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农业机械导航技术发展分析 总被引:37,自引:0,他引:37
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。 相似文献
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基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业装备技术》2016,(3)
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。 相似文献
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GPS技术在农业机械中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述GPS技术在精准农业中的重要地位和农业机械在精细农业中的重要作用,结合GPS技术在国内外农业机械中的应用现状,指出我国GPS技术在农业机械应用中存在的问题,展望其发展趋势,以期为GPS技术在农业机械中的应用研究提供参考. 相似文献
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文章阐述GPS技术在精准农业中的重要地位和农业机械在精细农业中的重要作用,结合GPS技术在国内农业机械中的应用现状,指出我国GPS技术在农业机械应用中存在的问题,展望其发展趋势,以期为GPS技术在农业机械中的应用研究提供参考. 相似文献
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虽然我国的智能农业机械化发展较晚,但是发展速度快。农业机械设备的智能化,有助于提高农业生产效率。本文主要论述了变量施肥播种机、平移式变量喷灌机和GPS导航定位系统等农业机械设备智能化的研究进展状况,阐述了田间作业的农业机械设备的基本工作原理以及主要农业机械设备的应用情况,为农业机械设备的智能化提供了较好的解决方案。 相似文献
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根据精细农业技术体系的要求,基于MSP430设计开发了一种新型智能农业机械车载终端.该终端集GPS技术、GIS技术和GPRS技术于一体,采用模块化设计,很好地实现了农田信息采集、作物产量监测、农田合理施肥以及农业机械跨区或跨省作业的导航调度. 相似文献
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近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。 相似文献
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