自然光照人工气候室设计参数初探

经对单坡面自然光照人工气候室设计参数的分析研究，得到了室内外通过玻璃所传递的能量与气候室所处的纬度、朝向、坡面倾角、季节及室外天气情况等的关系式。对任一单坡面自然光照人工气候室，均可将有关参数代入关系式，求得一组最佳设计参数，作者在分析上述关系的基础上，着重研究了杭州的全天候单坡自然光照人工气候室坡面倾角及朝向对能耗的影响。     

自然光照条件下福寿螺分布规律

研究福寿螺(Pomacea canaliculata)在自然光照条件下的分布规律,连续多日调查自然光照下水族箱中福寿螺在不同时间(9:30、12:00、14:30)的分布情况,对同一水深同一时间光照区和遮阴区的福寿螺分布密度进行差异性分析,通过重复测量方差分析确定光照、水深、时间、螺个体大小对福寿螺分布的影响。结果表明,光照和单日内时间对福寿螺的分布均存在明显影响,12:00水深5、10、20 cm遮阴区福寿螺密度均明显高于光照区;遮阴区与光照区螺密度之差在12:00最高,9:30最低,意味着越接近中午,福寿螺越倾向于在遮阴处活动;而水深和螺个体大小(成螺、幼螺)对福寿螺的分布影响不明显。因此,自然光照会影响福寿螺在水中的分布,福寿螺在光照区和遮阴区的分布密度呈现出规律性变化,其会爬至遮阴处躲避阳光直射,这可能与水温、光照强度等因素有关。     

自然光照条件下苹果识别方法对比研究

针对自然光照条件下果园苹果识别效果不佳的问题,从苹果的颜色分割和形状提取2方面进行对比研究,提出一种自然光照条件下的苹果识别方法。利用错检率、漏检率和处理速度3个量化指标综合对比分析颜色阈值、SVM和BPNN 3种苹果颜色分割方法的处理效果。比较6种边缘检测算法对苹果区域图像的边缘检测效果,并使用Hough圆检测算法对苹果形状进行提取,以获得苹果的圆心和半径。试验结果表明:由BPNN的苹果颜色分割方法以及结合Log和Hough的苹果形状提取方法所构建的果实识别算法具有较高的鲁棒性和准确性,能有效克服果实遮挡、重叠和颜色变异等问题,果实平均识别率可达91.6%。     

智能柠条收获机平茬农艺参数控制方法研究

【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器,对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念,在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台,对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的智能柠条收获机输出转角波动控制在-5°~5°,评价函数快速收敛;采用预先作用的方式进行割台高度控制,割台高度跟踪sin函数和矩形波函数效果良好,超调量较小。仿真结果符合柠条平茬农艺要求,漏割率明显降低,留茬高度控制精确,控制效果得到提高。【结论】智能柠条收获机轨迹及割台控制系统稳定可靠、适应性良好,可以实现柠条智能收获过程中重要农艺参数的自适应控制。     

豫南自然光照条件下红麻留种技术研究

<正> 河南省是全国红麻主产区之一。信阳地区是我省的集中麻区,常年种植面积在100万亩左右,长期采用青皮3号麻种,每年需从广东、广西、福建调进大量麻种,受南方种子丰、歉及质量影响很大,造成我省红麻生产的被动局面。为了缓解这一矛盾,解决红麻自留种问题,1988—1989年省农牧厅经作处与信阳地区农科所共同在豫南地区自然光照条件下,利用高产、优质的中熟品种7804,进行留种技术的试验研究。     

一种叶菜智能生产系统的研制

一种叶菜智能生产系统包括设施本体、营养液缓热系统、环境智能控制系统以及配套设施(育苗室和产品处理室)。该系统充分利用了日光温室的低成本优势,水的热特性和隔热材料的热稳定性,通过现代化育苗技术,缩短了生长周期,实现了叶菜高效、优质生产。     

基于计算机视觉的自然光照条件下成熟石榴的识别

研究自然光照条件下成熟石榴识别;利用同态滤波进行图像增强,将图像从RGB空间转换到HSI空间,并将色调和饱和度融合,有效去除暗背景和灰背景,利用区域面积并结合形态学特征去噪实现区域分割,最后利用优化后的Hough变换提取形心和半径,恢复遮挡果形;基于VC++6.0开发图像处理程序,能够实现对成熟石榴的识别;识别率为85%以上,为下一步对目标正确定位,实现水果采摘自动化收获打下基础.     

产蛋鸡在不同光照条件下血液生化参数的变化

应用生物化学分析方法，试验研究了２６０日龄白来航产蛋鸡在不同光照环境中血液生化指标的变化．结果表明：随着光照时间的增加，血清清蛋白、ＧＰＴ和ＡＫＰ活性以１７小时光照组最高，分别比１４小时光照组高２０．６２％，５９．４１％和２３．０４％，而血清非蛋白氮降低２７．０％。血钙含量以１６小时光照组较高，比１４小时光照组高２６．５７％．提示：不同光照管理对鸡体物质代谢、水盐代谢有一定的影响．本试验为制定合理的光照制度提供了一定的依据。     

自然光照条件下苦草生长及去除氮磷能力研究

为探究苦草型清水态养殖水深的适宜控制范围,依据池塘中苦草自然分布水深,设置全日光光强的5%（L1）、15%（L2）、25%（L3）和35%（L4）4个光强梯度组（L1为适宜光强组, L2、L3和L4为强光组）,对应池塘水下深度分别为1.0~1.1、0.6~0.8、0.4~0.6和0.3~0.4倍透明度,研究自然光照周期和强度下苦草（Vallisneria natans）的生长、抗氧化和净化能力。结果显示：自然光照周期下,苦草总生物量随光照强度增强（5%~35%全日光范围）而显著增加,叶片长度最大值出现在L2组;L2、L3和L4组丙二醛（MDA）含量和超氧化物歧化酶（SOD）活性均显著低于L1组;水中溶解氧（DO）含量和pH值L3和L4组显著高于L1组,而叶绿素a（Chl a）含量相反;各组铵态氮（NH₄⁺-N）和亚硝态氮（NO₂^--N）质量浓度分别在3、2周内快速下降到较低水平（分别<0.30、<0.02 mg/L）;除L1组外,其他组硝态氮（NO₃^--N）、总氮（TN）质量浓度随时间以不同速率持续下降,直至试验结束（分别<2.50、<3.00 mg/L）,一定程度与光照强度呈负相关;L3和L4组谷氨酸合成酶（Fd-GOGAT）和碱性磷酸酶（AKP）活性显著高于L1和L2组;各组对正磷酸盐（PO₄^3--P）和总磷（TP）去除率均达80%以上,表现出较好的去除效果。结果表明,苦草型清水态养殖水位宜控制在苦草上方约0.3~0.6倍透明度范围内。     

收获机智能滚筒转速表的改进设计研究

对前期研制的收获机智能滚筒转速表的改进设计进行了论述，原设计采用数码管ＬＥＤ显示器显示滚筒转速，改进后的设计采用液晶显示器ＬＣＤ显示滚筒转速，更适合野外阳光直射条件下使用。     

玉米收获机作业前的准备和正确操作

玉米机械化收获技术是在玉米成熟期,用玉米收获机一次性完成玉米的摘穗、扒皮、果穗装车、秸秆处理还田等项作业过程。     

多功能目标下的近自然森林经营作业法研究

基于海南省热带人工林近自然化改造的实例,介绍在森林生态系统多功能可持续经营目标指导下的近自然森林作业法设计的理论基础和实现技术。作业级是一个自然性质、动态特征和经营目标基本一致的经营空间类型,而立地条件和功能类型是用于界定和划分作业级的技术指标。森林发展类型是在作业级层次上应用的长期稳定的目标森林设计模式;林分抚育作业方法是在发展类型目标导向下规定本经理期内对当前林分执行具体抚育、采伐或补植（造林）等具体作业技术的模式方法;垂直结构导向的经营周期计划给出了从森林发生发展到最终利用全过程的经营规划,这些技术要素的有机组合构成多功能目标的森林作业法的基本内容。期望通过这个在＂作业级＂层面的近自然森林作业法实例介绍,为多功能经营目标下的新型森林作业法研究提供启发和案例。     

盐胁迫下金银花叶片气体交换参数对光照和温度的响应

采用CIRAS-2型便携式光合作用仪测定不同盐浓度下2年生金银花叶片净光合速率（PII）、蒸腾速率（Tr）、气孔导度（G8）和水分利用效率（WUE）等气体交换参数,研究盐胁迫下气体交换参数对光照和温度的响应规律,探讨有利于金银花正常生长的适宜盐浓度、光照和温度条件．结果表明：（1）盐浓度为0．3％时,金银花叶片的光补偿点最低,表观量子利用效率和光饱和点最高,光照有效利用区间为18．5—972．8μmol·m^-2·s^-1,表现出较宽的光照生态幅．（2）金银花叶片的气体交换参数对土壤盐度、光照和温度变化具有明显的阈值响应,其光合作用的适宜盐浓度为0—0．3％,最佳生长环境温度为25℃左右;盐浓度大于0．3％时,Pn、Tr、Gs和WUE下降,并随着盐浓度的增大下降越明显,耐盐碱能力表现出一定的局限性．（3）不同盐浓度下金银花叶片PII、G8和WUE对温度的响应均呈“先升高后下降”的变化趋势,而Tr对温度的响应呈上升的变化趋势．     

自然光照环境下基于人工蜂群算法的农业移动机器人视觉导航线提取

为了解决常规农业移动机器人导航基准线提取方法存在识别速度慢、检测精度低以及对光照变化敏感等问题,提出1种自然光照环境下基于人工蜂群算法的视觉导航路径提取方法。首先,将视觉传感器获取的作物图像进行灰度化处理,通过图像熵对灰度图像质量进行估计,当光照条件变化时,在线调整摄像机曝光时间,使获取的图像质量达到最佳状态,以提高后续图像处理对光照变化的适应能力。然后,采用类间最大方差法对图像进行分割,将作物信息与土壤背景分离,运用形态学滤波方法消除分割图像中的杂草噪声。最后,对图像顶部和底部分别进行灰度垂直投影,获取作物行区域并提取作物行特征点,利用人工蜂群算法搜索2个特征点,使其构成的直线所含目标点数最多,并将这条直线作为作物行中心线,进而得到导航路径。结果表明,在不同光照度条件下,基于图像熵的曝光时间调整方法可以有效降低光照度变化对后续图像处理的影响;基于人工蜂群算法的导航基准线提取方法可以快速有效地识别作物行与导航路径,处理1幅640×480像素的图像平均耗时76.4 ms,与传统导航基准线提取方法(Hough变换算法、最小二乘法)相比,人工蜂群算法具有检测速度快、准确性高的特点。本研究提高了应用于田间作业的农业移动机器人导航路径识别精度。     

叶菜定植盘清洗装置扇形喷嘴清洗参数的优化与试验

针对叶菜定植盘残留基质、叶菜碎屑的问题,设计了一款工厂化叶菜定植盘清洗装置。该装置主要由机架、清洗组件、刮渣组件、防水组件等构成。工作时,定植盘由输送线送入清洗装置中,刮渣组件去除定植盘上较大块残留物,清洗组件去除基质、叶菜碎屑等。选用6530型不锈钢扇形喷嘴,以靶距和冲击角为试验因素,清洗面积占比为评价指标,进行单因子试验和二元二次回归正交组合试验。优化后的清洗参数为：扇形喷嘴出口孔径3.5 mm、水射流锥角65°、水射流靶距45 mm、水射流冲击角5°,清洗面积占比最大可达97.45%。经清洗试验验证,清洗面积占比均值为94.70%,可满足工厂化叶菜定植盘的清洗要求。     

水田土壤参数对履带式收获机转向阻力的影响

为分析土壤参数对履带收获机水田转向阻力的影响,以土壤参数为基础建立转向阻力矩数学模型,进行相关理论分析和水田土壤参数试验得出转向阻力矩,并实车试验进行数据比较。结果表明,先通过田间土壤参数试验,再通过数学模型求转向阻力矩这一方法正确和可行,为今后履带车辆田间试验研究和车辆设计提供了依据。     

不同光照条件下大花蕙兰净光合速率和叶绿素荧光参数的日变化

以大花蕙兰“红霞”为试验材料,研究不同光照强度(全光照、36% 光照和18% 光照)下,不同苗龄大花蕙兰净光合速率和叶绿素荧光参数的日变化.结果表明:在3种光强下,一年生大花蕙兰净光合速率的日变化呈双峰曲线;在36%光照和18%光照下,二年生大花蕙兰净光合速率的日变化呈单峰曲线;无论何种光强和苗龄,大花蕙兰的净光合速率都较低.对叶绿素荧光参数的研究表明:在36%光照下,一、二年生大花蕙兰光系统具有较高的活性;光强超过850 μmol·m-2·s-1 时,大花蕙兰叶片发生光抑制,但当光合有效辐射(PAR)下降时,叶片的光合能力恢复;在364~400μmol·m-2·s-1光强下,大花蕙兰叶片叶绿素荧光参数维持在较高水平,有较好的光响应能力.     

作业效率高适应性强的纽荷兰FR9000系列青贮收获机

1行业中最大的刀辊(每天收获更多)FR9000青贮收获机完全支持捡拾台、青贮玉米割台和其它割台。FR9000配备了行业中最大的刀辊和最宽的子粒处理器。为了更多地收获青贮,新型的刀辊比其它机型宽15%,直径大15%。刀辊分为两列,每列有8片、12片或16片刀片,切碎量大,能确保一致的青贮