基于YCbCr和Hough变换圆的林区原木运输车辆识别

正确识别林区原木运输车辆能有效防止原木被违法运输的异常行为,提高监控管理森林资源的效力。为了解决由于林区道路场景的复杂性,原木端面颜色受光照、湿度等影响使得原木运输车辆识别率较低的问题,将基于YCbCr颜色空间和Hough变换圆检测相结合来识别林区原木运输车辆。同一捆原木端面颜色差异较小,可使用YCbCr颜色特征空间来分割图像,去除背景干扰;图像被转换到RGB空间以去除原木区域二值图像的背景;利用形态学方法统一去除二值化图像的原木缝隙来确定图像边缘;利用Hough变换圆的点线间的对偶性来检测原木运输车辆,降低了噪声的敏感性。实验结果表明,上述方法对成捆裸露在外的原木运输车辆识别率达到了71%以上,鲁棒性和有效性较好。     

浙江林区道路的现状和发展浅议

从浙江林区道路的现状和发展变化入手,对现有林道的设计、施工和路况进行了综合分析评价,揭示了林道建设中存在的问题.进而提出了因地制宜、统一规划、多方集资、加强养路等振兴和发展浙江林区道路的具体措施。     

T12微型推土机的研制与试验

该机发动机功率１２马力，是为维护林区运材道路而设计的履带式微型推土机，适用于汽车运材道路的日常维护、修复路面、推土等作业，冬季可更换推雪铲铲清路间积雪，也可牵引拖车、爬犁进行运输和集运材作业。该机具有结构简单、机动灵活、使用维修方便、性能可靠、爬坡能力强等特点，是林区运材道路养护理想的小型机械设备。     

农用货车在木材运输中适用性的探讨

随着市场经济的发展,长期以来使用的EQ140、CA141等较大型汽车在我省木材运输中的局限性已逐渐显露出来,文章从林区道路和经济效益的角度进行分析探讨,认为农用货车更适用于当前的林区运材作业。     

提高林区运材汽车营运管理水平的思路

林区运材汽车的生产条件、作业方式与工业生产有明显的区别。其特点是:点多面广,流动分散,装卸频繁,货物装运流向单一,实载率低,生产不平衡幅度大,市场经济的比重不高,而作为森工采育企业运输单位产品的立方米和立方公里不能升级换代。近几年,政策性开支名目繁杂,因而对林区运材车辆     

强化木材汽车运输系统的举措

本文介绍了木材汽车运输系统中的问题、解决的技术方案及管理方面的举措。在林区道路、采伐运输和管理等方面采用GIS、CTI、计算机辅助管理等先进手段和适用的技术，促进环境保护的可行的低干扰运输作业技术的实施。     

秦岭林区伐区集运材道设计初探

在我省秦岭林区,木材运输全部为汽车陆运。以林区干、支、岔线组成了林区公路运输网,承担林区木材、基建、生活物资和旅客的全部运输任务。秦岭林区山大沟深,地形复杂,道路建筑和养护费用均较高。在林业局(场)基建投资中,道路建筑费用占到总投资的80%,筑路工人占基本生产工人     

基于位姿状态的林区道路视觉导航

在森林抚育中,为实现林区车辆的精确自主导航,提出一种基于位姿状态的林区道路视觉导航方法。根据林区道路的特点,采用统计学原理选取合适的色差备选通道,利用二维Otsu原理初步分离道路和背景区域,依据真阳率和假阳率定量评价方法选取2B?G为最佳色差通道,因此采用基于2B?G通道的二维Otsu图像分割方法。分析了道路的左右边缘特征,建立基于边缘不完整的位姿状态获取示意图,将选定的道路区域分块求取中心点,计算出试验平台的位姿信息。同时,引入误差校正模型对位姿计算值进行修正,最后选取纯追踪导航方法进行实车试验。试验结果表明,在机器视觉系统引导下,试验平台在不同状态下均能较好地收敛至期望导航线。当速度为0.5 m/s时,在3种初始状态下进行直线导航试验,其全程平均横向偏差为4.6~5.9 cm,平均航向偏差为3.5°~4.0°,稳态航向偏差为1.9°~2.4°,稳态横向偏差为1.6~2.7 cm,试验平台沿林区期望导航线自主行驶的平均相对误差均值为5.2%,说明导航质量具有较好的鲁棒性,满足林区自主导航的作业要求。     

福建林区运输企业的发展现状与途径

林业运输企业,在福建林区是兼有木材运输和林机商品生产两项任务的经济组织。它即不同于我国交通部门的社会运输,也和我国北方林区单纯从事木材运输的汽运处(或森铁处)不同。具有以下四个特点: (1) 生产任务的双重性:从机械本身而言,即有管和用的任务,又有养与修的任务。既要完成木材运输生产,讲求经济效益,还要为森林的再生创造有利条件。(2) 作业区域分散性:南方林区农、林作业交错,林权所有制多样,开采历史久远,森林资源中成过熟林块多、蓄积少,因     

提高林区公路抗御水毁灾害的能力

提高林区公路抗御水毁灾害的能力黄伟琦林区公路是木材生产、综合利用、营林、防火、多种经营以及林区其它运输的综合性运输道路；是保护森林、开发建设林业，繁荣林区经济不可缺少的重要基础设施。南方林区地貌类型复杂，山地多，平地少，山高谷低，地形破碎。林区公路大...     

林区窄轨铁路路基合理高度的探讨

一、路基高度问题的提出 目前,在东北林区木材生产的运输方式,仍有很大一部分用林区窄轨铁路(简称森铁)运输。这种运输方式,自建国以来直沿用到今天,突出地表现了运距长、运量大、成本低、机械设备寿命高、工程造价低廉、抵抗自然灾害能力强、适合于长年作业、有利于资源保护等一系列优点。     

东北林区运材干线公路路面黑色化的探讨

公路运输与森铁运输比较,具有机动灵活、爬坡能力强等优点。目前,东北林区公路运输达70%,它已在森林经营、木材运输、护林防火、发展林区多种经营、活跃林区经济文化等方面起着极为重要的作用。如何提高现行林区公路路面等级,发挥车辆运输效率,降低运输成本,以适应林业现代化建设的需要,可否在运材干线上修筑黑色路面公路?值得研究探讨。一、运材干线公路路面黑色化的必要性目前,林区运材公路路面全部是砂石路面,路面组成材料均由就地取材的碎(砾)石土、风化砂石或稍有掺配的泥结碎石料经     

林区道路规划思路

近些年,阿里河林业局不断加大"生态文明"建设力度,积极发展现代林业,开发旅游业,在多种经济齐头并进的历史时期,林区道路规划必须转变原来单一的以"木材运输为中心"的设计思想,要从林区经济可持续发展及资源的合理开发现状来规划道路。一、林区道路建设存在的问题     

林区道路的选线

林区道路的修建目的是贯彻林业以营林为基础的方针,为森林经营、护林防火、木材生产服务。它亦服务于林区工业、农业、居民集镇。沟通城乡,丰富和提高林区人民的物质文化生活。它在国家交通运输网中有其政治、经济、文化和国防上的地位和作用。选线工作进行得好坏,直接影响到道路工程造价、交通安全、养护条件和运营费用。林区道路的选线工作应考虑的因素很多,除上述外,尚有下列各项:地形、地质、水文、气象、交通量、车速、车辆外廓尺寸,以及沿线工业厂矿及农田水利建设长远规划等多种因素。因此,林区道路工程的选线工作必须认真细致地进行。     

车辆痕检在侦破盗伐林木案件中的应用

在盗伐林木案件中，犯罪分子要将盗伐的木材运出林区，运输工具是必不可少的，勘查运输车辆痕迹对侦查破案有很重要的作用。     

对运材公路养路数量的探讨

林区道路的建设对木材生产、森林经营、环境保护等各项事业的发展都具有很重要意义,实践证明我国林区道路的大量修建有力地促进了林区建设事业的发展。在养护道路工作上,也受到普遍重视,运材干线很少有弃养现象,但是对占基本路网70—80%左右的支线养护问题却缺乏统一认识。一种看法是从木材生产角度出发,认为林区公路支线的主要运输对象是木材,木材运量占总运量90%以上,一旦完成木材生产任务则公路     

试论提高木材运输效率的办法

提高木材运输效率是降低木材生产成本提高劳动生产率的关键。而提高运输效率的关键在于搞好统等运输,科学地安排,调配车辆,最大程度地减少等装待卸等窝工浪费;其有效途径是实行原条预装新工艺,压缩装车时间,加速车辆周转;其根本措施是加强技术管理,改善车辆技术状态;加强道路养护,搞好路况升级,保证车辆平稳、高速行驶是提高运输效率的必要条件。实行地中衡重量法检验原条,客观上促使提高载量,进一步提高运输效率;加强经济核算,采用承包办法,激发运材司机提高运输效率的积极性。     

Z4JM-2.5型木材装载机的结构及特点

木材装载机主要用于林区装卸作业,而林区的特点是作业场地狭窄;路面条件差,尤其是南方林区道路弯急弯小,多长坡,气温变化大;作业条件复杂,每次装载的变化较大,经常出现偏载和超载。因此     

浅谈豫南山区国营林场林区公路的设计

通过十多年公路设计和车辆运行实践,我们对豫南山区修建林区公路的有关设计指标进行了初步研究,根据这些指标设计建成的南湾休场的林区公路,路线顺适,经济节省,纵坡均衡,横面合理,路基稳定,安全可靠,能够满足车辆运输的要求。     

改革●完善●发展——记阿里河林业局森铁处

阿里河林业局森铁处承担着5个林场和16个工队的木材和职工生活用品运输任务,每年平均运材14万立方米,是内蒙古大兴安岭林区4条森铁运输线路之一,在林区经济发展中起着举足轻重的作用。这个处在改革中不断发展壮大、开拓进取,走出了一条自我完善、自我发展的新路子。森铁处有职工800余人,拥有蒸汽机,重型台车及各种车辆350余