一种高速插秧机悬挂机构的动力学特性分析

为了解悬挂机构动力学特性对农具使用稳定性的影响,结合动力学建模和振动试验测试两种研究方法,使用频率响应方法分析了一种应用于高速插秧机的典型平行四边形悬挂机构的振动来源和不同振动激励的影响,提出了一种理想情况下的阻尼特性,采用锤击法最终得到了其三阶振动的固有频率。结果表明：插秧机的基座激励频率主要集中在20~45、90~180 Hz 之间,其中发动机对于悬挂机构的激励频率范围为26~52 Hz;悬架机构三阶振 动频率中,第二阶、第三阶振动频率对其振动影响最大,其品质因子高达9 039.10、3 211.97 Hz。     

新型高速插秧机的研究

阐述了新型高速水稻插秧机的主要特点及其行星齿轮机构的主要结构形式和工作原理，生产率０．２￣０．３ｈｍ＾３／ｈ。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计,分析提供了理论依据。     

驱动式圆盘犁悬挂机构的受力分析

根据空间力系平衡原理，建立了驱动式圆盘犁空间机构受力系统的力学模型，从而能够较方便地通过三维解的法求解悬挂机构各杆件和犁的受力情况，以及尾轮在水平面内所受的力，并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组为实例，用田间实测的驱动式圆盘及尾主分力数据进行计算和验证，结果表明，提升杆受力最大，是悬挂机构最危险的杆件，右下拉杆受压，与铧式悬挂犁的相反，进一步分析了影响悬挂机构各杆件受力的因素。     

基于COSMOSMotion插秧机纵向进给机构的运动分析

为得到合理的纵向进给机构的结构参数,为插秧机纵向进给机构的设计提供依据,对两种水稻插秧机纵向进给机构的运动方式进行了分析。分析中应用SolidWorks软件对两种机构的零件进行三维设计,并将零件按装配关系装配成装配体,并应用COSMOSMotion对两种不同形式的机构进行运动模拟,分别得到两种机构的角速度图。结果表明,直线形棘轮的进给更为合理。     

多工况下悬挂机构阻力传感特性分析

分析了农具在土壤中的受力并建立悬挂机构动力学模型;以力位调节为例,对阻力传感机构的上拉杆传感和下拉杆传感方式的阻力信号特点进行分析,并对不同耕作条件下上下拉杆传感阻力信号的特点和质量进行了研究,认为大型拖拉机采用下拉杆传感方式可以获得较稳定的传感信号。该研究为改善悬挂机构的动力学性能和控制性能提供了理论依据。     

一种割刀传动机构的运动学及动力学分析

为降低切割机构的振动,对割刀传动机构进行了运动学及动力学分析并建立了分析方程式,联立方程编程求解,可得到减少切割机构振动所需的平衡配重的最优位置和质量大小.为切割机构的优化设计提供了一定的理论参考依据.     

高速插秧机的结构原理与维护保养

水稻高速插秧机对于提高插秧工作效率有着很大的帮助,不管是作业质量还是作业效率都有了质的飞跃,同时,高速插秧机的经济性能也比较显著,是代替传统插秧机的理想机械。     

东洋P600型高速插秧机的正确使用方法

东洋P600型高速插秧机采用FE290G-7SX型汽油机（额定功率7马力）为动力，四轮驱动，方向盘液压系统助力．有乘座装置，有液压感应器、监视器、液压仿形装置．机电一体化程度高；每次插6行，行距为30厘米，株距有11．3厘米、12．8厘米、14．5厘米三种．作业效率每小时2000-4870平方米（3-7亩）．远远高于人工插秧的效率。为使机组处于良好的技术状态，必须正确使用维护。[第一段]     

高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。     

基于虚拟响应面分析的水稻插秧机分插机构参数优化与试验

针对现有高速分插机构参数优化方法盲目性较大或计算复杂的问题,以椭圆齿轮三插臂分插机构为例,采用虚拟中心组合响应面试验设计方法,以插秧株距140mm时的插秧穴口宽度、推秧角度和轨迹高度3个指标为目标函数,以椭圆齿轮偏心率、齿数、行星架初始安装角度和插植臂安装角度4个参数为设计变量,构建响应面回归模型,采用优化算法求解响应面近似回归模型,直接求得一组满足多个约束条件的最佳参数组合。以求解的最佳参数组合:椭圆齿轮偏心率0.18、齿数23齿、行星架安装角度15°、插植臂安装角度25°设计并试制三插臂分插机构。通过理论分析和台架试验,回归模型计算的目标函数值与理论计算值和台架试验实测值之间的最大相对误差为0.668%。分析结果表明:采用虚拟响应面法优化可直接求得满足多个约束条件的参数组合,计算精度较高,提高了高速分插机构参数选择的针对性。     

链夹式移栽机立苗机理分析与试验

针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题,对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明,在零速投苗位置,秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线,而根部轨迹为余摆线,上部为短摆线,即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势,特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题,采用对比试验的方法,对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数,设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗3种情形的对比试验。结果表明:提前5°投苗,秧苗的优良率为45.6%、倒伏率5.3%,均优于零速投苗,且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。试验结果与运动学分析结果一致。     

旋转式分插机构的研究进展及其动力学分析方法

总结了水稻插秧机旋转式分插机构的研究进展,并提出其动力学特性的研究方法.     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型,并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计、分析提供了理论依据     

油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计

针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。     

按行程速比设计曲柄滑块机构

根据曲柄滑块机构在两极限位置的几何关系,推导出了3种按行程速比系数K设计曲柄滑块机构的解析计算公式,通过实例分析表明,与图解法设计相比,该法具有设计精度高以及机构运动准确的特点。     

基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。     

高速犁体曲面优化设计方法之新见解

以古典土垡翻转为理论依据 ,从微分几何角度出发对土垡受力进行微观分析 ,用土迹线模拟法建立了以功率消耗为目标函数、农业技术要求为约束条件的犁体曲面优化数学模型。仿真试验表明 ,遗传算法求解时间是复合形法的 1 /360 ,优化犁体曲面的比阻降低了 1 0 .68% ,阻力降低了 6.1 6%。