差的结论。     

我国水旱两用型自走式喷杆喷雾机发展现状和趋势

在分析日韩水旱两用自走式喷杆喷雾机技术特点的基础上,介绍我国相关技术和机型的发展,通过对比,找出我国水旱两用自走式喷杆喷雾机技术上存在的问题及与日韩产品的差距,并指出相关产品的发展趋势,对提高我国水旱两用自走式喷杆喷雾机技术水平具有一定的积极作用。      

自走式玉米高地隙喷雾机底盘系统设计研究

玉米生长中后期常规施药机械难以适应,高地隙喷雾机的研制问题亟待解决。自走式高地隙底盘技术是玉米高地隙喷雾机研制的核心问题。为此,根据玉米生长中后期植保作业要求,制定了喷雾机总体设计方案;结合自走式底盘技术原理,应用solidworks对喷雾机底盘系统相关的行走系、转向系、制动系、轮距调整系及喷杆系等关键系统进行了三维设计,为底盘系统动力学建模、性能仿真分析及自走式玉米高地隙喷雾机的研制奠定了基础。     

喷杆式喷雾机关键部件设计与研究

随着保护性耕作技术的推广,大型喷杆式喷雾机的需求逐渐增加,为克服目前国内普遍使用的喷杆式喷雾机喷幅小、喷杆架升降连续性差、喷杆平衡机构复杂等突出问题,对3WF-1000型喷杆式喷雾机的关键部件进行了设计,通过对升降、喷杆架平衡等机构进行了理论分析和机构设计,使之具有升降机构工作更加连续稳定、平衡调节简单有效等优点。同时,进行了不同压力对分布均匀性影响的试验,结果表明,在喷雾机标准工作压力0.4MPa、喷雾高度500mm时,沿喷杆方向的多喷头雾量叠加均匀性变异系数为3.5%,喷雾均匀性较好。该研究为后续喷杆式喷雾机的研究提供了一定的参考。     

喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统

为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距离,并根据其与喷杆设定作业高度的差别,控制油缸动作,对喷杆高度及喷杆平衡进行实时调整。给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,详细阐述了喷杆高度及平衡在线调控系统的软、硬件设计方法,设计了一种对地距离检测信号枝叶遮挡干扰的滤波算法,并对喷杆高度及平衡在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。场地试验表明,该调控系统可以有效改善阶跃激励路面引起的喷杆高度变化,并可以将喷杆高度变化值控制在±3 cm范围内。田间试验表明,喷杆高度信号滤波程序可以有效滤除分行器下方偶有棉花枝叶的干扰,实现喷杆高度及平衡的在线调控。     

喷杆式喷雾机水平折叠喷杆设计与试验

针对喷杆式喷雾机在农作物生长中后期进行施药作业时需加装吊喷杆、分禾器等施药辅助装置,而加装后立式折叠喷杆易产生干涉,甚至无法折叠等问题,设计一种基于3WF-1000型喷杆式喷雾机的宽幅水平折叠喷杆.采用解析法与遗传算法对喷杆水平展开机构及喷杆展开角速度进行优化设计,实现喷杆水平展开与折叠动作的流畅、平稳;提出一种喷杆偏...     

葡萄园喷雾机药液回收系统的试验研究

针对新疆篱架型葡萄园植保作业过程中农药用量大、有效利用率低及污染生态环境等问题,以风送式喷雾机为平台,设计了一套药液回收系统.对药液收集装置进行试验,结果表明:减小喷雾距离、收集装置内加装100～200目雾滴沉降网可增加药液回收率;当喷雾距离为1.3～1.5m时,加装雾滴沉降网后可提高药液回收率4.57％～11.48％...     

基于浮板结构的植保无人机药液晃动抑制试验

植保无人机易因药液剧烈晃动出现操控困难甚至失稳。针对这一问题,并考虑质量限制要求,提出了一种液体晃动抑制装置——弹性约束浮板。搭建晃动力测量系统,试验研究了不同液体深度和激励频率下浮板的晃动抑制效果,分析了浮板结构和约束属性对浮板抑制能力的影响。结果表明：浮板不受约束时,晃动抑制能力较弱;刚性约束在某一液体深度范围内有良好的抑制能力;弹性约束则扩大了具备良好抑制能力的液体深度范围。浮板位于液面附近且弹性绳能被浮板牵拉时,即使激励频率接近固有频率,液体晃动力也仅为原来的1/3～1/2。位于液面以下较深位置时,浮板晃动抑制能力基本消失。浮板位置受弹性绳长度影响,需要根据液体深度变化范围合理选择绳索原长。浮板面积越大,晃动抑制效果越好。但在很多工况下,相对较小的浮板也可获得良好的抑制能力,从而具有更大的灵活性。弹性约束浮板使自由液面的衰减加速,显著提高了振荡系统的阻尼比。对于姿态频繁变化、药液易于大幅晃动的植保无人机,弹性约束浮板具有很好的实用价值。     

喷杆式喷雾机使用中应关注的问题

喷杆式喷雾机是规模化种植地块病虫草害防治的高效植保机具,由于该产品结构复杂,技术含量高,以及受作物类型和生长期适应性影响等特点,目前主要在农垦系统使用。 为增加机具的适应性,可进行喷雾机的改装,如3WX-1000型悬挂式喷杆喷雾机的设计喷幅为18m,喷杆两端装上组合喷头后喷幅可达到25m。     

环保型高地隙烟草喷雾机设计与试验

针对移栽后烟草在不同生长期植株形态存在显著差异,导致一般植保机械病虫害防治效果差的问题,设计了集喷杆式喷雾和隧道式喷雾两位一体的烟草喷雾机。该喷雾机由机架滑移变形机构、机架收拢机构、机架升降装置、药液喷洒系统和药液收集循环系统组成。滑移变形机构通过链条传动和变角伸缩机构改变喷雾机架形态,实现喷杆式和隧道式两种药液喷施模式;机架收拢机构实现机器工作态和运输态两种机架形态的变换。药液收集循环系统将烟叶滴落的药液经滤网过滤汇集后,再将残余药液泵回至药液箱,从而实现药液高效利用,并基于PLC的控制系统完成对喷雾机的机架变形和植保作业的控制。同时,通过大田试验验证了该机在烟草上作业的有效性。     

高地隙喷杆喷雾机发展现状与应用普及趋势分析

随着我国农业机械化水平不断提高,应用与普及适合于高秆农作物病虫害防治的农业植保机械是解决高秆类作物中后期施药难、施药效果差的重要发展趋势。通过高地隙喷杆喷雾机的国内外发展现状,提出了高地隙喷杆喷雾机发展的必要性,分析了高地隙喷杆喷雾机应用普及趋势,对应用普及高地隙喷杆喷雾机,促进高地隙植保机械发展具有一定的参考。     

农用喷雾机的使用与维护

农用喷雾机是利用一定压力将液体分散开来的机具,为农业机械的一种,属于植保机械。喷雾机广泛应用于玉米、水稻、棉花、马铃薯等农作物以及牧草、园林花卉等植物的大面积播前土壤处理、苗期灭草与病虫害防治等。本文就喷杆式喷雾机的特点和常见故障作一简要介绍。1.喷雾机的特点喷雾机的主要特点有:药液箱容量大,喷药时间长,作业效率高。喷药机的液泵采用多缸隔膜泵,排量大,工作可靠。喷杆采用拉杆转盘式折叠机构,喷杆的升降、展开及折叠,可在驾驶室内通过操作液压油缸进行控制,操作方便、省力。喷雾机可直接利用机具上的喷雾液泵给药液箱加水,加水管路与喷雾机采用快速接头连接,装拆方便、快捷。喷药管路系统具有多级过滤,确保作业过程中不会堵塞喷嘴。药液箱中的药液采用回水射流搅拌,可保证喷雾作业过程中药液浓度均匀一致。     

喷雾机正确选购

喷雾机是用于农田化学喷药除草、灭虫及喷施液体肥料的植保机械。目前,农田常用的机动液力杆式喷雾机,主要由机架、药罐、液力泵、传动系、操纵系、过滤系、喷架、输液胶管、联接件及喷头等组成。     

论植保机械喷雾机的使用

在现代农业中,植保机械的使用越来越广泛,特别是喷雾机的使用尤其受到重视。而使用喷雾机应该从机具的准备、喷药量和行走速度的确定以及操作方法、维护保养几方面加以注意。     

农用多喷头喷雾机设计参数的确定

根据环保和植保机械对作物的喷洒要求，提山了多喷头的喷射角、喷头个数、喷头间距、调节角度、喷洒均匀性等参数的确定方法，为农用喷雾机的设计和生产提供可靠的理论依据。     

喷雾机喷杆压力损失及对喷雾质量的影响

运用流体力学理论,对喷雾机喷杆压力损失进行了分析。在对喷杆中液体的流动模型作出假设的基础上,结合具体参数分析了喷杆中的液流状态,确定了喷杆压力损失的范围。确定了ALLMAN200型喷杆式喷雾机单个喷杆上压力损失的范围,用实验对计算结果进行了验证。利用激光粒度仪研究了压力损失对XR系列喷头雾滴径谱分布的影响,指出压力损失对喷雾质量的影响程度应根据具体条件确定,不能一概忽略不计。     

轮式高地隙喷雾机行走液压驱动系统的设计研究

针对农业现代化植保作业及液压传动的技术特点,设计了高地隙喷雾机行走液压驱动系统,对行走液压驱动系统中元器件的选择进行了研究,并运用软件AMEsim进行建模仿真分析,为样机的制造奠定了基础。     

阿玛松喷雾机的结构和使用特点

<正>阿玛松公司是欧洲包括拖拉机制造商在内排名第六的农机具生产厂家。田间喷撒技术是其30多年来开发植保机械的结果,其目标是向使用者提供具有最新喷撒技术的可靠、稳定、操作简单的田间喷雾机。阿玛松的植保机械有完整的系列和多种配置