基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

农业无人车线控制动试验平台的开发

【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台,主要介绍了该平台的组成和制动试验过程,并通过空载和负载两种情况下的试验,验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1）随着车速的增加,制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势;2）电机响应时间较短时,制动距离和制动时间也会相应地减小;3）与空载线控制动试验结果相比,负载情况下的制动距离和制动时间有所增加;4）该平台具有良好的测试性能和数据采集效率。【结论】在农业无人车的设计中,应该充分考虑负载和电机响应时间的影响,以便实现更好的驾驶控制和行驶安全。未来,可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术,提高测试结果的准确性和可靠性,为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义,也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。     

基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统.对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性.     

液压制动系统蓄能器充液特性研究

蓄能器充液特性对全液压制动系统安全可靠性有重要作用,对某全液压制动系统的充液特性及其关键结构元件——优先卸荷阀特性进行研究。在制动系统蓄能器充液过程中,对优先卸荷阀及其所组成系统机理进行分析,建立优先卸荷阀数学模型,搭建充液系统仿真和试验平台,对蓄能器充液系统动态特性进行研究,给出充液压力、流量和时间等参数的变化规律,揭示优先卸荷阀对蓄能器充液响应特性的影响规律。研究结果表明,所设计的优先卸荷阀回路满足蓄能器充液特性要求。     

新时期汽车制动系统故障诊断与性能优化方法探讨

为了快速、准确地判断汽车制动系统的故障,为制动系统寻找切实可行的性能优化方法,本文主要分析了汽车制动系统故障出现的原因,介绍了两种典型的故障模式,并据此提出了汽车制动系统的性能优化方案。希望笔者的研究能够帮助汽车维护人员准确地找出制动系统故障,提高汽车制动系统的性能状态。     

FZD-9010B制动试验台信号调理与采集系统

根据FZD-9010B制动试验台检测的特点,设计开发了一种速度、制动力信号的实时采集系统,它主要以LabVIEW应用程序开发平台的采集程序和信号调理电路组成。该系统可以实时、动态采集数据并与计算机兼容实现存储显示。试验表明,其具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析数据相关特性的特点。     

一种新型重载汽车制动鼓

作为汽车制动系统中的关键部件,制动鼓的机械性能备受关注。为了提高制动鼓的强度与散热能力,提出了一种适用于重载汽车的新型制动鼓结构。在ANSYS平台上进行了新型制动鼓的强度评估;联合STARCCM+与ANSYS软件,利用热结构耦合分析衡量了新型制动鼓的强度与散热的综合性能。通过与传统制动鼓的性能对比,表明了新型制动鼓的强度与散热能力有所提升。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以Visum Basic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

前驱电动汽车制动能量回收影响因素分析

制动能量回收系统能够有效地提高电动汽车的续驶里程。以前轴驱动电动汽车为研究对象,根据制动能量回收系统的结构和原理,对其能量流动展开分析,得到影响制电动汽车制动能量回收的关键因素,并重点分析了常见的几种能量回收控制策略的优缺点。     

一种基于LabVIEW的汽车运行工况参数测试系统

以具有直观图形化编程和数字信号处理功能的虚拟仪器编程语言LabVIEW作为开发平台,采用以DAQ和信号调理电路为硬件组成的PC-DAQ测试系统方案,设计一种专门用于进行汽车运行工况调查的测试系统。该系统充分利用了虚拟仪器性能高、扩展性强、开发时间少和无缝集成的技术优势,不仅能够实现汽车运行中的车速、发动机转速、变速器挡位、节气门开度及制动器制动频度等参数的采集、测试控制与显示、数据存储与分析等功能,而且具有图形化界面、高度自动化、智能化和集成化、成本低、工作可靠性好以及节省硬件资源等优点,这使研究工作与传统的使用仪器仪表测试的方法相比,无疑更加经济和高效。     

纯电动轿车制动能量回收系统研究

针对某款量产的纯电动轿车,设计并开发了基于ABS系统的制动能量回收系统。在满足ECE制动法规要求、制动安全性要求及驾驶性能要求的前提下,提出了一种高效的制动能量回收控制策略。通过Cruise平台仿真验证了控制策略的有效性,并在样车中开展制动能量回收系统的实车验证,仿真和实车验证结果均表明该系统可实现ECE工况下整车续驶里程提升10%以上。     

制动鼓静止制动变形量的有限元分析

研究了制动鼓在静止制动工况下产生的变形量。建立了由制动蹄、制动鼓和摩擦片组成装配整体的鼓式制动器的有限元模型。进行了材料拉伸试验确定材料受力变形后弹性模量的非线性变化。使用有限元分析软件对设定的两种边界条件进行有限元分析,最终通过与制动鼓的静止制动变形试验数据进行对比,确立了一种与实际试验吻合度较高的制动鼓静止制动变形量的有限元分析方法。     

基于车辆制动数据的制动距离预测系统

针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统。该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的实时速度以及制动距离,通过BP神经网络建立车辆制动速度与对应的制动距离的关系模型,并通过该模型预测车辆在当前速度下的制动距离。通过MATLAB仿真软件对该预测系统关键模型进行仿真并与样本值对比分析。基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统能够很好地对车辆制动距离进行预测,并具有良好的适用性以及精确性和稳健性。     

考虑预应力的鼓式制动器制动鼓模态分析

鼓式制动器被广泛应用于现代汽车的制动系统,其制动可靠性直接反映出汽车制动系统的性能。以支撑销式领从蹄制动器作为模型,对制动鼓的预应力模态进行分析。通过前10阶模态分析可知,此鼓式制动器满足道路试验的800 Hz频程范围内的噪声要求,且其500～1 000 Hz为制动噪声的主要研究范围。     

100t抱罐车制动系统轴力分配探究

100t抱罐车制动系统设计过程中,制动轴力的分配至关重要。制动系统轴力分配是设计制动系统最先考虑的,影响抱罐车的正常使用可靠性、稳定性和安全性。     

车用电涡流缓速器及其使用与维修

电涡流缓速器是一种车辆辅助制动系统,可显著提高车辆运营的安全性、舒适性,降低车辆制动系统及轮胎的维修、更换成本,减轻车辆制动时的噪音及粉尘污染。车辆加装电涡流缓速器,不仅提高了车辆行驶安全性,还减少了制动频率,降低了司机驾驶疲劳强度。电涡流缓速器的定子和转子之间没有接触。因而故障很少,维修费用极低。由于电涡流缓速器能够承担大部份制动力矩。因而能够延长制动器的使用寿命。降低车辆制动系统的维修费用。     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制

为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。     

定压网络车辆的制动力分配策略

针对一种应用定压网络液压马达控制系统的新型电控液驱车辆的制动系统,进行了制动力分配策略的研究。制动力分配策略的基本原则是根据驾驶员的意图合理地分配能耗制动和再生制动的比例,优先应用再生制动,在再生制动不能满足要求的情况下同时应用能耗制动和再生制动。提出了一种制动系统布置方案,设计了控制器并建立了系统的数学模型。利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明提出的制动力分配策略可以较好地满足制动要求,并能够回收19.9%以上的能量。     

变桨距风电机组被动式制动液压系统技术优化

被动式制动液压系统具有制动力矩储备功能和更高的安全可靠性,因而在风力发电机组中得到广泛应用。本文以一款2MW被动式制动液压系统技术方案优化为例,概要介绍液压系统工作原理及制动器动作机理,并重点以数学建模定性分析了优化后风机安全性能的进一步提升,对风力发电机组制动装置液压系统的设计和改进具有重要的参考意义。