植保无人机作业技术

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、粉剂等。随着土地流转规模的扩大和现代务农人员的转行,科学合理高效地做好农业植保,利用无人机应用于农业植保提高植保效率已成为趋势所在。     

无人机开启植保作业新篇章

<正>4月30日,由陕西省陈仓区农业局组织的"陈仓区小麦‘一喷三防’暨无人直升机植保作业现场演示会"在虢镇街道办事处东堡村顺利召开。现场会特别引人注目的是落户在陈仓区利民秸秆加工利用合作社的大地四旋翼电动植保无人机和陈仓区西原农机专业合作社的八旋翼遥控无人施药机。这种被称作"植保机器人"的遥控施药机在操作员的指     

农用植保无人机作业技术要点

农用植保无人机发展日益成熟,逐渐被农机户、种田大户认可.文章介绍了植保无人机作业优点、飞防作业步骤、使用注意事项及常见故障排除方法.     

影响植保无人机作业的环境因素

正1.天气因素下雨天不要冒雨作业;35℃以上高温不要作业;风力大于3级不要作业;有露水时不要作业。2.地理因素(1)田块周界10 m范围内没有房舍及其他建筑物;(2)田块周界10 m范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物;(3)田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物;(4)田块周界或田块中间必须要有适合植保无人机起落的起落点;(5)飞行高度应在     

农用植保无人机作业市场分析

无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。     

水田植保无人机作业技术探讨

根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。     

商丘市植保无人机作业情况调查分析

商丘市农机推广站技术人员对参加"一喷三防"作业的无人机进行跟踪检测,针对机具的先进性、适用性、可靠性三方面进行调查,记录整理出大量试验检测数据,并对各类数据进行汇总分析。     

植保无人机在茶园作业中的应用

植保无人机在茶园中的应用有利于增强喷洒作业的安全性,同时具有节水节药、喷洒均匀、节省劳动力、更轻便易操作、防治效果好等优点,是茶园管理的必然趋势.茶树种植户必须把握植保无人机的固有优势与应用价值,构建全新的植保作业模式,高效率地完成授粉、农田信息采集、喷洒农药等各类作业.本文主要分析了苏州茶园标准化建设的实际状况,并指...     

无人机农业植保作业优势与关键技术

为提高农业植保作业效率,降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响,笔者分析了无人机农业植保作业的优势,并对无人机农业植保作业的关键技术展开研究。为满足无人机农业植保作业需求,笔者提出了应在作业前,选择水基类型的药剂,包括水乳试剂、微乳化试剂、悬浮试剂、乳油试剂,合理配置无人机农业植保作业药剂;从高压扇形喷头喷药量、喷药速率、行距等方面设计喷洒作业技术参数;使用三相交流无刷电动机,建立无人机农业植保作业的动力系统,实现在喷洒过程中对无人机作业动力与飞行的集中控制。实验结果表明：采用该无人机农业植保作业方法,可以使农药喷洒作业效率达到10 hm²/h以上,对区域内害虫的消灭率可达到95%以上。     

智能化无人机植保作业关键技术及研究进展

搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观化可控制,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。     

植保无人机作业高度和速度对玉米植保作业质量的影响

通过田间试验,分析研究植保无人机作业时,不同作业高度和作业速度对玉米植保作业质量的影响,以找出适宜玉米植保作业的最佳高度和速度范围,为玉米飞防植保作业提供技术参考。     

实施植保无人机作业效果与分析

指出农用植保无人机通过地面对其进行遥控或设定GPS飞行控制来实现植保作业。通过防控效果监测方法、增产效果监测方法进行农用植保无人机试验,并对验验结果进行了分析。     

多作业区域植保无人机航线规划算法

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。     

诸城市植保无人机飞防作业快速发展

晴朗的天空,万里无云。在山东省诸城市辛兴镇祁家庄村德农农场麦田上空,一架精灵4多光谱无人机盘旋在1 8 0米高度,正在进行数据采集并上传云端,系统获取相关数据经合成分析后,10架大疆T30无人机腾空而起,完成颗粒肥变量播撒作业。"黑科技"的不断加持,让植保无人机的作业生态不断延伸。这是2021年3月潍坊市农机化生产提升行动现场会的演示作业发生的一幕。会上,大疆农业表示,将为农场提供植保无人机变量施肥和全程飞防作业技术方案。据介绍,无人机空中变量施肥,每小时可完成作业面积100亩。     

植保无人机作业效果的试验与思考

<正>豫南地区盛产水稻、小麦、油菜等农作物,茶叶、板栗等经济作物,由于多是岗川相间、形态多样的阶梯地貌,传统植保机械作业困难。根据河南省农机主管部门安排,开展植保无人机试验示范工作,完成植保作业面积5700余亩。为验证试验效果及积累推广经验,课题组选取了两款试验机型,记录其作业情况,总结分析遇到的问题,为植保无人机推广应用提供参考。一、材料与方法1.试验材料选取试验示范机具中两种电动多旋翼植保无人为试验分析机具,     

植保无人机成田间地头“新宠”

<正>近年来,在广袤的农田上,无人机的身影越来越多。精准施药效果好、节水节药能力强、省时省力效率高,2012年以来进入爆发增长阶段。短短几年时间,涌现出上千家无人机制造和服务企业,大大缓解了植保环节长期存在的"打药难"问题。在当前农村劳动力短缺情况下,植保无人机前景广阔。但是,作为新兴产业,植保无人机发展