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2017年,洞口县大力发展油菜生产机械化技术,积极推广应用油菜直播机. 油菜直播机不仅实现了耕整、施肥、播种、收割全程机械化作业,解决了人工作业的艰辛与低效率问题,而且提高了经济效益,推进了规模化种植. 相似文献
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本文拟仅就农机技术保障油菜机械化种植实施的若干环节及其经济性分别进行论述,以期推动面上油菜生产的发展和机械种植水平的提高。 一、农机化技术环节 油菜机械化种植配套技术的内涵是对油菜种籽经包衣“扩径”处理后,在田间播种过程中主要农艺如播种、开沟全部实施机械化作业,并促使油菜增产节本的农机化新技术。农机技术和机具的设计和选用宗旨是为实现上述目标,现分别叙述如下: 1、油菜种籽的包衣处理和机械播种技术。 油菜种籽要在田间应用机械均匀播种,首先须对种籽包衣处理,形成种丸,包衣扩径后的种丸应满足播种机均匀播种作业。这里包衣是油菜机播能否实现的关键。我们应用5B—90型种子包衣机(图1)完成本工艺。 相似文献
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油菜生产全程机械化技术就是用各种机械作业替代传统的油菜生产过程中的耕整苗床、播种、开沟压窝植苗、收获及烘干等作业工序,使油菜生产从育苗栽培到收获烘干的全过程实行机械化. 相似文献
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为了提高北京地区油菜播种质量,参照相关标准,开展了驱动耙和灭茬旋耕机2种耕整地方式下的油菜播种机试验。结果表明:与驱动耙对比,灭茬旋耕机的作业质量好,作业效率高,性能较优,但油耗稍大。综合考虑油菜播种机的播种质量发现,驱动耙耕作方式更适合油菜播种机,在播种机设定的作业条件下,驱动耙耕整地后播种机的播种均匀性变异系数比灭茬旋耕机低25.5%,各行播种量一致性变异系数低1.3%,同时用种量高0.45 kg/hm2,作业速度低0.09 hm2/h。 相似文献
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为减小油菜无人播种作业系统调头产生的未作业区域面积,提高作业行切换对行精度,提出一种两退三切鱼尾调头自动控制方法。基于CaseTM1404型拖拉机、北斗RTK和2BFQ-8型油菜精量直播机构建了一套油菜无人播种作业系统。根据该系统参数,定量分析了3种鱼尾调头模型的路径几何关系,以田头未作业区域面积最少和对行精度最优为目标生成鱼尾调头路径,基于几何模型和运动学模型设计了改进的模糊自适应纯追踪控制器,依据该控制器结合油菜精量直播机播种规范构建了控制策略。开展了3种鱼尾调头模型田头未作业区域面积仿真,仿真结果表明,两退三切鱼尾调头模型相对于传统鱼尾调头模型田头未作业区域面积减少14.62%~22.43%。运用该调头方法开展了田间无人播种作业试验,试验结果表明:两退三切鱼尾调头方法较传统鱼尾调头方法初始横向偏差减小7.37~8.08cm,上升时间减少1.3~2.3s,无人作业对行精度为1.48cm。该研究为油菜无人播种作业过程中的梭行路径调头换行方法提供了技术支撑。 相似文献
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针对长江中下游稻油轮作区油菜播种作业常因前茬稻收后秸秆量大,机具一次进地难以完成播种作业所有工序,且土壤含水率较高时易打滑沉陷,而联合收获机专用收获利用率较低等问题,提出了一种以联合收获机为动力平台配置油菜播种机组合式方案,设计了一种履带式联合收获机为动力平台的油菜直播机,该机通过前置收获平台收集浮草残茬,后置耕播系统实现旋耕播种,能用于稻收后未处理地表直接进行油菜播种作业,一次进地能完成秸秆还田、种床旋耕、作畦开沟与播种覆土等工序。设计了导轨式悬挂升降系统,基于ANSYS Workbench、Matlab优化工具箱开展了静力学分析,校核了悬挂升降系统强度并优化了链传动参数,确定了整机各部分结构与参数。通过对整机纵向稳定性进行分析,得到其纵向稳定性储备利用系数为0.198,符合履带式机组质量配置要求。以耕深稳定性系数、碎土率、旋耕层深度合格率以及机具通过性与工作稳定性为指标进行田间试验,试验结果表明,工作参数设置为作业速度0.6m/s、发动机转速2000r/min、导草装置风机转速3500r/min时,在留茬与土壤含水率较高工况下作业机具通过性和工作稳定性较好,耕深稳定性系数和旋耕层深度合格率均达90%以上,碎土率达83.7%,可满足稻油轮作区水稻收获后地表直接开展油菜播种作业农艺要求。 相似文献
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秋高气爽之际,武汉市油菜机械直播现场会在该市江夏区召开。在大田里,4台2BFQ-4型和1台2BFQ-6型油菜精量联合直播机进行了现场演示。
该机械能一次性完成开厢沟、旋耕、精量播种、施肥、浇水、覆盖等多项作业环节,作业质量能完全满足油菜播种的农艺要求,播后出苗率高,苗齐苗壮,主根系发达,省种省肥省工省时,无需人工间苗、定苗,生产效率高。 相似文献
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凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法。在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内部方向平行作业区与外围轮廓平行作业区,对应方向平行作业路径和轮廓平行作业路径;进一步将作业路径分为工作路径和非工作路径,对后者包括的行间转移衔接路径、区域衔接路径、拐角衔接路径、进入路径和退出路径等的生成原理进行详细阐述,通过"最小跨度法"得到方向平行路径最优作业方向,通过贪婪算法与Google OR-Tools对方向平行路径行调度次序进行排序优化。综合考虑作业路径总长度、算法耗时和重漏面积等指标,针对油菜联合直播机组免少耕和旋耕播种作业,以东方红-LX804型拖拉机+2BFQ-6型免耕直播机等机组为对象,对比测试了4个实际典型田块下不同作业参数、地头转弯策略和调度策略下的算法性能。测试结果表明,规划所得路径对应的油菜播种作业面积覆盖率大于等于95.14%,重播率小于等于2.63%,有效工作路径占比大于等于57.39%,算法耗时小于等于8 003 ms,算法稳定高效,满足油菜联合直播作业对路径规划的... 相似文献
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介绍了三种主要油菜机械排种装置工作原理,并在成本造价、种子要求、作业效率、种子成活率等方面进行比较,帮助菜农结合实际合理选择相应排种装置开展播种作业。 相似文献
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