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液压挖掘机是工程施工不可或缺的施工机械,其铲斗、动臂及其斗杆是液压挖掘机重要的三大构件及装置,其中与作业对象直接接触的铲斗如果出现失效问题将严重影响液压挖掘机的工作效率。文章对液压挖掘机铲斗的失效形式展开研究并提出预防措施,预为相关工程行业提供一些参考。 相似文献
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针对传统翻抛机翻抛装置能量损耗高、响应迟缓等问题,对翻抛装置液压系统进行了优化,并建立了翻抛装置液压系统泵控马达的数学模型,为后续仿真分析提供理论基础。基于Simulink对翻抛装置液压系统及控制器进行建模及仿真分析,以了解系统在不同输入曲线、负载干扰下的动态特性。仿真结果表明:模糊PID控制比PID控制抗负载干扰能力更强,动态响应更快。课题组对翻抛装置液压系统控制策略进行研究,实现了翻抛装置的无级调速,使其更适合翻抛机的工作环境,提高了翻抛机的工作效率,对以后翻抛装置液压系统的设计及性能优化具有指导意义。 相似文献
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农用液压挖掘机反铲斗的斗齿力变化规律、最大值发生的位置是单斗液压挖掘机的重要性能参数,是挖掘能力的主要标志。 一、铲斗挖掘时斗齿力设计曲线与试验曲线的研究 铲斗挖掘时,设计斗齿力的大小主要取决于机组稳定性、工作装置的平衡能力,液压系 相似文献
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挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真 总被引:4,自引:2,他引:2
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。 相似文献
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根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。 相似文献
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由于拖拉机的发动机前置,使得传统装载机上应用的反转六连杆机构在拖拉机上难于布置。为了满足前装载拖拉机的铲斗在提升动臂过程中保持平移,只有采用平行四边形连杆机构或者液压自动端平阀,依靠端平阀自动地控制铲斗油缸的运动来使铲斗保持水平状态。 相似文献
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液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析,结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。 相似文献
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简述了采用伪随机及阶跃激励信号进行系统辨识的原理。介绍了以IBM-PC计算机为核心实现计算机辅助辨识的原理和方法,以及在实际电液控制系统中的应用。 相似文献
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装载机铲斗自动复位及动臂限位装置 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高装载机施工精度和劳动生产率,降低司机劳动强度和减少装载机的振动冲击开发装载机铲斗自动复位及动臂限位电控装置,对其进行了严格的环境,电气测试及装机试验试验证明,该装置可用以用于施工条件非常恶劣的装载机等工程车及其他机械的导杆位置控制,其应用要以提高作业精度和劳动生产率,降低司机的劳动强度,减轻机械的振动与冲击,并提防提高机械的自动化程度。 相似文献
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装载机铲斗合理形状的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
装载机铲斗的铲装阻力是确定装载机牵引性能和总体参数的重要因素,铲斗的几何形状对铲装阻力有着决定性的影响。本文给出了确定铲斗几何形状的新计算方法,采用模型和具有部分宽度的实型铲斗在室内土槽进行了铲装阻力、满斗系数与其几何形状之间关系的试验研究,初步探讨了铲装阻力与铲斗基本参数间的关系。 相似文献
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