番木瓜新品种比较试验

将新引进的华抗2号、穗优2号和穗黄等3个番木瓜新品种,与当地选育的番木瓜新品种漳红进行比较试验.结果表明,穗黄和华抗2号产量高、品质优、抗性强,适合在漳州地区进行种植;其个体偏大,作为鲜食番木瓜品种不符合目前的市场消费习惯,而适合进行番木瓜深加工,开发番木瓜食品;穗优2号品质佳,个体适中,有一定的市场空间,但产量产值偏低.     

番木瓜最佳种植密度试验

2011-2012年进行了番木瓜不同密度栽植对比试验,结果表明：马来10号番木瓜最佳种植密度为2.5m＆#215;2.0m,采用此种植密度能明显提高番木瓜产量并保证质量.     

水果番木瓜品种适应性比较试验

本试验对台农1号、台农2号、红妃、日升和夏威夷5个水果番木瓜品种进行品种适应性比较,结果表明台农1号综合性状表现最好,其平均单株产量31.55 kg,折合667 m2产量7014.6 kg,单果重0.64 kg,果形美观,肉厚,总糖含量高,糖酸比高,品质好,早熟,适合在广西栽培.红妃平均单株产量33.20 kg,折合667 m2产量7381.5 kg,单果重1.07 kg,虽然产量最高,但单果重太大,品质也不及台农1号,欠符合目前市场消费习惯.台农2号产量中等,果肉薄、总糖含量不高,品质一般.日升和夏威夷果小肉薄,总糖含量偏低,产量也低,不宜在广西大面积推广.     

5个番木瓜品系比较试验

选育出综合农艺性状优良、抗病性强、适宜在华南地区种植番木瓜新品种.对5个杂交选育大型番木瓜品系与对照品种穗中红48号植物学特征、主要经济性状、产量和抗病性等进行比较.品系200919平均单重和单株产量均最高,分别为1.60和20.77 kg,平均产量也最高,为46110 kg/ha,较对照差异达显著水平,其横径、可溶性固形物含量、汁等较对照均有明显优势;品系200915和200917产量分别为40530和39555 kg/ha,均较对照增产,但差异不显著;品系200916和200918较对照减产;5个供试品系抗病性均为高抗水平,调查初期,品系200919未发现感病病株,后期调查发病率较低,仅为4.2%,病情指数为0.8.品系200919具有树势强壮、高产、优质、抗环斑花叶病等优势,可继续参加下一年品比试验.     

5个番木瓜品系比较试验

【目的】选育出综合农艺性状优良、抗病性强、适宜在华南地区种植的番木瓜新品种。【方法】对5个杂交选育的大果型番木瓜品系与对照品种穗中红48号的植物学特征、主要经济性状、产量和抗病性等进行比较。【结果】品系200919的平均单果重和单株产量均最高,分别为1.60和20.77kg,平均产量也最高,为46110kg/ha,较对照差异达显著水平,其横径、可溶性固形物含量、果汁等较对照均有明显的优势;品系200915和200917产量分别为40530和39555kg/ha,均较对照增产,但差异不显著;品系200916和200918较对照减产;5个供试品系的抗病性均为高抗水平,调查初期,品系200919未发现感病病株,后期调查发病率较低,仅为4.2%,病情指数为0.8。【结论】品系200919具有树势强壮、高产、优质、抗环斑花叶病等优势,可继续参加下一年的品比试验。     

5个番木瓜品系比较试验

【目的】选育出综合农艺性状优良、抗病性强、适宜在华南地区种植的番木瓜新品种。【方法】对5个杂交选育的大果型番木瓜品系与对照品种穗中红48号的植物学特征、主要经济性状、产量和抗病性等进行比较。【结果】品系200919的平均单果重和单株产量均最高,分别为1.60和20.77 kg,平均产量也最高,为46110 kg/ha,较对照差异达显著水平,其横径、可溶性固形物含量、果汁等较对照均有明显的优势;品系200915和200917产量分别为40530和39555 kg/ha,均较对照增产,但差异不显著;品系200916和200918较对照减产;5个供试品系的抗病性均为高抗水平,调查初期,品系200919未发现感病病株,后期调查发病率较低,仅为4.2%,病情指数为0.8。【结论】品系200919具有树势强壮、高产、优质、抗环斑花叶病等优势,可继续参加下一年的品比试验。     

番木瓜北方温室栽植技术试验研究

对番木瓜在北方温室生长栽培技术进行了试验研究，研究结果表明，番木瓜可以在北方温室生长结果，且经济效益很好，为番木瓜在北方种植提供了理论和实践依据。     

基于离散单元法的土壤力学接触模型的建立

简述了离散单元法的发展现状,介绍了目前离散单元法的应用情况,分析了离散单元法在土壤行为中应用的可行性,指出离散单元法应用于土壤这样的多相不连续复合体系中,以离散单元的总体行为来描述土壤动态行为具有独特的优越性,提出了在离散单元法前提下建立土壤力学接触模型的方法。     

番木瓜环斑病毒融合基因植物表达载体的构建

利用PCR重叠延伸技术（gene splicing by overlap extension,SOE）将番木瓜环斑病毒（Papaya ringspot virus,PRSV）Vb株系的外壳蛋白（coat protein,CP）基因和Ys株系的复制酶（replicase protein,RP）基因构建成融合基因VY。同时对常规的SOE法进行了改进,并对改进的SOE的反应体系进行了优化,其中以Pyrobest DNA聚合酶和60℃的退火温度为最佳。将融合基因n’构建在植物表达载体pCAMBIA2300上,测序结果表明,该融合基因的序列与设计相符。融合基因VY植物表达载体的构建,可为进一步获得对PRSV广谱抗性的转基因番木瓜奠定基础。     

稻谷颗粒模型离散元接触参数标定与试验

EDEM与FLUENT耦合模拟稻谷清选时,稻谷颗粒参数设置的准确性直接影响仿真结果的可信度。结合稻谷颗粒堆积角的实测试验与仿真试验,标定了稻谷颗粒模型间静摩擦系数、滚动摩擦系数2个主要接触参数。设计了堆积角形成装置,该装置采用坍塌法和注入法同时形成2种堆积角,可以减小非同时形成所引起的测量误差;创建了稻谷颗粒的离散元模型,结合堆积角的实测试验与仿真试验,建立了2个主要接触参数与2种堆积角之间的二元回归方程;以稻谷颗粒2种堆积角的实测结果作为目标值,对回归方程进行数值求解,得到颗粒模型间的静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.433 6、0.161 5;设计了抛洒试验对标定后的参数进行验证,抛洒长度、宽度和近抛洒端堆积角等特征参数的实测结果与仿真结果的相对误差小于5.7%,这表明颗粒的模拟运动轨迹与实际运动轨迹基本一致,所创建的稻谷颗粒离散元模型及标定得到的接触参数可以为EDEM-FLUENT耦合仿真稻谷清选过程提供参考。     

穴盘苗取投苗装置的设计与试验

设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%,投苗成功率93.1%。正交试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min,苗夹的安装高度为90 mm,取苗爪的插入角度为7°时,为最优组合,伤苗率为1.8%,取苗成功率为94%,投苗成功率为96.9%。     

油茶果采摘装置关键部件的设计与试验

为解决目前我国油茶果采摘效率低,劳动强度大,采摘成本高等问题,设计了一款油茶果采摘装置,并对其关键部件进行了详细设计.通过建立油茶果采摘力学模型和求解,得到影响油茶果的采摘因素.运用ADAMS仿真分析得到激振器最大输出加速度为124.7 m·s-2,激振器产生的最大惯性力为10.03 kN;结合油荼果采柄分离力试验结果,确定了采摘装置参数设计的合理性.正交试验表明:影响油荼果采摘率主次因素依次为激振频率、激振时间和激振幅值;影响花苞损伤率主次因素依次为激振频率、激振幅值和激振时间.采用综合评分法得到了油茶果采摘最佳参数组合,即激振时间为10s、激振频率为15 Hz、激振幅值为150 mm时,此时油茶果的采摘率为85.36％,花苞损伤率为14.35％.     

转番木瓜环斑病毒复制酶基因番木瓜的多重定性检测

为监测和管理转基因番木瓜华农1号的商品化生产、销售,建立了相应的转基因定性检测方法.选用木瓜蛋白酶作为番木瓜的内源对照基因,建立对转基因番木瓜PRSV-Rep基因、外源CaMV35S启动子序列、NOS终止子序列和NPTⅡ基因的常规PCR检测体系.退火温度为40～60℃时,都分别扩增出了清晰的目的基因.单基因常规PCR检测转基因模板量的下限为5×10-7g.建立的三重PCR检测技术,检测了包括NPTⅡ、Rep和CaMV35S;NPTⅡ、Rep和Nos;NPTⅡ、Rep和Papain等3个组合.建立了NPTⅡ、ReP、CaMV35S和Nos4个基因的四重PCR检测技术.     

类球果蔬采摘末端执行器设计及分析

根据一般类球果蔬采摘特点,设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机,并对其受力关键部位作柔性体处理,得到其运动评估参数的变化曲线,得出该执行器机构运动特性,可知该执行器结构简单、运动关系简易,具有良好的可靠性保证。     

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学理念,以蛇的吞咽动作和上颚结构为构型设计原型,提出末端执行器设计的机构构型,并完成末端执行器的初步模型设计。完成其控制系统设计与气压驱动系统设计,实现下位机控制器Arduino与PC上位机的通信。根据柑橘果实的生长情况与该型末端执行器作业状态分析,设计了末端执行器采摘试验,完成其采摘成功率分析与采摘执行系统优化。     

手自一体式山核桃采摘机的设计与试验

为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机.文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算.应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7～20 Hz.根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对...     

滚筒梳剪式荔枝采摘部件的设计与优化

【目的】设计一种滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置,并优化采摘部件的结构.【方法】以齿形板数量、齿形板折弯角度、刀片数量和滚筒转速作为影响因素,以生产率、摘净率和破损率为采摘指标,开展四因素三水平的正交试验.【结果和结论】试验结果表明:齿形板数量为4、齿形板折弯角度为120°、刀片数量为13、滚筒转速为44 r·min-1时为最优组合,此组合的采摘试验装置生产率为2.604 kg·min-1.研究结果可为荔枝采摘机械的设计与开发提供参考.     

我国番木瓜育种研究进展与展望

阐述了我国番木瓜育种研究进程的3个主要转折阶段,以及我国育成的主要品种与育种技术,初步建立了“杂交选育”和“生物信息技术”相结合的育种模式。提出了今后番木瓜育种与应用研究的方向:提高番木瓜品质和综合抗性;生物信息技术与杂交品种选育相结合,加速新品种的选育研究;番木瓜诱变育种与太空育种;番木瓜抗低温育种。     

水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验

【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量控制(MPTA)以及ID=0模式下的仿真;使用VC++语言编写了运动控制程序,开发人机交互界面;在南京市江浦农场进行样机行走试验。【结果】弯扭工况下车架变形量最大为14.1 mm,应力值小于材料屈服极限;基于MPTA控制下的电机约0.8 ms达到稳定;该平台最大爬坡角度约为10°,1.5 m·s~(-1)行进时跟踪路径的横向偏差约为0.22 m。【结论】该移动平台结构合理,强度和刚度较高,运动精度高,符合实际工作要求。